IED建模流程及PCS系列通讯实现课件

1、IEC61850交流南瑞继保 冯亚东fengyd2008年9月第1页，共36页。 根据实例讲解IED建模流程及PCS系列装置的61850通讯实现交流主题第2页，共36页。交流内容结构1、IEC61850建模2、IEC61850通信3、智能操作箱4、PCS系列保护装置支持数字化变电站的改进5、问题交流第3页，共36页。三、装置建模第4页，共36页。简单回顾一下61850装置模型第5页，共36页。 设备与模型之间的映射关系第6页，共36页。 IEC61850层次化的装置数据模型 物理设备映射到IED，然后将各个功能分解到LN，组织成一个或者多个LD。每个功能的保护数据映射到DO，并且根据功能约束（

2、FC）进行拆分并映射到若干个DA。 Brand XControlCSWIMMXU1STCOPosPosDCMXPhVPhV第7页，共36页。 抽象通信服务的模型第8页，共36页。装置服务器端数据数据后台抽象通信服务接口客户端应用数据物装置服务器端数据数据应用数据报 告请求/响应请求 /响应2、客户/服务器通信方式物理设备应用GOOSE MessageSampled Values多播1、对等网络通信方式对等网络通信方式的应用断路器跳闸:传送采样值通信功能演示 通信服务模型和功能第9页，共36页。 客户端和服务器端通信流程Client NodeServer Node1 初始化连接2 获取LD3 获

3、取LN、FC、DO、DA4 获取DATASET5 获取FCDA6 获取LN下的数据类型7 读LN下的值第10页，共36页。 3.1 IEC61850模型层次概念 IEC61850规约提供的标准模板包括逻辑节点、公共数据类和基本数据类型三个层次。这些模型涵盖了电力系统应用的各个方面。 作为最基本的功能单元，逻辑节点按照可以划分为13大类，以首字母区分。逻辑节点由更基本的CDC（公共数据类）组成。 CDC是描述数据对象的标准结构，由预先定义的简单对象组成的复杂对象，通过FC（功能约束）组织起来。FC用来将CDC中的DA（数据属性）按照用途组织起来，方便遥信、遥测、定值等功能的实现。 基本数据类型包

4、括整型、浮点、布尔量等不可分割的数据类型。 通常用到的逻辑节点类都是由DO类组成，而DO类是从CDC派生出来的。 第11页，共36页。 3.2 逻辑节点（LN） 作为最基本的功能单元，逻辑节点按照可以划分为13大类，以首字母区分。名称描述Axxx自动控制Cxxx监视控制Gxxx通用功能Ixxx接口/归档Lxxx系统逻辑节点Mxxx计量/测量Pxxx保护Rxxx保护相关Sxxx传感器、监视Txxx互感器Xxxx开关设备Yxxx电力变压器Zxxx其他设备第12页，共36页。 3.2 模型常用逻辑节点名称用途CSWI开关控制器GGIO通用过程I/OMDIF差动测量MHAI谐波测量MMXU测量MSQI

5、序列和失衡测量PDIF差动保护PDIS距离保护PSCH保护配置PTOC过流保护PTOV过压保护PTRC保护跳闸PTTR过负荷保护PTUF低周保护第13页，共36页。 3.2 模型常用逻辑节点名称描述RBRF失灵保护RDRE故障录波RFL0故障定位RREC重合闸RSYN同期、检同期XCBR断路器XSWI刀闸TCTR电流互感器TVTR电压互感器第14页，共36页。3.2 特殊的LLN0（服务模型） LLN0是一个特殊的管理逻辑节点，其中包含了通讯服务等模型数据集报告控制块GOOSE控制块SMV控制块定值控制块第15页，共36页。 装置的应用数据类型映射到逻辑节点（LN）下的数据对象（DO），数据对

6、象可以按照其应用分为以下四大类：信号类，包括遥信，保护开入，硬压板，保护动作，保护自检，装置告警，通讯状态,故障录波，其DO类型主要为SPS，DPS，ACT，ACD四类测量类，包括遥测和保护测量，其DO类型主要为MV，CMV，WYE定值和参数类，包括定值和参数，其DO类型主要为SPG，ING，ASG控制类，包括遥控，遥调，软压板，直控，其DO类型主要为APC，SPC，DPC。 3.3 IEC61850模型数据对象概念第16页，共36页。 3.4 IEC61850模型常用数据对象名称定义SPS单点DPS双点状态INS整数状态ACT保护动作ACD方向保护动作信息SEC安全违例计数BCR二进制计数器

7、MV测量值CMV复杂测量值SAV采样值WYE3相系统的相地测量值DEL3相系统的相相测量值SEQ序分量HMV谐波值HWYE3相系统的相地谐波测量值第17页，共36页。 3.4 IEC61850模型常用数据对象名称定义HDEL3相系统的相相谐波测量值SPC单点控制DPC双点控制INC整数状态控制BSC可控制的二进制步位置ISC可控制的整数步位置APC可控制的模拟量设定点SPG单点定值ING整型定值ASG模拟量定值CURVE曲线定值DPL装置铭牌LPL逻辑节点铭牌CSD曲线形状描述第18页，共36页。 3.5 IEC61850模型常用功能约束功能名（FC）定义ST状态信息MX测量值CO控制SP参数

8、SV替代CF配置DC描述SG定值组SE可编辑定值组EX扩展定义BR有缓冲报告控制块RP无缓冲报告控制块LG日志控制块GOGOOSE控制块GSGSSE控制块MS多播采样值控制块US单播采样值控制块第19页，共36页。 3.6 装置实例模型 见模型标准文件线路保护断路器保护变压器保护母线保护测控装置智能终端合并单元第20页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：概览第21页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：LLN01、数据集（DataSet）2、报告控制块（ReportControl）3、DOI 第22页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：LLN01、数据集列出了装置的信号或

9、参数集合，按照外陈变实施规范讨论的结果，预定义了下列保护用数据集：dsRelayDin保护遥信数据集dsRelayAin保护遥测数据集dsTripInfo保护事件数据集dsAlarm故障信号数据集dsWarning告警信号数据集dsCommStateGOOSE通信工况数据集dsParameter装置参数数据集dsSetting保护定值数据集dsRelayEna保护压板数据集dsRelayRec保护故障报告信息dsGOOSE0GOOSE数据集0dsGOOSE1 GOOSE数据集12、一般数据集均有相对应的报告控制块，IEC61850的客户端通过控制报告控制块来实现对装置数据集中数据的读取。3、L

10、LN0中的DOI主要包含一些公用的定值。 第23页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：报告控制块第24页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：GOOSE控制块第25页，共36页。1、大部分保护定值按照IEC61850面向对象的原则放在相应的保护功能所对应的逻辑节点（LN）中。2、有一部分涉及到多个保护功能的公用定值放在LLN0中。3、为了便于后台显示定值（使得其显示的顺序与装置说明书中定值清单一致），在LLN0中定义了保护定值数据集（dsSetting），其中按照定值清单中的顺序列出来相关定值的引用。 3.6 PCS931模型实例：保护定值第26页，共36页。 3.6 PCS93

11、1模型实例：保护定值第27页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：差动逻辑节点电流差动保护逻辑节点的数据主要包含：1、信号如：差动保护动作信号（Op）差动电流（DifAClc）2、差动保护的定值如：TA变比系数线路正序容抗线路零序容抗差动电流定值TA断线差动电流定值TA断线闭锁差动纵联差动投入电容电流补偿投入第28页，共36页。 3.6 PCS931模型实例：差动逻辑节点第29页，共36页。 3.7 几个典型逻辑节点：距离保护PDIS第30页，共36页。 3.7 几个典型逻辑节点：过流保护PTOC第31页，共36页。 3.7几个典型逻辑节点：开关控制器CSWI第32页，共36页。 3.7

12、几个典型逻辑节点：测量MMXU第33页，共36页。 3.7 模型逻辑节点配置：断路器XCBR第34页，共36页。 讨论时间 第35页，共36页。1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑

13、，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不

14、在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。50、想像力比知识更重要。不是无知，而是对无知的无知，才是知的死亡。51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。52、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。53、年少时，梦想在心中激扬迸进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，攻击自己，成为自己最大的敌人。54、最

15、伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。57、理想的路总是为有信心的人预备着。58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。60、一勤天下无难事，一懒天下皆难事。61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。63、彩虹风雨后，成功细节中。64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。65、只要有信心，就能在信念中行走。66、每天告诉自己一次，我真的很不

16、错。67、心中有理想 再累也快乐68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。72、只要路是对的，就不怕路远。73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一个表现是他还是有点怕你。74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。75、爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转

17、动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。

18、积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱

19、。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不