(理学)大学物理运动学下白色课件

1、三. 质点的圆周运动自然坐标系：oPR第1页，共37页。1. 角位置 角位移运动方程 ：角位置：角位移：第2页，共37页。质点的轨道方程：2. 质点的速度第3页，共37页。质点的速率：3. 质点的加速度 (1) 匀速圆周运动方向： 第4页，共37页。沿圆周轨道的法线方向大小： 法向单位矢量第5页，共37页。法向加速度法向单位矢量(2)变速圆周运动第6页，共37页。 总加速度大小 这里的v是v的大小!方向：第7页，共37页。四.一般曲线运动角加速度： 切向加速度大小： RAoB1B2曲率半径第8页，共37页。vA:质点在A点的速率轨道在A点曲率半径如果：质点作变速直线运动 匀速率圆周运动第9页，

2、共37页。质点作变速曲线运动 匀变速率圆周运动 时,常量 如果第10页，共37页。思考：质点作曲线运动， 表示位置矢量，S表示路程， 表示切向加速度，下列表达式中正确的是：（A）（B）（C）（D）第11页，共37页。例7：一质点沿半径为R的圆周按规律运动，（v0 ， b为常数）求：（1）t时刻，质点的总加速度（2）t=?时，总加速度在数值上等于b（3）当加速度到达b时，质点已沿圆周运行了多少圈？解：（1）第12页，共37页。第13页，共37页。（2） a=b t=?第14页，共37页。（3） a=b 第15页，共37页。例8：炮弹以仰角 ，初速度 v0射出一子弹，求：子弹在出射点A ，最高点

3、C 的切向，法向加速度及轨道的曲率半径.解:AYXAC第16页，共37页。C:YXAC第17页，共37页。物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系 相对运动第18页，共37页。刚体的平动过程bca平动和转动第19页，共37页。刚体的平动过程bca平动和转动第20页，共37页。bcab刚体的平动过程平动和转动第21页，共37页。bca刚体的平动过程平动和转动第22页，共37页。bca刚体的平动过程平动和转动第23页，共37页。bca刚体的平动过程平动和转动第24页，共37页。bca刚体的平动过程平动和转动第25页，共37页。bca刚体的平动过程平动和转动第26页，共37页。bca刚体的平动过程平动

4、和转动第27页，共37页。roor 相对于不同的参照系：1.4 平动参照系的变换第28页，共37页。如果S相对于 S作匀速直线运动第29页，共37页。 例 9: 如图示，一实验者 A 在以 10 m/s 速率运动的平板车上控制一台射弹器, 此射弹器以与水平方向呈 度角斜向上射出一弹丸 . 此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动, 求弹丸上升的高度 .A B解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系第30页，共37页。A B第31页，共37页。弹丸上升高度(地面)A B第32页，共37页。小结一.描述物体机械运动的物理量二.基本的运动规律1.恒加速度运动2. 质点的圆周运动3.平

5、动参照系的变换三.运动学的两大类问题第33页，共37页。 1.已知 r = r (t)，求 v a求导数2.已知 a(t) 或 v(t), 求 r(t)积分第34页，共37页。练习: 在半径为R的圆周上运动的质点.其速率与时间的关系v=ct2 式中c为常数，则:从t =0到t时刻质点走过的路程S(t)=_, t时刻质点的切向加速度at=_,法向加速度an=_. 第35页，共37页。练习: 一质点沿半径r=0.1米的圆周运动.其角位移: =2+4t3 .问:在t =2 s时质点的法向和切向加速度是多少? 质点加速度大小是多少? 解: 由(t)对t求一阶导数得角速度 (t)=12t2 再求导,得角