液压举升机设计--

1、PAGE PAGE 54液压举升机设计摘 要双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举

2、升机满足使用要求。本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：性能可靠，低能耗，操作方便；无横梁，结构简单；非对称托臂可伸缩，保证了安全性；托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了；与螺杆式的举升机相比，使用寿命较长；价格低廉，拥有的市场份额较大。关键词：普通式;双柱举升机;液压驱动AbstractDual-column vehicle lift is a unit of auto repair and maintenance of commonly used lifting equipment, widely used in cars and sm

3、all car repair and maintenance. At present, the production of automobile manufacturers lift more, lift the form of production and more variety, so you have to lift column, four-post type lift, scissor lift, car-style combination of mobile-ju or machines. In this paper, a more comprehensive introduct

4、ion to the classification of lift, in determining the design of the lift to the program, that is, for the lift characteristics of the structure and requirements for the design and descriptionAt the same time, lift the design process involved in the process to supplement the description of the proble

5、m. Analysis of the general type and then double car lift characteristics of the main pillars of the cross-section of the main pillars of the strong arm of occasional stiffness and strength of the verification check. Strength of the hydraulic cylinder piston rod as well as the stability of the bar ha

6、ve also been checked to ensure that establishedOf lift to meet the application requirements.This issue is by design-driven hydraulic car lift double the ordinary type. It is characterized by: reliable performance, low power, easy to operate; no beams, simple structure; corbel asymmetric scalable to

7、ensure security; lowest foot care low, making the vehicle chassis may be relatively low on the adaptability of various types of vehicles has expanded; and screw the lift compared to a longer life; low prices, with a larger market share.Key words: ordinary type; double lift; hydraulic drive需要全套图纸等资料联

8、系，QQ：1047713170目 录引言5第一章 举升机的方案拟定 611 举升机的基本情况 612 汽车举升机的主要结构与要求 613 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 8第二章 普通式双柱汽车举升机的结构设计 921 举升装置 922 立柱 1023 支撑机构 1124 平衡机构 1225 保险机构 13第三章 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 1431 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 143.2 托臂的强度校核 24第四章 液压系统 2841 液压系统工作原理 2842 液压缸活塞杆受压校核 29结论 31参考文献 32谢辞33附录1 外文翻译(原文,译文) 引言双柱式举升

9、机分又分为机械式和液压式举升机。机械式举升机曾流行于1992-1998年间，该举升机特点是同步性好，但由于机械磨损维护成本高（经常需要更换铜锣母以及轴承），每年一台举升机的维修更换需要1000元左右，因此目前不生产此举升机，使用者们最终会将该产品更换为维护成本小的液压举升机。举升机的驱动方式主要有：电机驱动和液压驱动。液压驱动方式通常有链条传动举升和液压缸直接举升方式。液压式举升机维护成本低，油缸的油封为进口的话一般使用510年没问题。其中电机驱动又分单电机和多电机，液压驱动又分单液压缸和多液压缸等多种驱动方式。单缸举升机也分为两种，一直被业内人士称作老单缸和新单缸。单缸的优点是：同步性好，不

10、存在颠簸现象，有底板，举升机得扭力靠底板抵消，安全性好，是目前最理想得举升机。双缸举升机也分有两种：龙门式举升机和无地板举升机。但由于是双缸，所以同步性问题难以解决，往往要靠两根钢丝绳来平衡。油缸以及钢丝绳只要调整得松紧一致，举升机就可以同步运作。双缸的优点是：没有底板，为了最大得节省材料，去掉底板，使得立柱得扭力靠地面来抵消，所以对地基要求很高。如果驱动是单液压缸，则升降运动采用机械方式同步。如果采用多个液压缸驱动，则升降运动既可以采用机械同步（如，钢丝绳同步），也可以采用同步液压缸或副缸随同主缸同步升降。通过对举升机的了解，确定了本次设计采用的方案。本次设计所采用的是液压驱动的普通式双柱汽

11、车举升机。此举升机构的传动系统是由液压系统驱动和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动第一章 举升机的方案拟定1.1 举升机的基本情况1.1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。仅从举升机的外型来分类的基本形式就有：普通双柱式、龙门双柱式、四立柱式、剪式、移动式和单立柱式等汽车举升机按照举升机的举升装置的形式

12、分类也有很多种，包括丝杠螺母举升式、链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等举升机。从举升机的驱动方式分，主要有：电机驱动式举升机和液压驱动式举升机。1.1.2 汽车举升机的主要参数普通式双柱举升机、龙门式双柱举升机和四立柱式举升机这三种目前市场上主要的汽车举升机的主要技术参数统计如表1.2所示。表1.2汽车举升机的主要参数 额定举升质量 最大举升高度 盘距地高度 全程上升时间 全程下降时间普通式双柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec龙门式双柱 2.5-4 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec

13、 20-60 Sec四立柱式 2.5-4.5 T 1700-1800mm 110-180mm 50-70 Sec 20-60 Sec1.2 汽车举升机的主要结构与要求举升机的结构形式主要有：（1）整体结构形式；（2）举升方式；（3）驱动方式；（4）平衡方式；（5）保险与保护方式；（6）托盘结构。1.2.1 举升装置的要求在我国的规定中讲到举升机的设备安装电器系统的绝缘、耐压和保护电路的连续性都要符合GB5226的有关规定。而在欧美地区同样也有其相应的明文规定。举升机的设计中液压系统的设计也是至关重要的。在欧洲地区液压缸、气缸、管路及接头受调压阀设定的最大压力的限制。他们至少应承受该压力的2倍（

14、采用液压驱动时）或是该压力的3倍（采用气压驱动时）并且要没有永久变形。软管、气袋、膜盒的尺寸在设计时应使之承受至少3倍的调压阀设定的最大压力值的爆破压力。我国对举升机的性能要求也比较繁多，例如：（1）举升机应设有限制行程限位装置，如有需要则该装置应动作灵敏、安全可靠。（2）液压系统工作应平稳、无振动、无爬行现象。（3）液压式举升机除液压系统能自锁外还应没有机械锁止装置。（4）机械式举升机任意时刻都能安全自锁。（5）举升机正常运行时的噪音不得超过80dB。（6）举升机工作环境温度为040，全行程连续举升额定质量20次，油温不得高于60。（7）在试验台上对液压系统施高150%的额定使用压力，维持2

15、min，不允许有永久变形、漏油及其他异常现象。（8）在无故障工作基础上，机械式举升机的使用继续进行到3000次，则液压举升机可以继续进行到9000次，以安全可靠为前提，检查零部件损坏程度，允许更换损坏件，允许添加润滑剂。1.3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定通过对汽车举升机的结构的认识和了解，确定了本次设计的举升机的总体方案。如下图1.10所示：图1.10普通式双柱举升机的结构示意图本次设计的是由液压驱动的QJY04-02B型普通式双柱汽车举升机。它的结构主要包括以下几个部分：举升装置、同步驱动装置、立柱和托臂。QJY04-02B型普通式双柱汽车举升机的举升机构的传动系统是由液压系统来驱动

16、和控制的，由两边两个立柱里安装的液压油缸来推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。用钢丝绳作为同步装置来保持整个举升机的同步性。托臂与立柱内的滑台相连，当滑台上下移动时就带动托臂一起移动。第二章 普通式双柱汽车举升机的结构设计2.1 举升装置本次设计的举升机的举升装置是由液压系统以及电箱组成的。通过电箱的开关启动电动机来控制液压单元，液压油进出液压缸，并通过链条连接液压缸和滑台来带动整个设备的举升动作，如图2.1所示：图2.1驱动举升装置示意图图2.1是本次设计的普通式双柱汽车举升机的驱动装置及举升装置的示意图，从图中可以看到左右两边立柱内的两个举升装置是

17、通过液压软管来连接的，它的一个不足的地方就是左右两个液压缸在开始举升时有一个时间差，这会导致因左右两边的举升速度不一样而举升不平衡。因此，我们在液压举升的基础上增加了钢丝绳的同步装置，用这样的同步装置来弥补液压缸带来的缺点。图2.2是普通式双柱汽车举升机的举升装置的结构图：图2.2普通式双柱汽车举升机的举升装置结构图从图中可以看到，普通式双柱汽车举升机的举升装置是将链条镶嵌在滑轮槽内来带动液压杆达到举升的目的。2.2 立柱普通式双柱汽车举升机的立柱有两个，分别是左、右两边各一个立柱。图2.3是左边立柱的俯视图。整个举升机的重量几乎都是由立柱来支撑的，因此它必须要有一定的强度和刚度。（强刚度的设

18、计计算在第四章）。立柱中间的空间是用来放置举升装置以及滑台部件的。整个立柱部分的行位公差要求也比较高，如图水平方向的立柱臂和垂直方向的立柱壁要求要保持一定的直线度和平行度，立柱内外表面还要有一定的粗糙度等。图2.3左立柱的俯视图2.3 支撑机构托臂部分是属于举升机的支撑机构。当汽车进入到举升机的范围里时，整个支撑机构就通过改变摇臂的角度或方向来改变托臂的整个工作范围的宽度。本次设计的支撑机构是非对称式的托臂，这样设计增加了托臂的宽度，实质就等于增加了托臂的工作范围，而且左右两侧的托臂的臂长都是有一定的伸缩性的。如图2.4所示：图2.4非对称式托臂的工作范围示意图托臂原始工作位置，2托臂伸长后的

19、工作位置其中，图中方格阴影部分就是托臂的工作范围。托臂未伸长前的工作范围按照轨迹1来运动；托臂伸长后的工作范围按照轨迹2来运动；而且，图中的轨迹1和2是托臂的两个极限位置，在1和2的范围内，托臂的长度是可以伸缩的。但是由于托臂属于支撑机构，它是要承受一定的重量的，所以本次设计采用非对称式的结构就更能保证托臂的强刚度了。非对称式托臂的详细结构如下图2.5所示：图2.5非对称式托臂的结构图2.4 平衡机构由于举升机在上升或下降时必须要采用强制性的平衡装置来确保汽车整体的水平位置保持一致，所以本次设计采用了钢丝绳来作为整个举升机的平衡机构。本次设计所采用的是在单个立柱内安装两副左右对称的钢丝绳，但是

20、在这个单个立柱里面的钢丝绳的走向确是两个相反的方向，用户可以通过改变钢丝绳的张力来使左右两边的滑台在抬升的过程中保持平衡。要注意的是两边确定的钢丝绳的张力必须一致，这样才能真正的平衡。单个立柱里的钢丝绳的走向如图2.6所示：图2.6单个立柱内钢丝绳的走向示意图2.5 保险机构汽车举升机是一种对安全性能要求特别高的举升设备。通常设有多种保险装置和保护措施：液压回路的保压、机械锁止保险装置、机械自锁装置、举升过载保护、冲顶保护、防滑等等。机械自锁是指失去驱动力后，利用机械机构的重力（被驱动物体的阻力）来自动阻碍其运动的保护10。本次设计中电磁铁安全锁机构的组成是：在两个滑台上均有安装安全卡位条，当

21、汽车升起后，卡位条与电磁铁连接的支撑板构成机械自锁机构，由于两个立柱上均装有电磁铁安全锁，如图2.7所示，并且这两个安全锁所装的位置不在同一直线上而是互相错开在对角线上，起到双保险的作用7。图2.7电磁铁安全锁1电磁铁，2保险孔板，3保险孔支撑座作为保险装置的电磁铁安全锁是由好几个零件组成的。其中主要的几个零件包括：保险孔板、保险孔支撑座和电磁铁。当电磁铁得电将保险孔支撑座吸住时，它和锁紧板之间没有接触，此时的举升机处于保险打开状态，整个滑台可以自由地上下移动。当电磁铁失电时，保险孔支撑座处于图示状态，此时的保险孔支撑座将与滑台上的锁紧板互相顶住，使滑台固定在一个位置而不能上下移动，起到保险的

22、作用。第三章 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算双柱式汽车举升机的结构形式有多种，QJY04-02B型举升机系是指液压驱动的双柱举升机。此类举升机构的传动系统由液压系统驱动和控制的，通过两立柱内安装的液压油缸实现上下运动，推动连接立柱与滑台的链条，使滑台上安装的大滚轮沿立柱滚动，实现滑台的上下移动。举升设备的主要部分有：举升机构、支承机构、平衡机构和电磁铁安全锁机构。本次设计的举升机的主要性能参数为：额定举升载荷4吨；在载重4吨情况下，由最低位置举升到最高位置需50秒；当拉下操纵杆使溢流阀接通，4吨轿车由最高位置降到最低位置所需时间不小于50秒；电动机功率2.2 KW；举升臂在最低位置时的

23、举升高度为120mm，最大举升高度为1850mm，工作行程为1730mm。3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算3.1.1 主立柱的截面特性分析与计算5主立柱体是举升机主要的受力承重部件。举升机立柱在工作时受来自于保险锁机构处因承重的压力和升降滑台滚轮作用在立柱上的弯矩。因此，立柱在这两种力的作用下，有向内弯的变形趋势，底部焊口在拉压应力的作用下有开裂的倾向，故立柱底部与底座处焊有加强筋。立柱壳体用钢板整体压制成形，其内部相应位置焊有保险装置支承板，用于锁定状态时受力和承重，下部与底座焊接。其中一个立柱体上还装有液压泵站和电气控制箱。主立柱作为主要的承重部件，先对其截面特征进行分析，主要

24、是确定立柱截面形心的位置和截面的惯性矩。3.1.1.1 确定立柱截面形心和中性轴的位置将整个截面分为A1、A2、A3三个部分，取与截面底边互相重合的Z轴为参考轴（见图4.1举升机主立柱横截面示意图），Z1、Z2、Z3分别为三个组合截面的中性轴，则三个截面的面积及其形心至Z轴的距离分别为： 图4.1举升机主立柱横截面示意图 重心C到相应边的距离e：19 (4.1)整个截面形心C在对称轴Y上的位置则为：(4.2)3.1.1.2 确定惯性矩设三截面的形心分别为C1、C2、C3，其形心轴为Z1、Z2、Z3（图4.1），它们距Z轴的距离分别为：由平行移轴公式，三截面对中性轴Z的惯性矩分别为： (4.3)

25、 、为三截面对各自心轴Z1、Z2、Z3的惯性矩，将三截面对中性轴Z的惯性矩相加，可得立柱整个截面对中性轴Z的惯性矩： 3.1.1.3 立柱静矩S的计算：（1）立柱整个截面上半部分的静矩S1： (4.4) 其中、分别为三截面各自的静矩，所以立柱整个截面上半部分的静矩S为： （2）立柱整个截面下半部分的静矩S2： 3.1.2 主立柱的强度分析与验算举升机工作时，其托臂将汽车举升至一定高度后锁定，举升机直接承载处位于托臂端部，故应先对滑台部件进行受力分析（见图4.2滑台部件受力情况示意图）：在分析之前，对滑台部件进行了调查。其中本次设计的滑台部件的组成之一是大滑轮，滑轮的种类形状有很多，有“两个大圆

26、柱滚轮型”、“四个顶角处是采用四个小滚轮型”、还有最原始的“四个角用四个橡胶滑块”或是“用两个滑块代替两个大圆柱滚轮”，但是用的较多的是“采用两个大圆柱滚轮”的形式，如果采用其他类型的滚轮例如用滑块来代替滚轮，那么整个滑台就不容易锁定，容易滑动；除此之外就是同步性的问题也不容易解决。 图4.2滑台部件受力情况示意图3.1.2.1 滑台部件受力情况分析滑台部件自身重量近似估算如下：滑台组合件尺寸：采用160160方钢，壁厚8 mm，高800mm滑台体积： 摇臂座尺寸：采用100100方钢，壁厚8 mm，长440mm摇臂座体积： 托臂近似尺寸：采用100100方钢，壁厚8 mm，长（800310）

27、1110mm托臂体积：钢材比重选取：所以，滑台部件、摇臂座和托臂的重量为将滑台、摇臂座和托臂一起考虑图4.2中，单侧托臂受到的最大载荷为2吨，加上自重，托臂端部受力为2066.37kg,F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处为支承点，假定自重全部集中在负载处，有： (4.5) (4.6) (4.7) 由式4.7得，代入式4.6 假定 则由式4.5得：综上所述，考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重，假定自重全部集中在负载处，近似估算值为66.37kg。单侧托臂受到的最大载荷为2000kg，加上滑台部件的自重，托臂端部受力大小为2066.37kg，F1

28、和F2是立柱通过滚轮给予的反力，F1=F2，FBX和FBY为保险支承板给予的支承力，B处是支承点位置，则：。3.1.2.2 举升机主立柱受力情况分析主立柱受力情况（见图4.3普通式双柱举升机主立柱受力情况示意图），F1和F2是滑台通过滚轮作用在立柱上的力（图示为最高位置），FBX和FBY为滑台作用在立柱上的支承力（压力），RHX、RHY和MH为底部支座反力。针对立柱受力情况，经计算得：图4.3普通式双柱举升机主立柱受力情况示意图RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg 3.1.2.3 普通式双柱举升机主立柱强度校核计算从图4.3看出，整个立柱体相当于一个悬臂梁，可画出立柱的弯矩图和剪力图

29、。由F1引起的弯矩图和剪力图见图4.4：图4.4立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=2415mm a=185mm 由F2引起的弯矩图和剪力图见图4.5：图4.5 立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图l=2600mm b=1890mm a=710mm 由FBY产生的M引起的弯矩图见图4.6：图4.6立柱上M作用力及其弯矩图 综上所述，立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图如图4.7所示。图4.7立柱受力的合成弯矩图和合成剪力图从图中可以得出 在截面C处，剪力最大（QC=5234.804kg），弯矩最大（MC=2748272.1kg）,所以此处是危险截面。前面计算已经得到，抗弯截面模数

30、为： (4.8)截面上半部分静矩S171.24cm3， (4.9)以下进行强度校核：（1）校核正应力强度： (4.10)许用应力选 (4.11)，满足强度条件。（2）校核剪应力强度：(4.12)选，而许用应力(4.13)，满足强度条件。（3）折算应力强度校核：主立柱横截面上的最大正应力产生在离中性轴最远的边缘处，而最大剪应力则产生在中性轴上，虽然通过上面的校核说明在这两处的强度都是满足要求的，但是因为在截面C处，M和Q都具有最大值，正应力和剪应力都比较大，因此这里的主应力就比较大，有必要根据适当的强度理论进行折算应力校核，取该截面边缘处某点K进行计算：(4.14)(4.15) 由于点K处在复杂

31、应力状态，立柱体材料采用的30钢是塑性材料，可以采用第四强度理论20，将 的数值代入，用统计平均剪应力理论对此应力状态建立的强度条件为： (4.16)所以 即 (4.17)按第四强度理论所算得的折算应力也满足许用强度要求。3.1.3 主立柱的刚度计算 用迭加法：（1） 由F2引起的绕度：（往外弯）用式 (4.18)E：弹性模量的选择： 碳钢取：196206Gpa取201Gpa=20.1106N/cm2= = (4.19)（2） （往内弯）由F1引起的绕度： （3）由M引起的绕度： (4.20)（往外弯）此植可忽略不计。实际往内弯的绕度 3.2 托臂部分的强度校核3.2.1 托臂部分截面特性托臂

32、部分截面属于变截面，以下先计算截面特性数据：（1）小臂截面尺寸：7070方钢，壁厚8mm，a=70,b=54惯性矩： (4.21) (4.22)静矩计算：（2）大臂截面尺寸：9292方钢，壁厚8mm，a=92,b=76惯性矩： 3.2.2 托臂部分强度核算图示为左后托臂部件图：图4.9左后托臂部件图图中的A、B、C、D分别对应着托臂示意图中的A、B、C、D四个截面：下图是托臂示意图：图4.10托臂示意图按照A,B,C,D几个典型截面进行分析，各个截面的截面图如下： (a) A-A截面 (b) B-B截面（同D-D截面） (c) C-C截面图4.10典型截面示意图（1）A截面：惯性矩：I=129

33、.225cm4 ；Wx=36.92cm3 保险系数较小可满足强度要求。（2）B截面：92*92方钢A1=8015=1200mm2 yA1=92+15/2=99.5mm A2=9292-7676=8464-5776=2688mm2 yA2=92/2=46mm YC=(120099.5+268846)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm IA1=80153/2+(99.5-62.51)21200=1664412.12mm4 IA2=(924-764)/12+(62.51-46)22688=392.46cm4 所以cm4W=89.41cm3 保险系数较小可满足强度要求。（

34、3）C截面：A1=12cm2yA1=92+15/2+60=15.95cm A2=26.88cm2yA2=4.6cm A3=6010=6cm2 yA3=92+60/2=12.2cm yC=(1215.95+26.884.6+612.2)/(12+26.88+6)=8.56cm IA1=50153/2+(15.95-8.56)212=641.73cm4 IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)216.88=759.875cm4 IA3=1*63/12+(12.2-8.56)26=183.615cm4 所以IA总=IA1+IA2+IA3=1585.22cm4 W=I总/8.65=158

35、5.22/8.65=183.26cm3 MC=2066.3794=194238.78kgcm 满足强度要求。（4）D截面：惯性矩：I=318.976cm4 ； W=69.342cm3MD=2066.3753=109517.61kgcm ,保险系数较小可满足强度要求。3.2.3 从托臂处考虑挠度情况托臂亦相当于一个悬臂梁，端部受力P2066.37kg，托臂部件由大臂和小臂组成，将从大臂和小臂处分别考虑：小臂端部处挠度： （4.23）大臂端部处挠度：经受力分析，大臂端部受一个力P2066.37kg和一个弯矩 M2066.3770144645.9kgcm； （4.24）因载荷引起的挠度为：因托臂的大

36、小臂之间有1mm间隙，由此产生挠度： 主立柱的弯曲绕度使滑台产生转动，滑台的转动又使托臂有一定的下沉量，经计算，。 故托臂端部总下沉量为：在举升机行业标准中，此值满足距立柱最远点的托臂支承面下沉量要求。第四章 液压系统4.1 液压系统工作原理启动电动机按钮后电机起动并带动油泵从油箱中吸入压力油送到举升缸中使活塞杆移动，此时安全溢流阀关闭。此阀的压力在出厂前已经调好，以保证起重的额定载荷的要求。当系统中压力超过极限时，自动溢流卸油阀松开，起动按钮停止供油，提升结束，开始作业工作。如果拉动滑台上两个机械安全锁后再按手动式下降阀便开始卸油下降，其工作原理图见图5.1：图5.1液压系统工作原理图1-齿

37、轮泵，2-电动机，3-滤油器，4-单向阀，5-溢流阀，6-手动式下降阀， 7-伺服限流阀，8-软管，9-防油管爆裂阀，10-举升缸，11-液位计，12-空气滤清4.2 液压缸活塞杆受压校核4.2.1 液压缸活塞杆强度验算根据活塞杆只受压力的工作情况，强度验算公式为：d35.7（F/）1/2mm (5.1) 式中：F载荷力KN。 这里 F=1/2G=(4000/2)g=2000Kgf=19.62KN (5.2)活塞杆材料应用应力MPa=s/n (5.3)其中：s材料屈服极限，n=安全系数。取s =315MPa，n=3，=105MPa。则 d35.7（19.62/105）1/2 =15.432 m

38、m 实际采用之活塞杆直径d=38mm15.432mm，所以符合受压强度要求。4.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核液压缸压杆安装形式如下图示：图5.2液压缸压杆安装图已知：缸体长度 L=1078mm工作行程 l=914mm活塞杆直径 d=38mm计算长度 l=L+l=1992mm活塞杆截面积 A=（/4）d2活塞杆转动惯量 J=（/64）d4活塞杆回转半径 K=（J/A）1/2=d/4柔性系数 m=85末端条件系数 n=2则 l/K=4l/d=41992/38=209.684 mn1/2=8521/2=120.21 由于 l/K mn1/2，则可按下列公式计算临界载荷PK=2nEJ/L2(5.

39、4)式中：E材料弹性模量，取E=2.1105 MPa，Jmm4，lmm则：PK=3.1416222.11011（3.1416/64）0.0384/19922=106924.616N取安全系数nK=3, 临界稳定载荷PK/ nK=106924.616/3=35641.539N 实际工作载荷F=1/2G=2000Kgf=19620N F=1/2G=2000Kgf=19620NPK/ nK，所以满足压杆稳定条件。结论本文首先对所有的汽车举升机的情况进行了简单的阐述，并介绍了各类汽车举升机的结构特点，对汽车举升机有了初步了认识。然后再根据各类汽车举升机的各种使用要求，结合前人设计的举升机的各种结构，按

40、照自己所要设计的举升机的要求对汽车举升机进行了结构方面的设计。本次所设计的举升机是采用以液压驱动、液压缸为举升装置以及钢丝绳为同步装置的普通式双柱汽车举升机。液压驱动是由液压系统以及电箱组成的。整个举升机的外形是双柱式的，同时它的支撑机构是非对称式的托臂。通过电磁铁安全锁将立柱内的滑台固定住，起到保护的作用。总结这次普通式双柱汽车举升机的设计，大体可以归纳为以下几点：通过市场调查，首先了解了汽车举升机种类，并熟悉了各类汽车举升机的外形以及它们的功能特点、使用要求等。在对汽车举升机有了一定的了解后，将各类汽车举升机的装配结构作了对比，最终确定了本次设计的普通式双柱汽车举升机的设计方案。在确定了设

41、计方案之后，就对普通式双柱汽车举升机的结构进行了设计。在设计过程中通过参考其它形式的举升机的结构特点，再结合了自己的设计思想，最终把此次普通式双柱汽车举升机的结构设计成由举升装置、立柱、支撑机构、平衡机构和保险机构五大部分组成。由于汽车举升机是一种将汽车抬升到一定高度后用于汽车维修或保养的举升设备。因此，在工作的情况下它必须要承受一定的载荷。所以，在设计了汽车举升机的结构之后，还对它的强度、刚度进行验算，以保证举升机有足够的承载能力来安全有效地工作。除了对普通式双柱汽车举升机的机械结构进行设计、验算外，还进行了液压部分的验算。因为本次设计的普通式双柱汽车举升机的驱动系统采用的是液压驱动，而且它

42、的举升装置采用了液压缸举升。而液压缸受压的活塞杆是属于细长杆，所以设计时必须要考虑到细长杆的稳定性，所设计的方案必须要通得过验算。参考文献1 孔红梅，等.液压举升机同步系统J.液压气动与密封，2000,(1):20-23.2 刘敏杰,等.几种举升机构的结构与性能分析J.专业汽车，1999,(2):23-25.3 王惠.举升机液压系统的设计J.机械设计，1996,(4)：25-27.4 胡均安,等.汽车举升机立柱结构的神经网络模型建立J.湖北工学院学报，2001,(4):56-58.5 陈耀华.重型自卸汽车多级缸式液压举升系统的设计计算J.汽车研究与开发,1994年03期.6 王国彪,杨占敏.液

43、压举升机构定位尺寸的分析J.矿山机械,1995年04期.7 林晨.新型液压汽车举升机J.林产化工通讯,1995年02期.8 文嘉性,冯克良,章武烈.QJ2型汽车举升机的设计与制造J.陕西汽车,1995年03期.9 王惠.举升机液压系统的设计J.机械设计,1996年04期.10 王琪.汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计J.机械设计与制造工程,1999年06期.11 张子健.机械举升机双回路保护装置及电路原理J.汽车维修,1999年08期.12 雷翔.单柱双节液压举升机J.汽车维修,1999年06期.13 郑国庆.DJ2-2.5型双柱汽车举升机双安全系统设计J.设备与使用，1995,(3):20-2

44、3.14 高凤林. QJJ2.5-2汽车举升机及其使用与维护J.中国汽车保修设备，1999,(5):20-23.15 钟裕荣,庄清溪,张弋于,黎保新. YFJ-50移动式气液举升机的研制J.机电工程技术,2004年08期.16 Dianel.M.2D DEM Verification: Load Behavior and Force on a Lifer BarJ.Journal of the South African Institute of Mining and Metallurgy. V99n2 1999, (2)：93-96.谢辞紧张的毕业设计就要结束了，大学四年的生活也到了尾声。在

45、此首先感谢指导教 师在这半年的毕业设计中对我的帮助和指导。同时感谢同组同学在我的毕业设计过程其中对我的帮助。感谢在这四年来对我的学习和生活有过莫大帮助的各位老师，是老师的教导让我掌握了在社会立足的专业知识。 感谢我的老师和同学们在我四年生活和学习中对我的帮助，就要分别了，希望大家以后工作顺利。再次对老师致以崇高的敬意!谢谢！Journal of Materials Processing Technology 149 (2004) 573578A CAD/CAM system for micro-ED-milling of small 3D freeform cavityWansheng Zha

46、o, Yang Yang, Zhenlong Wang, Yong ZhangDepartment of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, ChinaAbstractMicro-electro discharge milling (micro-ED-milling) with simply shaped electrode is highly regarded as a capable approach of machining3D micro-structure because of

47、its special machining mechanism and the variety of machinable materials. However, a specific CAD/CAMsystem is needed for generating tool path and related machining process. Due to nature of machining mode and tool electrode geometry,some vestige always remains on the machined surface during ED-milli

48、ng of 3D structure especially on the complex surface which cannotbe expressed with normal equations. To solve the problems of residual vestige, a slicing strategy for micro-ED-milling is proposed. Theway of the tool path generation and the algorithm for smoother surface are studied systemically.Mean

49、while, with the way of isoparametricinterpolation, the machined freeform surfaces of lamination are significantly improved. As a result, some typical 3D structures are machinedfor verification, including an embossment of a human face within a circular area of 1mm in diameter. 2004 Elsevier B.V. All

50、rights reserved.Keywords: Micro-ED-milling; CAD/CAM system; Micro-EDM; ED-milling; CAD/CAM; Free1. IntroductionIn the EDM process, the electrode is usually made withmechanical machining method. The geometry of the electrodeis commonly made in the reversed shape coupled withthe cavity of the workpiec

51、e. Manufacturing of tool electrodecost more than one third of total machining time expenditure.It is even more difficult to machine a 3D freeformmicro-electrode which is supposed to be prepared beforemachining of a micro-cavity. Masuzawa and Yu (Universityof Tokyo) conducted a laminated machining ap

52、proachmicro-ED-milling which simplifies the 3D machining into2D laminated scanning, just like what rapid prototypingperformed except the way of material gaining or removing.By using simple shape electrodes the laminated approachshows a great benefit of eliminating the time and moneyfor tool electrod

53、e fabrication. Furthermore, the laminatedapproach also reduces the complexity of tool wear compensationby the so-called uniform wear strategy proposed byYu et al. 1. Zhao and Liu (Harbin Institute of Technology)have developed a software system to do the work mentionedabove. The software slices the c

54、avity of workpiece by usingthe format of STL, inwhich the workpiece is representedby a set of triangular facet 2. Thereby, more complicatedcavities and smoother surfaces can be obtained with the Corresponding author. Tel.: +86-451-86416323;fax: +86-451-86413485.E-mail address: (Z. Wang).system. Li e

55、t al. (Tsinghua University) have conducted experimentson micro-ED-milling for small cavity with simplegeometry 3. Meeusen et al. demonstrates a sample of smallcavity which combined with a block and a semi-sphere4.In the process of micro-ED-milling, if the shape of smallcavity is regular or simple en

56、ough the NC code can beachieved by hand. The semiautomatic programming can bewell done only when the cavity can be described by thenormal mathematical equation. However, many freeformsurface may not be achieved with the above-mentionedprogramming method. Apparently, a CAD/CAM system isabsolutely nec

57、essary to generate massive data of contourand tool path as well as NC code for more complex freeformsmall cavity. Due to the nature of micro-ED-milling, readymade commercially available software for mechanical cuttingis not suitable to it. This paper presents a method toimplement the functionality o

58、f a CAD/CAM system whichis dedicated for micro-ED-milling.2. Arithmetic of ED-milling CAD/CAMIn recent years, because of the development of RP, manymethods and arithmetic for the process are also used in thefield of ED-Milling. The slicing methods aiming to the STLformat of solid model are popularly

59、 used. The main reasonis that the process of STL format data file has two specificadvantages:0924-0136/$ see front matter 2004 Elsevier B.V. All rights reserved.doi:10.1016/j.jmatprotec.2004.02.021574 W. Zhao et al. / Journal of Materials Processing Technology 149 (2004) 573578(1) Wide range of inpu

60、t. Most 3D representations can beconverted to a triangulated boundary representation dueto the wide applicability of the available surface triangulationalgorithms. This advantage is absent in mostother approximation schemes.(2) Simple slicing algorithm. The algorithm for slicing atriangulated bounda