电梯121705128张宜林

1、课程名称:题目名称:年级专业及班级：姓名:学号:指导教师:评定成绩:教师评语:扬州大学水利与能源动力工程学院课程设计报告电梯控制技术课程设计学校办公楼交流电梯的电气设计建电1201张宜林121705128曹晴峰指导老师签名:2015年9月电梯控制技术课程设计任务书.题目学校办公楼交流电梯的电气设计电梯额定速度1.5m/s,载重1300kg；大楼层高3m, 6层。.原始资料控制要求(1)单片机、PLG继电器控制均可；(2)对于某些交流电梯需要变频调速。电梯结构条件(1)根据需要自行选择曳引式或卷绕式。(2)选择曳引式结构需计算其对重。自然条件当地温度为-10C45C；相对湿度为30%-80% 海

2、拔高度为100m.具体任务及技术要求本次课程设计共1周时间，具体任务与日程安排如下：周一：布置设计任务，熟悉有关电气设计规范，熟悉有关资料。周二：确定设计方案，计算并验证电梯的速度曲线。周三：电动机额定功率的粗选，电动机拖动主电路及控制电路的设计。周四：绘制I/O端子接线图、控制流程图和相关程序。周五：整理设计成果、书写并上交课程设计报告。.实物内容及要求课程设计报告文本内容包括：1.封面；2.任务书；3.目录；4.正文；5.致谢;6.参考文献；7.附录(课程设计有关图纸)。设计报告正文内容(1)工程设计对象简介(2)设计方案的确定(3)电动机额定功率的粗选(4)电梯速度曲线的计算并验证(5)

3、电动机拖动主电路设计(6)电动机拖动控制电路的设计(7)绘制I/O端子接线图(8)所用电器元件选型(9)控制流程图和相关程序设计报告正文编写的一般要求是：必须阐明设计主题，突出阐述设计方案、 文字精炼、计算简明，条理清晰、层次分明。(变电所出线部分内容各有侧重)设计报告正文采用A4纸打印。设计图纸(1)电动机拖动主电路图(1张A3)(2)电动机拖动控制电路图(12张A3)(3) I/O端子接线图(13张A3)(4)相关控制程序(程序流程图附在正文中)设计图纸绘制的一般要求是：满足设计要求，遵循制图标准，依据设计规范, 比例适当、布局合理，讲究绘图质量。设计图纸采用A3图纸CAEte图。与报告正

4、文一起装订成册。5.参考文献1叶安丽主编电梯控制技术第二版、机械工业出版社、2007年7月。2史信芳主编电梯技术、电子工业出版社、1994年。3李秧耕主编电梯基本原理及安装维修全书、机械工业出版社、20014国家建筑标准设计图集(电气)5刘江主编.建筑电气设备选型.北京，建筑工业出版社，2003目录摘要 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第一章工程概况及设计依据.5 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 项目名称5.工程概况5. HYPERLINK l bookmark2

5、0 o Current Document 设计依据.5. HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 第二章电梯电力拖动系统6 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 设计方案确定6 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 对重6. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 电机功率粗选.6. HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 电梯的速度曲线7 HYPERLINK l book

6、mark32 o Current Document 电动机拖动主电路5 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 第三章电梯控制系统系统9 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 电梯控制流程图9电梯的PLC控制9PLC控制的特点9 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 主要设备及选型 10输入输出列 13梯形图14过程分析17指令代码19 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 第六章设计总结23 HYPERLINK

7、l bookmark47 o Current Document 参考文献24,24附录摘要一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载 运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小 于15。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置 （如限速器、 安全钳和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在 建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝纯摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分 别连接轿厢和平衡重，电

8、动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送 效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、 可乘人数、 额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方 法）载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操 作电梯电梯结构图 电梯内部结构图驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。.在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来 即可。.电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。 进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿

9、厢内操纵盘上相应的数字按钮。 同 样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作， 只要等电梯到达你的目的层停靠即可。.电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一 个乘梯过程。第一章工程概况及设计依据项目名称学校办公楼交流电梯的电气设计项目概况电梯额定速度1.5m/s,载重1300kg；大楼层高3m, 6层。设计依据GB/T 10058-1997电梯技术条件规定：乘客电梯额定速度为1.0-2.0m/s时,电梯平均加、减速度不小于0.48m/s2 ;当乘客电梯速度为2-2.5m/s时，电梯平 均加、减速度不小于 0.65m/s2;电梯的起制动应平稳、迅速

10、，力口、减速度最大 值不大于1.5m/s2。第二章电梯电力拖动系统设计方案确定常用的电梯拖动系统有曳引式拖动系统和卷绕式拖动系统，卷绕式拖动系统是一种无对重系统，通常普遍应用于起重机的拖动中；曳引式拖动系统相比较卷 绕式拖动系统而言，稳定性、舒适性较好，本课题是为政府大楼设计电梯，舒适 性要求相对较高，所以选择有对重的曳引式拖动系统。本电梯采用有齿曳引机、 1:1绕法的曳引系统。对重对重装置安装在电梯井道内，在电梯运行中起到平衡轿厢及电梯负载重量并 减少电动机功率损耗的作用，它是曳引电梯不可缺少的部分。对重的重量值，必须严格按照电梯额定载重量的要求配置，其重量可由下式来计算：P=G+KQ式中P

11、-对重的重质量(kg)；G- 轿厢自重(kg)；K-平衡系数(一般取0.45-0.55 );Q-电梯的额定载重(kg)。本项目对重质量 P=G+KQ=1200+0.5*1300=1850kg电机功率粗选曳引电动机额定功率：Pn=K(1-Kp)mNvN/(102 4) =(1.1-1.6)*(1-0.45)*1300*1.5/(102*0.55) =23.13-30.59kW根据实际电动机额定功率系列，粗选 26kW电动机即可满足要求。电梯的速度曲线图1梯速为1.5m/s的电梯起动段速度曲线由于本项目额定梯速较小，因此考虑采用起动段无直线段的速度曲线，如图 1所示。此时Ve=0.5Vn=0.5*

12、1.5=0.75m/s若取p m=1.0m/s3则Ve=am2/(2pnj)最大加速度 am= ，2 p m Ve=1.225m/s2此时am0.5m/s2满足快速性要求。起动段的速度曲线方程为AE段：v=0.5t2a=tp =1.0m/s3(0t1.225s)BE段：v=1.5-0.5 (2.45-t ) 2a=2.45-t(1.225t_l-1-1X12PLCY75楼下降按钮1 _一X13Y105楼下降按钮1JX144褛下降按钮F X15Yll3楼下降按钮1A1 1 1X16Y12Z楼下降按钮1/X17Y13门闭合限位开关1,X22门打开限位开关1X23Y14启动按钮1 J_X20mY20

13、停止按钮X21COMCOM131491164、过程分析(1)当电梯停在1楼(1F)或2F、3F、4F、5F、6F有呼叫，则电梯上升至 6F。(2)当电梯停于2楼(2F)或3F、4F、5F、6F、1F有呼叫，则电梯下降至 1F17(3)电梯停于呼叫层之上(或下)则电梯开至呼叫层。(4)停于(1F), 2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，则先到 2F,停10s 继续上升，直至6楼，每层均停10s。(5)条件与(4)相反，电梯停6楼(6F)、5F、4F、3F、2F和1F均有人 呼叫，则先到达5F,彳f 10s,继续下降，直至1F,每层均为10s。(6)电梯运行途中，若多个呼叫，应先响应近层，而不

14、管先后次序。(7)各楼层运行时间应在15s内完成，否则认为有故障。(8)电梯停于某一层，数码管应显示该层的位置数。185 、指令代码0LDX0201ORMO2ANIX0213AMIY0204OUTMO5LDMO6MOVKIDO11LDxooo12MOVKIDO17LDX00118MOVK2DO23LDX00224MOVK3DO29LDX00330MOVK4DO35LDX00436MOVK5DO41LDX00542MOVK6DO47LD0004SORYOGI49ANIXOOO50ANIX00151ANIX00252ANIX00353ANIX00454ANIX00555OUTTOK15058LDT

15、O59OUTY02060LDM。61CMPDIDOHl 0068CMPD2DOHl 0375CMPD3DOHl 0632CMPD4DOM10939CMPD5DOM11296CMPD6DOM115103LDM101104OR1104105ORM107106OR1110107ORJ111319108ORN1116109ANB110LDxooo111ORX001112ORX002113ORX003114ORX004115ORX005116ANB117ANIYOU118ANIX023119OUTY013120LDX023121OUTT1124LDT1125ANIX022126ANIY013127OUT

16、Y014128LDN1100129ORN1103130ORN1106131ORN1109132ORM112133ORM115134ANINllOl135ANIM104136ANIH1107137ANI1113138ANIMU6139ANIM21140ANIY001141OUTYOOO142OUTY002143LD1102144ORMl 05145ORMl 08146ORMill147ORM114148ORM117149ANIMl 01150ANIMl 04151ANIMl 07K10020152ANIMHO153ANI1113154ANI1116155ANIM20156ANIYOOO157OU

17、TY001158OUTY003159LDYOOO160SET1120161LDY001162SETM121163LDM20164PLF1122166LDMl 22167RSTMl 20168LDM21169PLFKI 23171LD11231?2RSTMl 21173LDMl 00174ORMl 03175ORMl 06176ORMl 091?7ORK112178OR1115179ORYOOO180ANDMl 20132OUTH2O183LDM1O2184ORM105185ORM103186ORWill137ORH11418SORN117189ORY001190ANIN121191ANIYOO

18、O192OUTH21193LDX001194ORX002195ORXO0421196ORX005197OUTY004198LDXOOO199ORX001200ORX002201ORX003202OUTY005203LDXOOO204ORX002205ORX003206ORX004207ORX005208OUTY006209LDX001210ORX002211ORX004212ORX005213OUTY007214LDX001215ORX005216OUTY010217LDX003218ORX004219ORX005220OUTyou221LDXOOl222ORX002223ORX003224ORX004225ORX005226OUTY0