MC9S12XS128单片机简介(综合)

1、MC9S12XS128单片机简介1、HCS12X系列单片机简介Freescale公司的16位单片机主要分为HC12、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。HCS12X系列单片机是Freescale公司于2005年推出的HCS12系列增强型产品，基于S12CPU内核，可以达到25MHz的HCS12的2-5倍性能。总线频率最高可达40MHz。S12X系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD

2、系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH系列和MC9S12XS系列。MC9S12XS128就是S12X系列中的一个成员。2、MC9S12XS128性能概述MC9S12XS128是16位单片机，由16位中央处理单元(CPU12X)、128KB程序Flash(P-lash)、8KBRAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包括：内部存储器内部PLL锁相环模块2个异步串口通讯SCI1个串行外设接口SPIMSCAN模块1个8通道输入/输出比较定时器模块TIM周期中断定时器模块PIT16通道A/D转换模块ADC1个8通道脉冲宽度调制模块PWM输入/

3、输出数字I/O口3、输入/输出数字I/O口MC9S12XS128有3种封装，分别为64引脚、80引脚、112引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ和PORTAD共11个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O口功能。PORTA、PORTB、PORTK为通用I/O口PORTE中的IRO和XIRQ引

4、脚可作为外部中断输入PORTT集成了TIM模块功能PORTS集成了SCI和SPI模块功能PORTM集成了CAN总线模块PORTP集成了PWM模块功能PORTH、PORTJ可作为外部中断输入口PORTAD集成了ATD模块功能在MC9S12XS128单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如PWM、SCI1模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口T路径寄存器PTTRR和模块路径寄存器MODRR确定。MC9S12XS128的3种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一定差异，下表列出3种封装对应的引脚和引脚数目。Table1-4,PartAvailabilitybyPackageOp

5、tionPirt112LQFP30QFP4LQFPPortAD/ADCChanft&ls16/168；BPtiriApins64PortBpinsaS4Portpins.ine.IRO/XIRQinpulontyB总4PerlHg00RqHJ430心IK?caPortM86&PtorlPB7aPtorl$844PertT8皐gSumc1FPorts9144l/oZ护刊EVODX/VSX2/22/221215门inMWQWSdnoaxlsdn_肩焉sn-aurtsdnJS3n縮蚤Jiantmsedns_y.inn隊星nHK_*fhdn云二噩n目伍畧岂工罢nLxsenSD_yna桑一苣轄&r“UI

6、A羞囂frn善itdM首金nPWM3KWP含PP3UIXD1.IMIF匸IfX；I/PWLUICWPi.-FPI匸RMD-tlOCaPWM&-KWFtL-PPa匸oco.pio匸IOC1.-PT1UOC&PT2UI0C3PT3UvWF匚VSSl匸PWMilOCJ-PTi匸VFEjGAPLWVU&IOC5-FT5匸PlMM5nJ：需AuSQuJ.IUJ番JK8uu常笔NduwludJ唇uLkuxfgxyloluHu唇善u醤4、输入输出端口功能和配置通用I/O通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以80引脚的MC9S12X

7、S128单片机讨论其各个I/O的配置和功能:1.PORTA：PORTA为通用I/O口,共8个,作为通用数字I/O口使用,未集成特殊功能主要配置寄存器有：数据寄存器PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器PUCR和驱动控制寄存器RDR。数据寄存器PORTAfnaarb彌00000(PfflRjMcess:lisar(ewvwri昭LJS543E19PA7FWPASFA4PAIPAOFlun2d.PartADaaR(HltxIPORTA通过写1/0使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值。例：PORTA_PB0=1数据方向寄存器DDRAAddre审60

8、003PRRAccess:Userfeadrwrile17s22iDD&RBfDDKBDDR05DOFiBJDDFtBSDDRBlMJRED00*006&FigureH.PortBDataDirectionRagifiterDIR8)Figure2-3.F*artADtaDirectionRegister(DDRA)7e5321QDDRA7DDRA5DDRA3CURA?DDRA1DORAD000ao0aDDRA寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU复位后DDRA值为0 x00,引脚默认为输入口。例：DDRA=0 xFFOxMOG(PRR)Acmssuserre

9、adiwnie口:ftowt1FigureZ-9.FortsABEKRsctucedDriveRegister(RDRIV)toUniflwl*flwnljKJ*rRfrserv*dQITICW04QnRC00D-DiQmRDPAPORTB：PORTB为通用数字I/O口,共8个。其使用与PORTA基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTB、数据方向寄存DDRB。上拉电阻控制寄存器PUCR和驱动控制寄存器RDR与PORTA、PORTB、PORTE、PORTK共用。a.数据寄存器PORTB岛CxiMai(PRR)55Acxsss:lIsbfredWite!J10PB7畛pmpeiPBlp帥0

10、000aa00b.数据方向寄存器DDRB3.PORTE：PORTE可作为通用数字I/O口使用,80封装也有共8个引脚。其使用与PORTA基本一样。但是PORTE中集成了外部中断输入功能，其PE0/XIRQ和PE1/IRO引脚可作为外部中断输入。并且这两位只能作为输入口使用。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTE、数据方向寄存DDRE。数据寄存器PORTEAwewUse*-43314eUnimpl卄冷RP.-7*-V-|+|祚庙丁口1由VRL0A/D转换器参考电源和地VDD内部电源和地，由内部调节器为内核供电VSS1、VSS2、VSS30VDDF内部电源和地，由内部调节器为内部NVM供电VDDP

11、LL为锁相环（PLL）提供工作电源和地，由内部电压调节器产生。允许单独为PLL提供工作电压VSSPLL06、其他引脚和EXTAL（35、34）振荡器引脚（30）外部复位引脚MODC（15）背景调试和模式引脚（67）工厂内部用，需接地7、MC9S12XS128的存储器映射MC9S12XS128内置128KB程序Flash（P-lash）、8KBRAM和8KB数据Flash（D-lash）。下图列出单片机本地存储器映射和全局存储器地址映射。2KB寄存器地址：从0 x0000-0 x07FF是2KB寄存器地址空间8KB数据Flash（D-lash）：0 x0800-0 x0bff1KB是数据Flas

12、h（D-lash）页面空间，可通过EPAGE寄存器将这1KB的页面区映射到数据Flash页面中。8KBD-lash分为8页，每页为1KB，每256B为1扇区，共32个扇区。8KB数据Flash其全局地址空间为0 x10_0000-0 x10_1FFF。本地地址映射分别为：EEPROM_000 x000800TO0 x000BFFEEPROM_010 x010800TO0 x010BFFEEPROM_020 x020800TO0 x020BFFEEPROM_030 x030800TO0 x030BFFEEPROM_040 x040800TO0 x040BFFEEPROM_050 x050800T

13、O0 x050BFFEEPROM_060 x060800TO0 x060BFFEEPROM_070 x070800TO0 x070BFF8KBRAM：从0 x2000-0 x3FFF是8KB固定RAM地址空间RAM0 x2000TO0 x3FFF128KB程序Flash(P-lash)：从本地地址0 x4000-0 xFFFF共48KB是程序Flash(P-lash)存储空间，共分为3个16KB空间。第一16KB空间0 x4000-0 x7FFF和最后一个16KB空间0 xC000-0 xFFFF是固定程序空间，中间16KB空间0 x8000-0 xBFFF是程序Flash分页映射窗口。可通过

14、PPAGE寄存器将这16KB的页面区映射到程序Flash页面中。128KBP-lash分为8页，两个固定页和6个映射页面空间，每页为16KB,每1KB为1扇区，共128个扇区。128KB程序Flash其全局地址空间为0 x7E_0000-0 x7F_FFFF。本地地址映射分别为：PAGE_F80 xF88000TO0 xF8BFFFPAGE_F90 xF98000TO0 xF9BFFFPAGE_FA0 xFA8000TO0 xFABFFFPAGE_FB0 xFB8000TO0 xFBBFFFPAGE_FC0 xFC8000TO0 xFCBFFFPAGE_FE0 xFE8000TO0 xFEBFFFMC9S12XS128【用途】16位单片机【性能参数】MC9S12XS128是一款针对汽车电子市场的高性能16位单片机，具有速度快、功能强、成本低、功耗低等特点。特性：总线速度高达40MHz；128KB程序Flash和8KBDataFlash，用于实现程序和数据存储，均带有错误校正码(ECC)；可配置8位、10位或12位ADC，3us的转换时间；内嵌MSCAN模块用于CAN节点应用，内嵌支持LIN协议的增强型SCI模块及SPI模块；4通道16位计数器；6)出色的低功耗特性，带有中断唤醒功能的10，实现唤醒休眠系统的功能；7)8通道PWM,易于实现电