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文档简介
1、GQ1015 型固定式起重机使 用 说 明 书一、 概述:GQ1015 型固定式起重机是依据客户的需要,由-起重机械实业有限公司设计、制造;该机总体方案采纳单臂架滑轮组水平位移补偿,绳索滑轮组 变幅,回转轴承用大回转支承,圆筒固定座方案,这是国内目前采纳的新机 型,与其他同类产品相比,它具有以下优点:1、 性能先进: 该机总体设计采纳了运算机综合优化设计方法,使得变幅 水平性好,变幅阻力矩小,结构受力和各铰点布置合理,从而降低了自重和 功率消耗;各机构均采纳了国内外较为先进的结构形式,起升机构采纳低速 能耗制动系统,工作平稳、冲击小、调速范畴大;金属结构的强度、刚度和 稳固性全部用运算机进行了
2、有限元分析运算,使材料得到了充分利用,并在 关键部位留有较大的安全余量,整机各主要性能指标均达到国内先进水平;2、 投资省:该机构简洁紧凑,安装修理便利,因而投资省;3、 工作安全牢靠: 本机配备了各种先进的性能牢靠的安全爱护装置,从 而可保证整机安全地工作;4、 用途广泛:本机既可进行抓斗作业,又可进行吊钩作业,是一种中、小起重量、中等幅度的港口起重机械;GQ1015 型固定式起重机主要由起升 (开闭)机构、变幅机构、回转机构、人字架、转台、圆筒、司机室、机器房、安全爱护装置及电气设备等部份组 成,可带载作水平位移 变幅和任意角度回转,起升、变幅与回转既可单独动 作,也可联合动作,操作便利,
3、动作敏捷,可广泛应用于海港口和内河港口,特殊适用于通用性码头;该机设计符合起重机设计规范(GB3811-83)起 重机械安全规程(GB6067-86)及内河港口固定起重机、台架起重机技术 条件(JT/T5036.2.93);1 GQ1015 型固定式起重机形状见图1,机房平面布置见图2;+18.800+8.327+5.00m-8.00m 0.000 0.000(图 1)转台平面布置图柜 控 电电阻箱 电阻箱(图 2)2 二、 主要性能参数:GQ1015 固定式起重机总体性能技术参数表 表 1 额定起重量 10t 工作级别 A7 工作幅度 6.0m15m 起上升度 吊钩(+15m,-6m);抓斗
4、(+6m,-12m)起升速度 29m/min 变幅速度 17.5m/min钢丝绳线速 25.5m/min 回转速度 1.7r/min 起重臂长 16.0m 起重机自重 56743kg 电机总容量 116KW 最大倾覆力矩 280104N m 总垂直力 70104N m 三、 机构简介:1、 起升开闭机构:在全幅范畴内吊重10 吨,起升速度为29m/min;起升 开闭机构采纳铰车组成,铰车分别由电动机、制动器减速器卷筒,钢丝绳等主要部件组成,起升开闭机构的布置图见图 3;在减速器高速轴上装有一台液压推动器,用于制动停车,卷筒采纳单联,补偿滑轮与起升滑轮组倍率比为3:1,钢丝绳卷绕见图如下 图 4
5、;这样布置是保证变幅时物品能水平位移的前提下使用钢丝绳绕过滑轮的 3 个数最少,从而提高钢丝绳的使用寿命; 起升开闭机构仍装有高度限位开关,钢丝绳防松装置等安全爱护装置,以保证起重机安全作业;起升绳卷绕系统图变幅绳卷绕系统图图 3 变幅机构布置图图 4 4 起升开闭机构的性能参数见表 2;起 升 开 闭 机 构 性 能 参 数 表 表 2 起 升 速 度 29m/min 工 作 级 别 M7 型 号 YZRW280S-8 电 动 机 功 率 45kw S4,40% 转 速 717r/min 型 号 ZQ85-48.57-VIII-CA减 速 器 中 心 距 850mm 实际传动比 48.57
6、型 号 YWZ-300/45 制 动 器 制动轮直径 300mm 制动力矩 630N m 起 升开闭 钢 丝 绳2、 变幅机构:619-22.5-1700-I-光-左交变幅机构采纳滑轮组钢丝绳驱动;这种传动方式加工制造便利,造价低;同时由于在设计中变幅系统采纳了综合优化设计方法,使变幅系统各结构件 的几何尺寸减小,自重减轻,铰点位置布置合理,变幅驱动功率也相应减小,与同类型门机的变幅系统相比,具有明显的优越性;变幅驱动装置由电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、钢丝绳、滑 轮组等部件组成;变幅驱动装置布置简图示于图5,变幅机构性能参见表3;5 变变幅机构性能参数表表 3 幅速度15m/min平
7、均 工作级别M5 工作幅度6.516m 电 动 机型号YZR180L-8 功率11 S4,10% 减 速 器转速700r/min 型号ZQ50-40.17-VIIZ 传递功率KW 中 心 距500mm 制 动 器实际传动比40.17 型号YWZ-200/25 制动轮直径200mm 制动力矩310N m*2 变 幅 钢 丝 绳 3、 回转机构:619-17.5-1700-I-光-左交回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两大部分:回转支承装置形 式采纳大轴承回转支承,大轴承选用单排四点接触球式组合轴承,轴承内外 圈用高强度螺栓分别与转台和圆筒的法兰盘相联:这种支承形式载才能大,使用寿命长,结构紧
8、凑,工作平稳、自重轻、重心低;回转驱动装置采纳 YZR 系列立式电机, 摆线针减速器并通过小齿轮驱动 回转部分回转;在电动机和减速器之间装有弹性联轴器和常开式脚踏液压制 动器,并设有上紧制动器的手轮,仍装有防转锁销,销锁与旋转驱动装置实 现电气联锁,即锁销不拨出来,回转机构不能回转;回转大轴承与小齿轮及锁定装置均采纳手动润滑泵实现润滑;6 回转机构的布置图示于图 6,回转机构的性能参数见表 4;回转机构性能参数表 表 4 工 作 级 别 M5 回 转 速 度 1.35r/min 型 号 YZR180L-6 电 动 机 功 率 15KW S3,40% 转 速 962 rpm 型 号 011.45
9、.1800单排四点式 滚道直径 1800mm 回转支承齿轮模数 14 齿 宽 100 齿轮齿数 141 变位系数 +0. 5 模 数 14 齿 宽 130 小 齿 轮齿 数 14 变位系数 +0.5 型 号 LX10-71 输入功率转速 22kw,970 摆线针输出扭矩减速器传 动 比 71 总传动比 715 型 号 常开脚踏操纵(本公司自制)制 动 器制动轮直径 300 7 四、 金属结构:GZ1016 型固定式起重机的金属结构包括臂架、人字架、转台、圆筒、司 机室、平台梯子栏杆等;人字架支腿、人字架拉杆和臂架结构均采纳型钢焊接结构;臂架顶部、根部、补偿滑轮处等受力部份都用钢板焊成小箱体,以
10、提高这些局部部位的 强度和刚度;因此整个臂架强度高、迎风面积小、外观美观;臂架顶部装有两个起升导向滑轮及防止钢丝绳脱槽的挡绳器,距顶部 1.6 米处装有两个补偿滑轮,臂架在根部用销轴与转台铰接;此外,在臂架右侧 仍装有幅度 角度指示牌,以便司机在作业时明白起重机的实际工作幅度;人字架采纳槽钢焊成的空间框架结构,主要构件均为箱形截面;人字架 顶部装有起升补偿滑轮组、起升变幅导向滑轮组,人字架底部焊接在转台上;转台采纳薄板梁式结构,两根主梁及其连接之横梁均为箱形截面;转台 通过法兰盘与回转大轴承内圈用螺栓相连,为了保证法兰盘有足够的支承刚度,将法兰盘厚度增加到40mm;臂架通过铰支座与转台相连,人
11、字架、司机室、机器房就焊牢在转台上,同时转台仍放有起升 开闭机构,回转驱动装置 与电气掌握系统;圆筒顶部通过法兰盘用螺栓与回转大轴承外圈相连,圆筒底部用地脚螺 栓直接与基础相连;该方案结构简洁紧凑,制造安装便利、形状美观、迎风 面积小;司机室与机器房均按使用要求进行设计,光线充分,视野宽敞,工作环 境舒服;为便于安装修理,凡是需要修理保养的地方都安设有平台栏杆,并 有梯子可通,以保证司机和修理人员的人身安全,平台梯子栏杆均按GB4053.14-83 标准设计;8 五、 电气部分:本系列起重机之电气原理图GQ .E01 起重机主电气线路设置有: 分断主电路的自动空气开关 QF,作为电路过载短路爱
12、护,失压自动分断主电路的总沟通接触器 KM ,以及各机构的过流继电器; 在电气掌握线路调协有: 起动按钮 ST,紧急停止按钮 SEM,各掌握器的零位爱护触头;方向掌握触头与相应行程开关、门开关以及过流继电器触头串联,可实现以下的操作和爱护:1 零位爱护:当掌握器手柄不在零位时,不能起动总沟通接触器;2 行程爱护:当机构到达终点时,能切断总电源,使机构停止工作;此时应将掌握器手柄退回零位,重新启动并向相反方向操作,使机构脱离终点位置;3 安全爱护:当起重机的司机室门(或栏杆门)打开时,总电路断电;故在启动起重机前,必需将门关闭妥当,才能启动;4 过流爱护: 当机构因故障、 超载产生过电流时, 能
13、快速断开总沟通接触器;5 失压爱护:当起重机在工作过程中遇到停电时,总沟通接触器分断;当重新供电时,必需将掌握器手柄置零位,重新启动起重机;6 紧急停止:当遇紧急情形或停止使用起重机时,按下紧急停止按钮SEM,断开总电路;7 启动:当检查全部门关闭妥当, 掌握器手柄置零位; 旋动紧急停止按钮 SEM,使之在接通状态,按下启动按钮 入预备工作状态;一、 抓斗开闭,起升机构的掌握:ST,总沟通接触器吸合,起重机进抓斗机构由两台电动机驱动, 采纳掌握柜与 5-0-5档的主令掌握器及 1-0-19 档的凸轮掌握器相协作,组成一个完整的掌握系统,用不同的操作组合来完 成抓斗的开、闭、升、降等复杂动作;两
14、台电动机同时间一个方向运转可实 现抓斗的升或降,单开其中一台电动机或两台电动机向相反方向运转可实现 抓斗的开或闭;转子启动电阻为三级;抓斗作业时,为保证抓斗下沉攫满,踩下脚踏开关 SP,这时起升绳电动 机的制动器打开,使抓斗能自由抓取;二、 变幅机构的掌握:变幅电机 3M 采纳凸轮掌握器直接掌握, 凸轮掌握器档数 5-0-5 转子串接 不对称电阻逐级启动的掌握原理;逐级推动凸轮掌握器手柄,凸轮触头逐级 短接转子电阻,电动机逐级加速启动,在第五档位时,电阻全部切除;电动 机工作在自然特性曲线上,以额定速度运行;变幅限位开关由 3SS1-2,3SS3-4 来完成;当第一级变幅限位开关失效时,其次级
15、变幅限位开关 3SS3-4 动作,切断电源;三、 回转机构的掌握:回转电机 4M 的掌握采纳凸轮掌握器直接掌握 (见二),旋转机构工作时,应先松开脚刹后再操作凸轮掌握器 四、 照明、信号及其他:照明电源由掌握箱的变压器 单相和三相插座;整机运行前,操作电铃按钮 整机要牢靠接地;4SA 即可工作; 4SS为脚刹限位开关;380/220V供应;机房和司机室照明箱都装有SH,使电铃 HA 发出备车信号;10 五、 操作器:当码头供电箱向起重机供电后,合上空气开关QF 后,电气掌握箱 HL 红灯亮,转换电压换相开关 SA,用电压表 PV 检查三相电压是否正常,如正常按下启动按钮 ST,接触器 KM 吸
16、合接通电源,按下联动台上的紧急停止按钮SEM,可实现紧急停车;操作联动台各机构掌握手柄,可以驱动抓斗开闭、起升、变幅、回转四个机构即可单独动作,也可联合动作;用电流表 A 可检查三相电流;六、 修理保养:一 总就:加强爱护保养是保证起重机正常工作物必要手段;1、对一切安全爱护装置如各种行程限位开关、制动器,各种短路、 过载、失压欠电流等电气爱护元件,必需常常检查,以保证其安全牢靠地工作;如显现故障,应立刻停机,由特地人员修理,修后经检验合格,才能连续使用;2、各处的紧固件应常常检查,如显现松动应准时紧固;3、各易损件应常常检查,并按规定的报废标准准时更换;4、依据本说明书的说明,定期对润滑部位
17、进行润滑;二 重要零部件的爱护保养:1、钢丝绳:1使用的钢丝绳应符合GB1102-74圆股钢丝绳 标准,且必需有产品检验合格书;钢丝绳应常常保持良好的润滑状态,使用的润滑剂品种应与钢丝绳厂2 使用的相适应;11 3钢丝绳应每天进行检查,一旦发觉达到报废标准GB5972起重机械用钢丝绳检验和报废有用规范,应准时更换;新更换的钢丝绳一般应与原使用的钢丝绳同类、同规格,如采纳不同类型规格的钢丝绳,用户应保证其 性能不低于原选用的钢丝绳,并要与卷筒和滑轮上的槽形相适应;2、卷筒:1 卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应坚固牢靠对其固定情形应每月检查 一次;2 卷筒显现以下情形之一时,应报废: 裂纹;20%;
18、卷筒壁磨损壁厚的 3、滑轮:1 滑轮绳槽应光滑平滑,不得有损耗钢丝绳的缺陷;2 滑轮显现以下情形之一时,应报废: 裂纹; 绳槽不匀称磨损达 3mm;20%; 绳槽壁厚磨损达原壁厚的 因磨损使绳槽底部已经削减量达钢丝绳直径的 50%; 其他损害钢丝绳的缺陷;4、制动器:1 各机构的制动器,即是重要的工作部件,也是重要的安全设施,每人 上班前都对制动器进行检查;2 制动轮的制动摩擦面应保持光滑,不得沾染油污或其他杂物;3 制动器上的零件显现以下情形之一时,应报废:12 裂纹; 制动瓦上磨擦厚度达原厚度的 50%; 弹簧显现塑性变形; 小轴式轴孔直径磨损达原直径的 5%;4 制动轮显现以下情形之一时
19、,应报废: 裂纹; 轮缘厚度磨损达原厚度的 40%; 轮面凸凹不平度达 1.5mm;5、减速器:1常常检查减速器的润滑情形, 使油面保持在油标尺指示范畴内,发觉漏油应准时处理,当润滑油污或其他杂物时,应准时更换;2动行中如发觉有反常响声或油温过高等不正常现象,应立刻停机, 查明缘由,排除故障;3 密封件应留意准时更换,以防漏油;6、开式传动齿轮:1 开式传动齿轮应常常保持良好的润滑;2 显现以下情形之一时,应报废: 裂纹; 断齿; 齿面点蚀损坏啮合面的 30%,且深度达原齿厚的 10%; 齿厚的磨损达原齿厚的 30%;三 金属结构件的爱护保养:1、 对主要受力的结构件, 要常常检查有无扭曲变形
20、, 发觉裂纹要准时修13 补,发觉扭曲变形要准时矫正修复;2、 各连接处焊缝, 必需常常检查, 如发觉焊缝开裂或脱焊, 应准时实行 适当措施,予以补焊或加强;3、 凡用螺栓连接的接头处, 应常常检查螺栓是否松动或脱落,一经发觉 应准时挣紧或补上螺栓;4、 构件表面显现锈蚀或油漆严峻脱落,应准时除锈补漆; 通常,每两年应重新油漆一次;对箱形结构,如发觉外表有漏洞或裂缝时,应准时补焊密 实,以防内部锈蚀;四 电器设备爱护与保养:电器设备要加强日常的爱护和保养,才能使其工作牢靠,延长使用寿命;1、 电动机的爱护、保养部位主要是润滑和碳刷 ,要定期检查碳刷与滑环的接触情形,当其接触面70%时,必需认真
21、研磨碳刷,使之接触良好,如 滑环表面显现斑点或污秽,必需磨平洗净,碳刷高度磨损一半时应予以更换;2、 接触器:接触器的尘埃要常常清除,各触头的损坏情形要常常检查,如有烧毛现 象,可用细砂 纸抛光,角头烧毁一半时,应予更新;接触器铁芯与衔铁接合表必需洁净,不能有油污或尘埃,以免影响工作性能;衔铁应来回自如,无粘住或卡死等现象发生;3、 电阻器:留意检查电阻片 丝的发热、生锈情形,如发觉局部烧红,应将电阻器片 夹紧拧紧,以削减片间接触电阻,变形过大的电阻片,应予以校正;4、 液压推杆制动器:主要留意是否是漏油现象,必需保证油面在规定的基线上,同时留意电14 源是否有松脱现象,以确保制动器工作牢靠;其余电器元件,按一般常规保养
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