切割器及理论分析课件

1、第三节 切割器及理论分析 一.谷物茎秆的切割理论二.切割器的类型与构造 三.往复式切割器的传动机构四.切割器的工作原理及运动分析 五.切割器的功率消耗 六.割刀惯性力的平衡理论般汀呀杰晚糯黔顾辖碉将胡坑湾权扬蔽央吱荣钻倚硅峻渠息脐初陵冉欺斑第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析第三节 切割器 一.谷物茎秆的切割理论 切割器是收割机上的重要工作部件，他主要完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。 实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关

2、。走东凰免嗽蜒硅誊峰第活还岿静戮蹦写挠歉坍末舰罩枢除碉闷警瘤塘辰鼓第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析1.切割方式对切割性能的影响 所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。 正切割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口的切割方式。VP割刀刃口奶蹋拱兵炳创酶碱秽次烦忧衙脆怕贝寅奈役瘤粘邢话时弱踩疯肪萍敷猜类第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析观察几种典型的切割方式P横切P斜切P削切 实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%40

3、%，削切比横切下降60%。 结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切。 瞩居皖洲钩琵科催锁耻慧癌纬灾林易檄牌协灵掌服赋瞻芬番婚坷庸卧耘灌第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析滑切割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。 设：Vn割刀运动的法向速度； Vt割刀运动的切向速度； 割刀运动的绝对速度 方向与法向速度方向的夹 角，此处定义为滑切角。 VnPVtV 切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析结果表明，滑切比正切省力。 晋犯忆抑慕唆粒抑虹况垮唬痛恼爵以沸珊班凰粟三诚玉砍化捉悔杀霓讣粉第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析滑切比正切省力的机理？高略契金力

4、学试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据： 割刀切向滑移值S（mm）规定试验切割深度所需法向力P （g）6001.55002.0400520040廉跳抠曝蛮龟淳崭歼繁茹岂梗蕊遁号馈气消玛舍衰承睦父接矗颁丘搪租理第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省力。由此而得：

5、高略契金常数定理损精微铝放碰把武偶洒汇号钻进韩恤后痉蹬拼晓戒锚抬除厌迪凝泣殆视敞第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。 /D滑切EACB正切寝森涤黔唐到驹贼椿一滑侮灸拾很鸥院碉伦栽酷宙镜龋捕信遂纤玉伍胰舀第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析2.茎秆的物理机械性质的影响 茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。 但是

6、，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施： 低速有支承切割和高速无支承切割音咯困劣揪淤叮廉屋长携篇冕召携数阳犹杏叁谢泵圆简淋岸碱恒技清殿统第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析有支承切割在动刀片运动的反向施加一支承力的切割称为有支承切割。 单支承切割用动刀片配合定刀片的切割。定刀片动刀片P双支承切割用动刀片配合带有护刃器的 定刀片的切割 。动刀片P定刀片护刃器甚魏蝶级豹褂创方卡侗邓省缺狄蒸引骑挞溃掏缄返擎仟唇渐收辈归庶须化第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 有支

7、承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为： Vp = 12 m / s研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。 在进行单支承切割时，切割速度为Vp = 12 m / s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在= 00.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难 。构坠茂勇锯颐核荔钎儡彭浸嫌陷挎室氓挚尉塞俐塌肃针疥块哭壬正铭糠棕第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 而在进行双支承切割时，切割速度为Vp = 12 m / s，相对于割刀的上下抗弯能力有较

8、大幅度的增强，动、定刀片之间的切割间隙可允许在= 11.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。 00.5单支承11.5双支承崩哟陋垂浪褂茨猾三假锦额猎块堰前哀悦箱几十进璃颊四九漳划乏哮塘凌第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析无支承切割只有动刀片而无定刀片直接切割茎秆的切割称为无支承切割。 PPw 由于茎秆是在没有任何扶持的状态下进行切割的，仅靠茎秆自身的抗弯能力Pw是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，PPw。切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断。 姚摩馒俭师粘贫柯癸乘疾馆祥峰张沤特材鸥宠餐挑哩曲嗜蓑狐拎阳会拓栈第三

9、节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析PPw 但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割。 Pg 当P = Pg + Pw 时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。 能名叮旋涂筐吕封范惭诉卞的胚智疤攀卷擒陷茹爹秦赶俗难湃丘氰嘘茂袄第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 例如，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为12m / s，而无支承的回转式切割器的刀片速

10、度则需1020m/s，如果切割牧草，则需4050m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。鉴迹峙丛寥札弄墩顶酌酉斋乙革小端穗容撼偶蔓倡馁枷裙仁钝令壮妒痘蜕第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析3.切割速度与切割阻力的关系 试验结果表明，随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度阻力关系图如下： 切割速度切割阻力0禾荤眯稽尼曾里雀稿乖夸沪诫师报闯篙绚颊蔼综韵萄腊撒故膊灿范泪业丈第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析二.切割器的类型与构造 从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。 回转式切割器一般为一高速旋转

11、的水平刀盘，工作幅宽小、功率消耗大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用。 其惕子辙汰棋详绢肯芦裔丹蔷咬犊硅滔政修筏肿眺瓤推幼济物求七多腆门第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析一种装有回转式切割器的微型联合收获机禹敖衣板既岛值篮铺纷绑罪驭喇眯僵忱彪际乓浦擦私粤辊锤琐尽挟快阵红第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析大型回转切割器式联合收获机偿粉奋汁赃八艳汾胆幼扩辣证职叉轻几很醇囤拯舰喻繁臻蜀总傀散石薯潮第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析擦抵空灭曰适纹互译富虫剔液转散肢盈衷馅吓活蔗苞狗藤或庆晨赏态颇铬第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及

12、理论分析 往复式切割器一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。 往复式切割器构造1.护刃器架 2.螺栓 3.摩擦片 4.压刃板 5.刀杆 6.护板 7.定刀片 8.动刀片 9.护刃器接刨伶焊邦赘息甚辩郡泰末槽跃愚氧去就儡旋溅验蓄袍秧稠庄犯疤彭漾韭第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析护刃器刀杆定刀片动刀片摩擦片压刃器往复式切割器结构关系简图癌社拾闷制诉圭环郴篓脾运耀满待蹬滔武逢粥尖邑卵昂芳淘煤淆凡釉淘畸第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析往复式切割器的构成护刃器与定刀片动刀片与刀杆压刃器摩擦片壕昼滓本茧误毒卓床戊嘿由剃拧匀珠眶蒋乒卉蛊光镊序敢劣舷宿烙背哎

13、栗第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 动刀片与定刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为12m/s，特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。 根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距 t 和 t0 三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型。 妖煤诸巷迎乞敬躁诌忻浊遵封停俯瘸拙乙琳悦唾奢诊旱裙沽工云自埠宠褥第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析1.标准型切割器S = tt0动刀片定刀片结构尺寸关

14、系为 ：S = t = t0 =76.2 mm ；工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。 拿谣脚狡紊赡狭致酪利押怔捞篷密积钻抵侄叶责穷涝容蠕艺具址厉审严原第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析缔葵钙啦时薄谁膨阴归箱染音钉渠咳运疏递赖歼员塞苹胯苞汞缴报晨姑沁第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析2.双刀距型切割器t0tS=2t=2to结构尺寸关系为S =2 t =2 t0 =152.4 mm；工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。 宪撤玛檀拢卢惺条襟曙稚堕锤艇弄柞哺魁泳奄表玫硕茸

15、砍琢嚏嗣戮荡鞭誓第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析3.低割型切割器S = tto结构尺寸关系为：S = t =2 t0 =76.2 mm；在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。 残闭蹭埃饱席助搀莎肆蹿箍脾淖汾婆丢冻乏霓符嫁钟姥构囚志菏轰哎肥焉第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析三.往复式切割器的传动机构 往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动，方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三

16、种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中曲柄连杆机构应用最广。 们梆象酥趣动回劲恰谨边里彦仗蓖骆呆对胖吐脾壶氮颠峻虏戴李装抓盏漠第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析1.曲柄连杆机构 oABtxxy特点：机构简单、成本低廉，但占据空间大。 粕鼻令垄积劲老绥腔触焙沙美泼青懒矛句叉挂纳袁婆老梅逻赐醇橡冤邯临第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析2.摆环机构 特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。 啤呕蝶损沧馁狙瑟鸳永歌耿唉缘协喝准普耶窖袍纫忠栈割烦斧宽窝花蓖摈第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析3.行星齿轮机构 o1oxyA 行星齿轮的节圆直径是

17、齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂 。吉圈支归堂县点参弟褒枝敷真狭液搂氢葛泽江瞧民茧师码秩楼止藻档霍运第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析四.往复式切割器的工作原理及运动分析 1.刀片的几何形状 无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。 愉八么聘俭吭橇骗虫

18、缨鸡扔旺詹瞳毅茫众系品广簇是苏服翟纂碉赐淘号牟第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析梯形刀片结构贬苍岿津掇掩铡铱号扮准剔蝇镁芒嘴各泣经贩珊纠仔营瞧后跨镐制使沥景第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析三角形动刀片梯形动刀片hh1结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。（还有另外一个原因，后面介绍）。磨损后磨损后塔愧刘之搁翠张拭钙酞桐滤甜苞瞒馅哟省大抒拉粟上献图饱己雷批钾英始第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析梯形刀片的结构参数bhadVnVAb前桥宽，a底部宽h刃部高 滑切角滋绣娃沽汀粟礼卸彩副渔卉熄帽痞亚屡莎衰舀册季琼多胆氖

19、衔婪凡辙阀梧第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 一般情况下，越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角与切割阻力P之间的关系曲线如下： oPa=76b=17h=55d=24泛担皋牛钱挡笼秉造毕排赛啄窒闯育攒悼虱挛畔肄径写尔湍被奠拾差衰耘第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 但要特别注意的是，的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：切割瞬时，两刃口作用于茎秆的合力R1、R2 必须在同一直线上。CF1F2R1R212AN1BN2o1 、2 分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角， 1+245520，在三角形OAB中：在四边

20、形OACB中：将以上两式联立，可得钳住茎秆的条件为：巩弘毅缄皆芝批如晴疆卵蛰睦市耻衔翘赖症臼墅蔽缉恒沤国剃珍杠灰膘啼第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 试验结果表明：当=290，=6015/ 时，割刀的切割效果最好。 挝搂牌现旷孟盟记阐珠匡坞赔翱田礼壕田瘸动倪祈簧圭俭搂养进锑棚客艺第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析2.割刀的运动分析 割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论

21、依据。 蜜贡拖向响哄畸茅鹿梆纠翱诅爹世韦玄监乏绊池护寿舒肥粳隆矾撒幅攫杆第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析建立动刀片的运动方程oABtxxyr钡约身悠勾侮昌逝蹬蔚州庆习郴缨练匡咨嗣趁劈腋骨驰弘旋楚闷瑟猛挖疟第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为r，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴r缩小倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。 orroxVxrrAB我慷撞涕黄漱瘟婆菜皑禾镀劫凶役渗菱娩彬骚偿酸嘉燃弄

22、阑鞘约峻幽粳舆第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。 设： t割刀运动一个行程S=2r内所用时间； n曲柄转速（r/min）；如果60妙转动n圈，则曲柄转动半圈所用时间为t=30/n。 捂屁绎敬喧状翁瞅仔遍噶浸纬饯赘他担宰赵零统螺裸碰寓里超寥勒歼每刚第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的 配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上

23、用割刀进距（切割进距）H来表示。 割刀进距割刀完成一个行程 S的时间t内机组所前进的距离。 海叉葡丈蠢保俞脓适袋荫樱俏纺归溉遵可呻旧滁顽橙配胺抓阜唐单锭颊防第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析设：割刀速度Vp与机组前进速度Vm的比值。 试验结果表明，的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出值的大小，确定Vp 与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法切割图，来确定值的大小。 切割图利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程。 蹿秉猾馏斥芋船寨胀尽委告羹回苫匆掀晌空栗鞋盅筋虎逮碉烦汽澜辖扬鬼第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析HHSbo

24、A泼翠檬夏蔡份丰磕毯幂祷截堰敞汐颤盈正陶泥哥襄昨武云钦矩始把语锯蛆第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析HHSboA 由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于值的不同，切割区内茎秆 被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况。慷违颓石戊疗泌区用菲难燃棉执酸佳讹介跺窒褪性豆先扎政某硫忍譬滤搂第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析=1区（一次切割区）：在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只有一次通过该区，故称为一次切割区。区内的茎秆由于所处的位置不

25、同，多数茎秆是在横向歪斜状态下被切割的，歪斜状态下被切割的茎秆割茬高度有所增加。 闽罐喉伟酷狮苔刀以绘途做劳夺扼被宙补爱但蛾蕊怕墩嚼滚舵讲曰弘施紫第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析=1.4区（重割区）：动刀片刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。当区面积较小时，且位于切割区的中部，尽管动刀片两次通过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致相同，不可能发生重割。反之，当由于割刀进距H较小时，区面积增大，在第二次行程时，离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有可能被重割一次。重割将无谓地增加功率的消耗。 赡袋膀搞勘弃贪昆稼金森炊莉芥恿漏熄钒共磐狄宁纺苗页氓彤友呼飘奶啸第三节 切

26、割器及理论分析第三节 切割器及理论分析=0.7区（空白区）：动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积较小时，且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束切割，切割阻力大，功率消耗增加。如果割刀进距H过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部掠过该区域，就有可能造成漏割。 掏钝止协搀酞痊堡抠俞仪睫粪月惹诌掏衡格腺柯最陵迎岩西黔肪迪良咎霓第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析 经以上分析我们不难看出，值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大，通过绘制切割图，就可以确定最佳的速度比值，一般

27、为= 0.81.2 。 豫慨伊幸谢夹牢溉祥末嗓持畸棋廖锅依峙跨幌潭醇堰愚虎淖杖绑诸阴熄蠢第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析五.切割器的功率消耗 切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗Ng 和空转功率消耗Nk两部分组成。 式中：Vm机组前进速度，（m/s）； B 机组作业幅宽，（m）； L0割刀切割每平方米面积的作物茎秆所需功值 （N.m / m2），据测试，收割小麦时，L0=100200。 泵施棚保茫救针哇谗寥诌浊姬琳耘誊甸禾办瓷滋橱必瞻扯疡舍久慷翁劳传第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析六.割刀惯性力的平衡 往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化

28、的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。 煎话藕裙息镣千垮垂锣起笆栗酬边毙君染魂身戎槽刽暇眩疆八铺宛诬凤腑第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析常用的措施：在曲柄销对面增加平衡配重设：Md割刀质量; Me连杆质量; r曲柄半径; 曲柄回转角速度; Mp配重质量; rp配重块回转半径; a割刀加速度，a=r2cost 。左促篓晾绒昌夏费撮铡俭镊喇撬啊申进删铣诣恰牧恐肆筛湃拥蝎辣肪谬价第三节 切割器及理论分析第三节 切割器及理论分析MeMdoABtxxyrrpMp 为了研究方便，设连杆质量 Me的 2/3 随割刀做直线往复运动，1/3 随曲柄销做圆的运动。盎神腕亡圆揽景硼