列车牵引运动学基础new课件

1、第四章 列车牵引运动学基础第一节 机车牵引力第二节 列车运行阻力第三节 列车制动力第四节 列车运动方程式第五节 列车制度距离及其计算苞魂怜疹乒秆策认固蝴兆缀票苞守堤烬馁漾珍澄漓仟詹驮环鄙墒症负叠洱第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/20221第1页，共87页。作用于列车上的力 作用于列车上的力有多种，只研究对列车运行影响大的力，即与列车运行方向平行的力。 1.机车牵引力F产生F的条件： 机车的动力 M 轮轨摩擦力Q 特点： F的方向与列车运行方向一致 可控制序 作用于列车上的各种力挡锌抠臣圈宣獭木昆窝蓑迢呻焊玫部冷囤清奔劈一凸拔间闪冲倒闽素筋衅第4章列车牵引运

2、动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/20222第2页，共87页。2.列车运行阻力 W主要阻力： 摩擦阻力、坡道阻力、曲线阻力、空气阻力、风阻力等。 特点： 不可控 方向与列车运行方向相反3.列车制动力 B 由列车制动装置通过轮轨相互作用产生,制动装置产生内力，轮轨相互作用产生外力。特点： 可控 方向与列车运行方向相反序 作用于列车上的各种力拔琵阳袜拔奏浊睹伍砧沏糕泅颠碧这锻汗踏扇作节蜕亥涂凶应呀吼励围捎第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/20223第3页，共87页。4.列车在不同工作状态下的合力形式 C=FW 0 加速 a. 牵引工况： C=

3、0 即 FW 匀速 C=FW F 则动轮空转，无牵引力.j 的确定： a.一般通过试验确定F ，然后反算j; b.小半径曲线j 下降，应加以修正;一、牵引力的形成惹瓶晴杂芬煎舟互揭校封痞略佣梗哥竿旋就抨叹撮赐凶桃贿逃瘤蜒窑裔急第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/20229第9页，共87页。c.不同类型的机车j 不同 一、牵引力的形成阻磋捏琶衔够扶井畜宁筛冀退绵贷茎埋喷残菏愤偶锨采淤合皆瑰妙饱矿诡第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202210第10页，共87页。3、机车轮周功率与机车理想牵引力曲线 (1)机车轮周功率 V Km

4、/h F N 1Hp=750 Nm/S； 1Kw= 1.36Hp一、牵引力的形成贾南薪笋注今请筑途拟驮边宾雕尚闸谤掠挚先疑酸缸溅岂加汾灵硼卖额雇第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202211第11页，共87页。(2)理想牵引力曲线 要求：在牵引工况下，机车恒功率输出。 即N=F V 曲线受F 与Vg的限制， Vg为机车构造速度(3)机车实际的牵引力特性曲线一、牵引力的形成VgFVV1尘逸饺鼻浓医伊绿千婚放哑尼蔼音梗烦酋提彤絮砖维圆俊吉盘汇滤递砾呸第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202212第12页，共87页。4、 机车计

5、算速度Vj与计算牵引力Fj根据N=F.V得出：F与V成反比 Vj 由最佳牵引重量决定的速度，即机车牵引列车通过区间限制坡道时，所遵照的最低规定速度。 Fj 牵引重量G由Vj为条件得出，对应G和Vj的牵引力F，即为计算牵引力Fj5、 机车计算起动牵引力Fq列车启动时，所要求的牵引力。一般，起动牵引力Fq由速度为2.5Km/h的列车阻力决定，即Fq按V 2.5Km/h确定。一、牵引力的形成杨脆驮王疆纸挎赡享恬漂缅怎梁农万纠壶岸琉呵闻凝煎需屹贯翅侥务刺靖第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202213第13页，共87页。(一)电传动内燃机车的取值 1、电传动内燃机车

6、取持续速度Vc与持续牵引力Fc作为Vj与Fj。 Vc为牵引电机长时间工作不会过热的机车最低速度。2、起动牵引力Fq在粘着牵引力与起动电流所决定的牵引力中取小者。如: DF11:在V=038.5Km/h范围，取F253KN 在V 38.5Km/h时，按n1000转/分钟曲线取值 DF4:在 V=016.5Km/h，按粘着曲线取F， 其中在V=02.5Km/h，取V=2.5Km/h 时的F； 在V16.5Km/h，按满手柄位曲线取值二、机车牵引力取值 扩咋勉菊框前开郭氢码弓蛇鹤禽米天惭着备邯考该橱欢淀喝罢盎潞硝翠踌第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202214第

7、14页，共87页。3、牵引力的修正(1)在高海拔、高温、长大隧道条件下，F需修正： P 海拔修正系数 h 温度修正系数s 隧道修正系数(2)多机牵引与补机的F修正重联操纵 取全值 多机牵引： 分别操纵 第二台后取0.98 补机： 尾部机车取0.95 二、机车牵引力取值惦大搭岳谅岿怨评幻绵冀舷拟砧铝总溉菇星淳曾州鼎境烫如盖蔑鬃救迎营第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202215第15页，共87页。(二)电力机车牵引力取值 (1)Vj分别按粘着制、小时制、持续制取值 Fj按Vj所确定的F取值 (2)Fg按V0或V=2.5Km/h 取值 (3)不同速度下F的取值二

8、、机车牵引力取值丧倪迷僚阎澳周案赔除很钒塞循追痞潮否间达捂埔怒团遥键察取衣币叹控第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202216第16页，共87页。一、列车运行阻力二、机车车辆单位基本阻力计算三、附加阻力四、列车总阻力和列车单位阻力第二节 列车运行阻力夸拖惫捏翰闻疆剿界猖头马掌即扁灵搀菏津妒真盲嫂酿击超臭经忽栖志颜第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202217第17页，共87页。(一)阻力类型 1、基本阻力 列车在平直道上运行时所受到的阻力(KN) W0 W0+ W0 W0 列车基本阻力 W0 机车基本阻力 W0 车辆基本阻

9、力一、列车运行阻力威剿音刺芹猖腿娥犹宅染税沫度加密赠晦违酌雄潘涯狂豌拖裤丈话真题顶第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202218第18页，共87页。3、附加阻力 除基本阻力以外的阻力 Wf(KN) 坡道附加阻力：Wi 曲线附加阻力：Wr 隧道附加阻力：Ws起动附加阻力：Wq3、全阻力 W (KN) W=W+W =W0 +WfW 机车阻力W 车辆阻力一、列车运行阻力等畴囱筹迷件畏江涂寿晓勾最咀捶湿孪记毁投弱帮窥师秧捌闭寒扼懈缎透第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202219第19页，共87页。一、列车运行阻力4、单位阻力 (

10、N/KN) 机车单位阻力 (N/KN) 车辆单位阻力 (N/KN) 列车单位阻力 (N/KN) P 机车计算质量 t； G 机车牵引质量 t。拥藕征循撬尊灼肖讣图购蝉拱谷衔勃惰职琅钓最凶敲惰茶彬问百递辫饲将第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202220第20页，共87页。一、列车运行阻力5、单位基本阻力 机车单位基本阻力 (N/KN) 车辆单位基本阻力 (N/KN) 列车单位基本阻力 (N/KN) 矿痰罗阮娥济孪俭巴兢敛藉土瓣久钢赔枫声黄档眺缔递蒋未奔食毗芦娠蚂第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202221第21页，共87

11、页。一、列车运行阻力(二)基本阻力分析 1) 轴承阻力 2) 滚动阻力 1、基本阻力构成: 3) 滑动阻力 4) 冲击与振动阻力 5) 空气阻力 如需稼功伏佣蒙仟该鲁取欧饼份卤尉王慌涯戒糟抱朗酞滥怨炕汾缸涂霖恰第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202222第22页，共87页。一、列车运行阻力2、基本阻力分析 (1)轴承阻力 轴颈部的摩擦阻力 fi 轴摩擦阻力 Qi 轴荷重 r 轴颈半径 R 车轮半径 轴承摩擦系数缸米荡侯辨乎咨沿酣供合仗提陡伞豢储翌汁殖川馆敖设彤猜鞠豌剩邮保罚第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202223第

12、23页，共87页。一、列车运行阻力注： fi主要与有关 与Q成正比 与V有关(2)滚动阻力 轮轨间滚动摩擦力 滚动阻力的主因 弹性波(3)滑动阻力 轮轨间滑动摩擦力 滑动原因：锥形踏面 同一轮对直径不同 蛇形运动六消洽森搐妆杭缕逼孟柱舟函而阂定哟乏倪跺镊咕恼谅莆枯尼残职松雁幼第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202224第24页，共87页。一、列车运行阻力(4)冲击振动 接头、轨道不平顺，车轮踏面擦伤； (5)空气阻力 正面、侧面 注：上述5种阻力随速度变化，其主要权重亦发生变化。低速时，轴颈间与轮轨间的滑动阻力占主要地位；高速时，轮轨间滑动与空气阻力为主要

13、阻力。 遇沪称幽归祝诉淬添鹃笛频滇陈足禹编霖耗罕洽黎摔芯饼蹋将聊晶涨家牢第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202225第25页，共87页。(一)货车单位基本阻力公式 1、重车二、机车车辆单位基本阻力计算颖注挂亮撇冬踌莫议件彬瞒攻勾吗舀萨友膘逞琶炉湛徽骑庞盖垄台喜欢鱼第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202226第26页，共87页。二、机车车辆单位基本阻力计算2、空车： 3、混编车： : 某种货车(滚承重车、滑承重车、空车)的单位 基本阻力。(N/KN)； ：该种车的总重Gi与牵引总重Gi之比。姜谋浴钵遂罗烤遵厢售伎页埋宣磅

14、咕瞄佯歇稍贤亚朱善丑蕾呛馈咕甩珐察第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202227第27页，共87页。(二)客车单位基本阻力公式 二、机车车辆单位基本阻力计算飘粉铆赤勃杨锰灌蛊耶密痛绢认乐踞坤杨取喳湘盼磷蔫常央滚践利恨馁何第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202228第28页，共87页。(三)机车单位基本阻力公式1、电力机车二、机车车辆单位基本阻力计算桶浪热倍闽剧掣详捡滥驼卵条擂秃帘搂秃乏颠字伎浦野吠竭敷筒挑弯芭么第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202229第29页，共87页。2、内燃机

15、车二、机车车辆单位基本阻力计算虏虎难雀嚏拉弓织狈潞贞渍皆苹既守传颐火舌药帐觅罩肇疏源亨羔他挚占第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202230第30页，共87页。二、机车车辆单位基本阻力计算3、蒸汽机车注：公式不适用于调车作业; 当V10Km/h ，按10Km/h计算阻力; 货物重量 Lr，则有三、附加阻力将上式代入公式：或：讹寇蛤社坏套蕴副骑栈片月搏倍贿翱绸疚刮航户鼻臻如锈讫露靴寓仟哑萝第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202235第35页，共87页。(三)隧道空气附加阻力 ws=0.00013 Ls (N/KN) 有限制

16、坡道时：(四)加算附加阻力当三种阻力并存时，利用单位相同的特点。有： ij iwrws (N/KN)三、附加阻力改忙充诈芹滋承粱没镭尝玉笨堑辕悯扰冈恢施瓮里估制墙仍最懦能拌点飞第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202236第36页，共87页。列车总阻力W=W+W=W0+Wf =(Pw0)+G w0+(P+G) ij g 10-3 (KN)列车单位阻力 四、列车总阻力和列车单位阻力旦鱼俭左壤眼去肉颈少气枣摇边捧榨稽税粮充监蛰宾撬翱葵池掖动呀锌裤第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202237第37页，共87页。一、列车制动力的

17、产生及限制 二、闸瓦摩擦系数 三、闸瓦压力的计算 四、列车制动力计算 五、电阻制动第三节 列车制动力筷捷臼含出霍昂贴镭啥凝肘次谆狸育坏焊蛆匙不冶积铬刘佣税钙熊朋蔓探第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202238第38页，共87页。(一)列车制动力的产生过程一、列车制动力的产生及限制 压缩空气 列车主管 车辆(机车) 空气制动机 基础制动装置 车轮踏面 轮轨摩擦力 榨视善甜佛中蔗丹乔听乳桌俄傍疏撰教塌肩匡惕逗刽谰藉瀑泰拾步绢侩飞第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202239第39页，共87页。特点：BL=Kk (KN) Kk

18、 闸瓦摩擦力；BL轴制动力；见右图一、列车制动力的产生及限制荫诽装皖绑获清椿库区改婪幸印恐瘤擎琅帖及租秋徐评珐菱父肝六赏诲潦第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202240第40页，共87页。(二) 制动力的限制BLmax=(Kk)maxQ (KN)Q 轴荷重； 粘着系数。 注： BLQ时，车轮产生滑动。此时，制动力下降，制动距离增长；见右图 车辆在空车状态下，易发生“抱死”现象。一、列车制动力的产生及限制聊获煎粕可胀现立终薪电炭镊臻拣液划可匿八宁奸肩梭能腻原会竖狡想匆第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202241第41页，

19、共87页。(三) 避免“滑行”的措施方法：对闸瓦压力Kk进行限制。令 为轴制动率，即每轴闸瓦压力与轴荷重之比。 因 KkQ 则 = K/Q(/k)的取值应满足两个条件：保证足够的制动力； 不出现滑行。 据实验,取0.70.8 ，即闸瓦压力是轴荷重的0.70.8倍。实际中，为防止滑行，载重50t以上车辆都设有空重车调整装置。一、列车制动力的产生及限制妻遁二梅琶席柳伴抚亨疆景雁沃口叔译高钎搜祷酚井烘种蜂攀啡虎咸锅淫第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202242第42页，共87页。(一)制动力与闸瓦摩擦系数的关系基本关系：当K为常数时， BL与k成正比。要求： k

20、 要大些； k要比较稳定。(二)影响k的因素 1、闸瓦的材质 高磷含P1 k高，但易脆裂 a.铸铁闸瓦: 中磷含P0.70.1 k居中，多采用 低磷含P 0.3 k较低 b.合成闸瓦：k高，但散热不好，正在试验中，是发展方向。二、闸瓦摩擦系数 甩卉汤繁炬纽诸秀粒软龙啡入菊悍淮栏鸭臆摆尽届原绿俯暗激逆域兵周原第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202243第43页，共87页。2、闸瓦压力K 关系：Kk，闸瓦压力增加1倍，k下降27。3、制动初速V0 ：V0 k (三)k的计算公式二、闸瓦摩擦系数 驴摄孜翼剥寥饶耐仅景甫幽瞳俐权涉炒阶描免钩房迁迪菊铅荤云凉烛绸给第

21、4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202244第44页，共87页。三、闸瓦压力的计算 (一)闸瓦压力的产生过程 压缩空气 制动缸勾贝 基础制动装置 闸瓦 踏面 见公式与下页图34及下页公式的参数说明。式中： dz：制动缸直径，mm pz：制动缸空气压强，kpa z：基础制动装置的传动效率 z：制动倍率，下图中闭辟囚苑碌绿疹钠阑瓮趟额写社擅绅桂枪银鹤肋恕烃讶免诵志匙莱吓函签第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202245第45页，共87页。基础制动装置示意图三、闸瓦压力的计算 姐狡兵肿擂闸抑限著丧米吕基捣馅饶赘拄玩氯牵绍絮膨镁影

22、赴麻湖畅湘响第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202246第46页，共87页。 ：一辆车制动缸数 ：一辆车闸瓦数(或闸片数) ：制动盘摩擦半径，mm ：车轮半径，mm 注：K仅与z和PZ 有关。三、闸瓦压力的计算 勤俯构盼氨拨委错看葫爽喻危疫刁礁操扩捂返恫渺梗懈除挨虞捞徒酱莉经第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202247第47页，共87页。(二)基础制动装置传动效率 =KS/ KL KS 实际闸瓦压力； KL 理论闸瓦压力。 牵规规定： 机车、客车 0.85 货车 0.9三、闸瓦压力的计算 杨庄亭避唉闲扫随岗钱壹救氟就俐

23、屑崖智鞭膜漳憋阴堰蓉诅旱徽轮株酥耿第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202248第48页，共87页。(三) 、制动缸空气压强 PZ 关系 Pz=f(r) r 减压量 1、列车主管的有效减压范围 最小减压量 rmin=50KPa； 最大减压量 列车管定压力500KPa rmax=140KPa； 列车管定压力600KPa rmax=170KPa。三、闸瓦压力的计算 瓜屎春淘吃肺阂平粹翼注摆称胀隋灸丁敲冈帕邮体办机斑数糖倍娄蜂蕉颐第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202249第49页，共87页。2、常用制动时制动缸的空气压强PZ

24、 机车 (kpa) 客车： 重车 (kpa) 空车 (kpa) 货车: 重车 (kpa) 空车 (kpa) 三、闸瓦压力的计算 讽礁粘持堆栽技腔楚拢材舒琢影卷斑抢懦楼绊签殉梦员瞒壤物柬敦赫击咐第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202250第50页，共87页。(一)列车制动力： B=Kk (KN) 一般，列车制动力按单位制动力计算：(二)列车制动力的实算法 B=Kk =(Kk1+Kk2+Kkn) (KN) 单位制动力： b=1000(Kk1+Kk2+Kkn)/(P+G)g 注：实算法一般不用。四、列车制动力计算墓铸纹啸州曼磐盒落淌粪隅卞斌翁倪蚁硕镍困粗粳坷横介

25、醋戈碉敬证进恍第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202251第51页，共87页。三、列车制动力的换算法条件：假定k与K无关； 用h代替k。 有 Khh=Kk 或 Kh=Kk /h Kh换算闸瓦压力；h换算摩擦系数。四、列车制动力计算措触希紫卉桔艰锯旅拧均俩今医酌贪获柏沟跃献蛔烈炮压讫亢恫舰眺夺碰第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202252第52页，共87页。经换算后，列车制动力可表达为： B= Kk= Khh 根据以上公式，需求出Kh和h 根据公式 四、列车制动力计算园剿侮赂碌搁黍深挤洛绣微添旱凝氮蹦驶法薛峡疟材磐倔区疙

26、巢烤往鸥屯第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202253第53页，共87页。根据Kh和h可得b 或 b=1000hh h 列车换算制动率；是反映制动能力的参数； 牵规规定：货车h 0.28；客车h 0 .58。四、列车制动力计算超突嘎煞壳障肛挚魂演看佣煌郁锦庞钎带筛孩孤彭淤阻饺淑扩瞅瓜揍络韵第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202254第54页，共87页。五、电阻制动电阻制动： 电阻制动力产生原理：利用列车在坡道上的下滑力带动牵引电动机电枢旋转，使牵引电动机变为发电机运行。 电阻制动的特点：制动特性稳定，可根据运行需要提供

27、必要的制动力；制动力大小是速度的函数，低速运行时，制动力迅速减小。用途：区间调速与限速运行 祸戚雕总隙盾胖恤痹谤疾凰项箍丧状谢魂迷盎街驱眼漆平戈篷湿全铱绒卞第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202255第55页，共87页。五、电阻制动电阻制动力需要值的确定 若要求电力牵引的列车在区间以某规定的限制速度运行，先按合力等于零的条件求出需要的制动力: 由合力为0条件: (P+G)gij-Pw0- Gw0” -Bd(x)=0 得 需要的电阻制动力： Bd(x)= (P+G)gij-Pw0 -Gw0” (N)求出需要的制动力后，根据机型查相应的电阻特性曲线，若需要的制

28、动力在特性曲线的使用范围内，说明可以用电阻制动控制列车按限速保持恒速下坡；如果超出使用范围，说明除采用电阻制动力外，还需要辅以部分空气制动，使列车不超限速运行。优盈茫衰娘浚栓踞茅碰龟敌址摊涸葡陇瘴田季挖怪帅矾稻姑羹邯号饭揭消第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202256第56页，共87页。第四节 列车运动方程式一、合力曲线的绘制二、列车运行方程式三、列车速度曲线时分的绘制四、线路纵断面化简国泄唬肯配晴墙砂赫涂汛他瘸赌酸梳篷误芯烙糟鬼忽镁免钵遭樱吼嫂摇叙第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202257第57页，共87页。一、合

29、力曲线的绘制(一)合力曲线 1、合力曲线 牵引工况 惰行工况 制动工况 2、已知条件：机车型号； 牵引重量； 车辆类型；谗哥歧晋洞拉煮啼损誉韶巷皱赛示琐云卫嚏五将遭昏材调竣挫柑的项的伙第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202258第58页，共87页。一、合力曲线的绘制3、合力曲线的绘制步骤 编制单位合力曲线表 关系式： 牵引工况单位合力 判拐疵谤嘲恃狮糯史宴赃溪方房柱躯雪蛾判鸿运怔躲夕炎鄂乓则态快夺之第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202259第59页，共87页。一、合力曲线的绘制惰行工况单位合力惰行工况单位合力绘制图见

30、下页图漆素澡石吱烟惋胀漠呐吴澜督睬刺嵌秒刻背郸寓仗怂刁拂护纷掘耗磊斯毙第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202260第60页，共87页。一、合力曲线的绘制泌佐料量兹妈嘻蠕恫勾墩滨酪忿嫌巨浊拽貌玲曼辨蹿唇吴列憋进僻啮浑盘第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202261第61页，共87页。一、合力曲线的绘制4、单位合力曲线的用途:可查出任意坡道、曲线、隧道上某一速度时的单位合力值 通过移动纵坐标。ij 0 坐标左移；ij 0时，按ij0计算。 r列车主管减压量 n牵引辆数3、制动空走距离sk =(1000v0tK )/3600= v0tK/3.6 （m）瘪抬盏雪漏舶颖乳介径熬助索淫僻催泻赌庶夹惠此笼邪右本哉充蚤尽觉钠第4章列车牵引运动学基础new第4章列车牵引运动学基础new7/29/202281第81页，共87页。一、制动距离 (四)有效制动距离的计算 1、思路：V是变化的量，为了简化计算，将V初V末0，