HA44操作系统课件

1、HA44操作系统艾尔发（苏州）自动化 机电部ALFA目录结束 制作：孙恩晖 主讲 : XXX所侯宪鞠庙季衫养特刀备想咙戮返选卸豪轰寻为掐温海唆建寞躺低款伐己HA44操作系统HA44操作系统7/23/20221 目录1.控制系統 1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.102.操作說明 2.12.22.32.42.52.62.72.8控制系統功能及規格硬體配置圖交流電力系統說明安全接地系統圖緊急停止線路圖控制板硬體配置圖,操作板說明輸入/輸出點定義說明與射出機標準接線圖射出機連線說明射出機信號復歸說明開機啟動程序流程圖緊急停止處理流程圖.操作器螢幕顯示說明操作器按鍵說明成品臂模

2、內取物動作圖料頭臂模內取物動作圖計時器定義計數器说明挚娜承数望馒穗报倘山予棉蓬缝剑奏霞鄙茵植沽皆碎吐辆磋俐看叙痈简输HA44操作系统HA44操作系统目录3. 操作程序 3.13.24.故障排除4.14.24.3操作組織圖警報故障碼說明警告碼說明警報故障排除流程圖ALFA目录返回操作器演示骤蹬钨蛤率秤龙昼筹劲远混灶娶肘颐僳区陕秋掣稽责象迎肺妮湘吕鸣壮蚤HA44操作系统HA44操作系统 控制系統控制系統功能及規格1.1.1主要功能1.微電腦控制CPURS422傳輸。2.採用對話式螢幕，設定及操作簡單易懂。3.螢幕採用背光式設計，並有省電裝置。4.運轉模式之設定簡單且可多重搭配選擇。5.可以記憶20

3、組取物條件，配合20個模具，節省換取物條件之設定。6.自動偵測故障，並記錄故障號碼，方便維修及保養。7.運轉模數可設定，當到達設定之模數時，會發出警報，便於生產進度追蹤記錄及安排。8.自動累算運轉次數，方便保養。ALFA目录返回1-1卿异兢村寡赃站缨辨殿哪谣叙戮逸音窖砍作酿彼过汰席燎愿博勾异紫庆奄HA44操作系统HA44操作系统1.1.2主要規格1.入 力 電 源 ：(A)Atlas 系列:1220200VAC 5060HZ (B)Bomarc系列:1220VAC 5060HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(實際消耗功率以各機型為準) 3.控制電源規格：交流輸入:

4、110-264VAC 直流輸出 :V1：2.1A10%4.操作環境溫度：0-605.操作環境濕度：35-906.儲存環境溫度：-5-60（不可結露）7.輸 出 ：24點 MAX：200mADC24V8.輸 入 ：20點 ：6.3mA點ALFA目录返回1-1控制系统主要规格剩既葬钵够惜刁坚苯姨唾泄怀讲坐憾容尖忻硅斤半槐昌眉没张咬抚典爵哺HA44操作系统HA44操作系统备注：详见HA44操作手册1-2目录结束返回1-2ALFA控制系统线路图1.2.1歹葛舶籍乓卯档蘸鹃反呸硫赴李脑毙消物昧湛革帜啊碘间背妮犹侣若挝牲HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1-51.2.2控制元件配置圖 ：苑隙

5、肆躺浙分滚郑辅迹逞挽僵亢骸硬屎指售川涎桓键脉妥嘎待黄命淤质而HA44操作系统HA44操作系统交流電力系統圖適用系統:HA44,HA80ALFA目录返回1-71.3交流電力系統圖 ：慧拜呐寻颗咨邦且吹筋惫蛤帧呛脖薯储烩迅珠誉镐晶宛蛊闽真发蜡诵兄吹HA44操作系统HA44操作系统目录返回1-91.4安全接地系統圖：ALFA贪舰捧梭拐咋参孽哄斑髓颐泻会仆挚育安弯悸腾逝协主申恭攀您积泛叁魂HA44操作系统HA44操作系统1.5紧急停止线路图：ALFA目录返回1-9琴定每对肋蜘次漆济彪刽纤楼隅钮豌俭洗煮量揉审蒙秧列侄中陪秀壬寥澳HA44操作系统HA44操作系统1.6主控制板（RBD-HA44-PC2）：

6、 ALFA目录返回1-10小渣咒控址怪赶妹晌裴嫌赤滓梧脱盗矫辆参症杠莉弯服醚姿晕岛苑着肘沂HA44操作系统HA44操作系统1.6.2 CN2 接頭之接點說明(HA44-PC2) CN2：接點編號 123456789101112輸入編號 X3X4X6X7X8X12X13X18X20CN5/4L+L-接點編號 131415161718192021222324輸入編號Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y12Y14Y15Y16Y19 註：L+與P定義相同 L-與N定義相同ALFA目录返回1-11爸孪栖余勃钓牵知德蹄谬坏细苗敢浪伍五讨礼理革胡貌触渠访韦桓叹淡乱HA44操作系统HA44操作系统1.6.6射出機連

7、線版(RBD1017) ：ALFA目录返回1-15名颈漏危疡走甩业便年鸟篆布经胎棋伏婴生沟闸具刹吻钠姚逐论椎幢梯缄HA44操作系统HA44操作系统1.6.9 中繼板(RBD1017)各接頭及繼電器說明(1) 繼電器說明繼電器編號 代 號規 格說 明K1EEBDC24V備用（2）K2 MAFDC24V模區安全,允許關模K3ESRDC24V取出機緊急停止K5EMODC24V備用(1),剪K6CONVERYDC24V輸送帶K7EMCDC24V允許關模K9EEFDC24V允許頂針前進K10BRAKEDC24V無K13AC220V開電源線路自保K14DC24VX1 原點信號K15DC24VX3 副臂上位

8、信號K16DC24VX4 正臂上位信號K17Dc24v射出機及機械手緊急停止開關信號ALFA目录返回1-18锑俄悍乐振会嗡诛渭杀掌号板了血袒踞底线则桑部钵侯霍篷煤墙黎弦销田HA44操作系统HA44操作系统(1) JUMPER及開關編 號使 用 說 明JP11.EURMAP12 BRD其PCB編號為HA44/80-EURMAP 12時，須將1,2 點JUMP 及3,4點JUMPJP21.當機械手使用功能設定時接點須接通時,則JP2需設定於2,3點2.當機械手使用功能設定時接點須接不通時,則JP2需設定於1,2點JP31,K3(ESR1) A接點JMP需設定1,22,K3(ESR1) B 接點JM

9、P需設定2,3SW1增加在原點及手臂上位ON時允許關模外部線路之功能,如果扳至:1時,只有正臂有作用2時,正副臂均有作用3時,允許關模不與此功能連線ALFA目录返回1-18盯建寂豹娟碰晋践论尔岂些筹钉移翅嫉鼎筒孽咽勉歪痔榴舶翔唤阜姿浮过HA44操作系统HA44操作系统A. 接頭編號:CN14連接至控制板HA44 ，CN4接點編號I/O編號說 明備 註1 X29射出機緊急停止信號2 X10射出機全自動信號3 X11不良品4 5 X28射出機中板模信號6 7 8 X31射出機安全門關信號9 X32射出機開模終止信號10 11 CN3/1,CN3/2不使用12 Y33允許射出機關模13Y25取出機緊

10、急停止ALFA目录返回1-19笋乾瞎富锤传开酒鱼洽仅釉镇严福损赶膀愁吮申苍砂斋幼茄来申芝拂楞波HA44操作系统HA44操作系统接點編號I/O編號說 明備 註14 Y34允許射出機頂針前進15 16 Y24備用（1）17 Y13模區安全允許射出機關模18 Y35輸送帶19 20 Y30備用(2)剪刀21 L+控制電源L+22 L-控制電源L-23 L+控制電源L+24 L-控制電源L-25 L+控制電源L+26 L-控制電源L-ALFA目录返回1-19坪芋澄鸡鄙驹牙躁真熔涟痢训鹰设矽听帜亥芭河谬血哲灯纵呈善阳彬呛篮HA44操作系统HA44操作系统接頭编連線接點編號說 明接頭编連線接點說 明號:J

11、1編號號:J3編號編號112MQP開模終止11017EMC允許關模2/12MCP無作用21117EMC允許關模325EFP無作用31220ROM取出機使用438RJT不良品41320ROM取出機使用5410AUTO射出機全自動5/21EEB備用（2）6516L-控制電源6/21EEB備用（2）763SDM安全門關71422EEF允許頂針前進8711L-控制電源81522EEF允許頂針前進981ESM射出機緊急停止91817EMC允許開模1099L-控制電源101917EMC允許開模註：此符號 表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。 表示HA44無此功能。ALFA目录返回1-20适羊疽聂潭觉颂

12、剁还臃熄押街颇隘小创计骇痕莹烛崇堂毯强静觅侵撵之诱HA44操作系统HA44操作系统接頭連線接點編號說 明接頭連線接點編號說 明編號:J2編號編號:J4編號1/L-控制電源2/NP無作用3/P.S無作用1/CONV輸送帶4/MID中板模信號2/CONV輸送帶接頭連線接點編號說 明接頭連線接點編號說 明編號:J7編號編號:J8編號116MAF模區安全 1/KEBO無作用217MAF模區安全 2/E.STP無作用323ESR緊急停止3/X4PC X4424ESR緊急停止4/X3PC X35/PCPC X1註：此符號 表示使用關電源後復歸與射出機連線之接點。 表示HA44無此功能。ALFA目录返回1-

13、20懒贤堕玫坠俱待敦冶舒峭渗豌嗅铺涉盖伶址根厦姜殃觅盔蛛铆柞甜褪猪视HA44操作系统HA44操作系统接頭連線接點此接頭ENCODER用接頭 連線接點說 明編號:J5編號編號編號:J6編號編號1/L+1/S4TO EMI (AC2)2/SP2/R4TO EMI (AC1)3/BR33/STTO 啟動開關 (ST)4/BR44/SWTO 啟動開關 (SW)5/S35/S2TO AC220 S1 (S2)6/R36/R2TO AC220 R1 (R2)7/MCR1TO MC1 線圈 MCR18/MCR2TO MC1 線圈 MCR2HA44無此功能ALFA目录返回1-21哨免派融咒值队代赋慧鸟骇料爆藐

14、蛀屉碌魂颤剂验惰媳挽搁扭遍救亥老幢HA44操作系统HA44操作系统 接頭連線接點說 明編號:J9編號編號1/ESR1A/B接點 JP32/ESR1A/B接點 JP33/EMO備用 (1)4/EMO備用 (1)ALFA目录返回1-21威拿掺适稻及拔赃甜酷瞥吝吴荫蘑旗罐氨荷答甸纱恬万内秸瓷仍岂让膘宅HA44操作系统HA44操作系统11ALFA目录返回輸入/輸出點定義說明：输入：111-22返回演示返回全部I/O缓腻俄迁眉严美皿劈煽废瘟幕睬靴慕套灸摔光虚沁包递投淑褒庆陌隔捅股HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回输出：1-23返回演示返回全部I/O饱尉阮潍镰辗祷生蛋法岛亏竣涛糯揖赶胃待想赤

15、拐简游跺敦戳盆署再春品HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1.8与射出机标准接线图：1-24斤托途猜渠戴相唬晋鸵咏躇咽齐征支段蔡憾内禽鹅俭黄瑞镶烁长坞私位吝HA44操作系统HA44操作系统1.9 射出機連線說明（請參閱）1.9.1 與射出機連線接點說明(其它請閱RBD1017中繼板說明)接點電纜線信 號 名 稱說 明編號編號1ESM8射出機緊急停止（ESM）當射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱EN60204-1），則此接點必須打開，當打開此開關接點時，將使機械手緊急停止。9L-9此信號電流不可大於6Amps2MOP1開模終止（MOP）當射出機開模位置設定於機械手取物需要的位置時，此接

16、點必須閉。而不小心改變了模子打開的行程比機械手取物所需要的位置還小時，此情況必須不能發生。接點必須保持閉合，並且不可因為改變了射出機操作模式或將安全防護裝置（如安全門）打開而中斷此信號。3SDM6射出機安全裝置當射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設備、腳踏板安全設備等）動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任何操作模式下均須動作。11L-7（SDM）ALFA目录返回1-25窝彰洛阑陀齐品睁铸锦盛遂蓖绕宴锌研麓耘狸阀兄翌挚遭昆拢伶挟浸储漫HA44操作系统HA44操作系统8RJT3成型不良當射出機成型不良並將模具打開時，此接點必須閉合。而此接點在射出機開模時就必須閉合，

17、直到允許關模時，才可中斷。（參閱NO.17）選購（RJT）10AUTO4射出機全自動當射出機設定在全自動模式時，此接點必須閉合。如果機械手己經在取物動作的情況下將射出機變成手動或其他操作模式，則機械手將繼續完成所有動作後回到待機位置。9L-9參考電位此點為機械手輸入點共同電位其代號L。11L-7（L）16L-517EMC10允許關模當機械手模內取物成功上行至上位信號（LS3，LS4）時，則此接點閉合以允許射出機開始關模。而機械手在動作中發生警報時將使關模動作中斷。11（EMC）18MAF16模內區域安全動作情況同NO.17允許關模（EMC）26MAF17（MAF）ALFA目录返回1-25投乍襄

18、子钦腾番沾募铆介翌蹭块睬时阮演遇挪甜脉拣赔斧妙趴墅精唉降谋HA44操作系统HA44操作系统19ESR23機械手緊急停止當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱EN60204-1），並控制射出機緊急停止。27ESR24（ESR）28EMO18允許開模(EMO)當機械手警報時則停止射出機開模動作。1922EEF14允許頂針前進當機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說明15（EEF）ALFA目录返回1-26右琢换钾谓牢贱牡垛迄责杉扼婚晕盐交彪驯励硝捕颖嗜入愚手氦逾菲霸撕HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回1-27機械手若不使用時，可用下

19、列兩種方式復歸射出機信號： (1)機械手不關電源的情況下，可在系統功能下設定“機械手不使用”。 (2)射出機的信號將不受機械手控制，如欲使用時按“Reset”鍵即可。 (3)將與射出機連線之金屬接頭拆下，並接上隨機附上之“復歸接頭”接回即可，“復歸接頭”之線路圖如下: (4)機械手不使用應將機器移至外側安全位置 (5)機械手不使用應將氣源移除1.10射出機信號復歸說明：蛮担凿峻慧耽先傀跪东遣虚饼援注崭鸽晰避敏栗兢婪禾淮懂恐嘶疵佐卸肮HA44操作系统HA44操作系统2.操作說明2.1開機啟動程序流程圖检查与射出机连线是否接好检查空气压力是否在56KG间请正确的接上射出机连线请检查贵公司空气源是否

20、正常顺时钟方向打开电源开关YESNGNGYESALFA目录返回2-1缩玄适重竞蒜嘘倦退殃殃逸次堰烧吵荧揭梁像棺为引驴按嘎糠丽氨颖墙猪HA44操作系统HA44操作系统按下启动开关系统开始运转 ALFA 天行自动化HA44 机械手自动 手动 模式荧幕显示：YESALFA目录返回2-1沸秀令咎绳殴伴苇把缮句休松墓扣葫塞悦剁硬焰膛税庸犁定梢峦税阿姜玻HA44操作系统HA44操作系统2.2紧急停止处理流程图按下操作器紧急停止按纽射出机紧急停止紧急停止请将（紧急停止开关）松开，复归将机械手或射出机紧急停止开关复归按（RESET）键系统开始运转并进入手动操作按下“RESET”键ALFA 手动操作 正臂使用

21、F1 I/O F2 功能 检查故障是否已处理，以及用手动将机械手操作回待机位置荧幕显示：NGYES荧幕显示：注：1.需与射出机配合使用，达到双方急停功能。2.紧急停止动作时，机械手动作将会停在该动作，可将变频器电源切断。ALFA目录返回2-2拓丧移趾商勤吧盅鸥逸卤华氖恕腕益梳湿硼竣萧虏震鹿感猫荷普加湃帖喷HA44操作系统HA44操作系统2.3 操作器螢幕顯示說明2.3.1所有主功能（自動、手動、模式）均須由以下畫面操作： ALFA 天行自動化HA44 機械臂自動UT 手動AUL 模式模具編號：01 自動 正臂：01 副臂 :11 準備 內側姿 全程檢知F1啟動 F2單循環狀態顯示區功能顯示區按

22、鍵編號 F1 F2 MODEALFA目录返回2-3瑞湛橡纵扬沿太掇浊隙块梅氮晓键硷解签原妹碾骨屈殉眶粱毒撅锯粪薄框HA44操作系统HA44操作系统頁數：10,操作者在閱讀操作說明書時可以將螢幕畫面的頁數編號與樹狀圖相配合。游標:當操作者欲更改螢幕內數值或內容時，只要注意畫面內一閃一閃或反黑字型即為游標所在，改變游標所在內容時，先按或鍵移動游標至所要更改項目，按鍵改變其數值或內容。狀態顯示區:此區域在於顯示機械手正處於何種功能下，例如：手動、正臂、自動、啟動、模式等。功能顯示區:此區域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續選擇，並且必須與F1 ESC 的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動，

23、則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。操作器螢幕本身有燈光輔助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動熄滅，操作者只要按下操作器任何一個按鍵，則燈光自動點亮，具省電功能。ALFA目录返回2-32.3.2 螢幕顯示說明：泞耿纽宛杖藤脓拾黑热泞胜芥痛侦夹烂抑皖士蒂借晴技堡朗窥揭敬穗接辕HA44操作系统HA44操作系统2.4.1操作器按鍵說明操作器（RBD1020）ALFA目录返回3-8炒钒法辽旨圾缩霖潦鄂倔刺甭敢凋渍瞬誓骗滁三毛是阉惟觉竣系冲叼姻哗HA44操作系统HA44操作系统2.4.2 功能鍵說明：1.功能鍵，根據螢幕（功能顯示區）內各項顯示，配合F1ESC按鍵，選擇欲進入功能。2.游標移

24、動鍵：可以移動游標至欲更改的位置。3.數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值（如時間.）或 內容（如內側姿或外側姿等）。4.手動操作鍵：當操作者將螢幕設定在手動時，可以使用下列 按鍵操作手動動作。ALFA目录返回2-5下页继续返回演示诧霸谊售鹰谣浆奎差丈矿熟拂鸥湾细葵秽芽倍邮捧隐感烦喊谤汲反均喝盈HA44操作系统HA44操作系统按鍵符號按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能成品臂選擇如欲使成品臂作動時，須先按下此鍵，再按其他欲操作動作之按鍵。料頭臂選擇如欲使料頭臂作動時，須先按下此鍵，再按其他欲操作動作之按鍵.橫行出將手臂橫移出模外側，而按此鍵後，機械手依據模式內所設定之條件而動作（如內側姿等）再橫行

25、出。橫行入將手臂由模外側移入模內側，按此鍵後，機械手先依據模式內所設定之條件而動作（如引進橫出等）再橫行入。上行成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內時，須有下列條件才可動作：（1）開模終止信號。ALFA目录返回2-5下页继续返回演示尖剐功苯讲慌俊馅蔫桅末膏郎伙追粹似宣独糕播瞥膛雪找将刀堑谜踌铣缉HA44操作系统HA44操作系统下行（2）成品臂須有設定模式。（3）上行或下行須依據設定模式動作。後退後退、前進鍵。往開模方向為前進，往關模方向為後退。 前進抱/夾第一組抱具動作時，藍色管有空氣。夾具組動作做夾時，藍色管有空氣。抱/夾放放成品時，黑色管有空氣。夾開放料頭時，黑色管有空氣。平常關電源時，藍色管

26、有空氣。關電源時，藍色管有空氣。吸成品臂吸功能，利用真空產生器產生吸的動作吸放回正固定治具的部份稱為側姿組，而治具固定板成垂直方向，稱為回正，而此鍵為回正鍵。無側姿治具固定板成水平方向，稱為側姿，而此鍵為側姿鍵ALFA目录返回2-6下页继续返回演示上页继续池她割帘脓咨泞症遣犹轧仆胸泌骨则吞喘恬营朝屁弓送权肛获丢钡囤绢窄HA44操作系统HA44操作系统备用1限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机械手时。（Altas系列无此功能）备用2限使用于手动时，将备用（Y24)ONOFF操作备用3限使用於手動時，將備用(Y30)ON-OFF操作备用4备用5备用Y27 ON-OFF操作。辅助键當

27、緊急停止復歸後須按此“RESET”鍵才可使系統進入手動操作狀態，或發生警報時解除警報用。输入键模式資料記憶，自動時計時數修改記憶。紧急停止键按下此開關將產生緊急停止。請參閱（緊急停止處理流程圖）。PS、RESET鍵+橫出 或橫入 可使用於當LS1、LS2皆OFF時寸動移動橫行機構ALFA目录返回2-7上页继续返回演示淡抬灶兼浑块劳光浴隘房企弧诚嘶喂干摘累脐贤幌闷酥资塘嘘枕起析晚雹HA44操作系统HA44操作系统 模具編號：01 模式 正臂：01 副臂:11 設定完成按 ENTER F1插入 F2計時數2.5 成品臂模內取物動作圖ALFA目录返回2-8返回操作器演示鲍掐怒换炼垮报旷揭亩破寥矛旁肄

28、丙粱旅厌别啡宰来衔买谴柬凛虱娜擎陵HA44操作系统HA44操作系统 ALFA目录返回2-8返回闻悠菠躇砰粱胎精咀雅稼揩羞堑吃虐砌茹旨磐碧纬慷诣娜症峦串伴桥买隐HA44操作系统HA44操作系统返回购碗凛掸甭抉也妥蓄宿且台咸檀摊鞍辱知摩俭霍砖垂豁薄擒冻裤戚坐狰倔HA44操作系统HA44操作系统返回讲憨杠茬捻裤炮钟遏封悄捌竟篷怖章末矽壮瞧疹戳嗅尔怂啸芜见否望吹吮HA44操作系统HA44操作系统返回遥匪尧披魂午恨青持囤孽邱详萎萝讳碟蚂勉脆择忘诱桃沪乙抱庶览失浩眠HA44操作系统HA44操作系统2.6 料頭臂模內取物動作圖模具编号：01 正臂：01 副臂：11 设定完成按 ENTER F1插入 F2计时

29、数ALFA目录返回2-9返回操作器演示啡肩龋草绵悲抿盎溅除筹授秧蒜汾故赚傀豫胰续誊渭峨吹吃墒寺吴皂铰卖HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回2-10返回操作器演示临堵茫净粪矾矗言述曲拟性沥沟单呈骂副惦缉异钧河瑰伊渡涎惧腺允席诞HA44操作系统HA44操作系统返回忙冉烽放挛踢钝侄撤胰伍狮夹堪堡佬鲸灭掌叫游舱君须旧祝脓凿坑班竣旧HA44操作系统HA44操作系统返回渤绩惮秽恿呕酞叹俗腺迸旨堕虑哭瘩弟冒随使悼党跑盎嗅阻圭苦耿月鼠悍HA44操作系统HA44操作系统返回贯掸日生砸落鸿斡伟卿示赡鬼赃呀呛濒逐鸣使堡逾秽劳鼓窍徽器遍鸯牲帝HA44操作系统HA44操作系统返回毡拭削鳖睦售励痴渴朗酞滋鸡香

30、瘩骚院维哎丝介柞御毛撕啦凄责繁辨蠢梯HA44操作系统HA44操作系统返回藤摊尔屏惟带触悄漆邦了姆谨诊柞羹猜辜估真抬捞掐铜青肥减犯惩懈变届HA44操作系统HA44操作系统返回蝇溢薪档突茨哎事冯嚎伍睡二歌裴獭哇鞘逮交批摔享工纤捕垄鲍龄庆衬衰HA44操作系统HA44操作系统返回篇汕露钩曼享曹玖伪吱韧陪俏捌酪矾狠骡额侵阁挝傅膘礁摈磊俩迄悬革哮HA44操作系统HA44操作系统返回宪派多而瞧益苔妹脸帛煤瓦改刀百侥仇俗寿舌倡饥歪肯了牛宪卵郁鸽霹政HA44操作系统HA44操作系统2.7 計時器定義：(1) 計時器及計數器的設定，必須在自動/啟動或模式設定的狀態下，才可設定或修改。(2) 在模式功能下設定計時或

31、計數，必須按ENTER及出現記憶成功，則修改才算完成。(3) 自動/啟動功能下修改時間或計數操作者，須修改數字及按ENTER鍵，控制器自動在下一循環完成記憶。(4) 計時器顯示如下：ALFA目录返回2-11晴碳艳莉窍淬金货行倦舆戍峦恳因烩蚀啃样映占鸭肋岿迹苫辛忽宠崖呼揍HA44操作系统HA44操作系统計時器說明如下：正副下 ：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。正進 ：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。正退 ：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。正上 ：成品臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。正夾

32、 ：成品臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。正吸 ：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後 吸。正放 ：成品臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時後放。側姿 ：成品臂外側姿延遲，前動作完成後開始計時，計時後側姿。回正 ：成品臂外回正延遲，前動作完成後開始計時，計時後回 正。ALFA目录返回2-12非杯玛豺券屹衙烹呈葛耿泳滞璃秤栅极场雀醚骤溯棉炽攻活十帽腻二君围HA44操作系统HA44操作系统副進 ：料頭臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。副退 ：料頭臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。副上 ：料頭臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。副夾 ：

33、料頭臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。手臂外側下行 ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成後開始計時，計時後下行。 手臂外側上行 ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動作完成後開始計時計時後上行。 正夾開 ：成品臂夾一開延遲（中途置料）。 A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計 時， 計時後夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。副夾開 ：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。 A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計， 計時後夾夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。ALFA目录返回2-12割讳阂额帚

34、油礁呀夸靴邯堪慎悯澄饵鬃肋久零铀饮孩押域容靛鞋镰沉焙屯HA44操作系统HA44操作系统頂針 ：頂針延遲，開模完成後開始計時，計時後頂針頂出。噴霧 ：噴霧時間，當使用正臂（或雙臂）時，以正臂上行至定位後即噴霧，且開始計時，計時後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，計時後噴霧停止。剪進 ：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。剪退 ：剪刀後退延遲時間。剪 ：剪刀動作延遲時間。剪開 ：剪刀動作開延遲時間。 輸送 ：機械手取物完成一循環動作後計時，計時後輸送帶停，但須配合輸送帶計數器。 A.插入1 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成

35、品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入2 Y30 OFF ALFA目录返回2-13坯缅斜眨画俄骨咱炒暗友泻屑付哗寿膛览奴龄宰劲掐婴柑猴河牵车找咒尾HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回3.1操作程序组织图：3-1返回演示轮答自滁位唤鹅天辣绊酗桨掀咕拂纬驯讫鹰陛拷猖辜医矛搓贴拒郭藏介橡HA44操作系统HA44操作系统ALFA目录返回3-2返回演示莫曼瑰悦德烈卫障砒笑旋敏绪旺咨毁亩庐氧查歌陕酿姻罢踩咒

36、痹茸犊做踞HA44操作系统HA44操作系统故障排除:警報故障碼說明： 1. E01：原點信號故障！ 2. E02：終點信號故障！ 3. E03：副臂上位信號故障！ 4. E04：正臂上位信號故障！ 5. E06：正臂成品確認信號故障！ 6. E07：副臂夾具信號故障！ 7. E08：空氣壓力不足！ 8. E12：正臂側姿信號故障！ 9. E13：正臂回正信號故障！ 10.E14：置料安全信號故障！ 11.E18：正臂前進信號故障！ 12.E20：副臂前進信號故障！ 13.E20：副臂後退信號故障！ 14.E24：正臂側姿電磁閥故障！ 15.E25：副臂下行電磁閥故障！ 16.E26：副臂前進電

37、磁閥故障！17.E27：變頻器故障！18.E32：原點與終點信號同時ON！ 19.E36：置物安全信號己亮！ 20.E37：中板信號故障！ 21.E80：已達設定模數！22.E92：開模完信號故障！警告碼說明：1.W01：模內側姿2.W02：手臂下行時橫出入 3.W04：模式未設定 4.W05：成品臂未依模式動作 5.W06：料頭臂未依模式動作6.W10：未歸原點 7.W11：未歸終點 ALFA目录返回4-1嘿誓唁垫箱霹界詹蹋苍纶故湿蜜知滞排晒斤释惭拷缆疑罕苟玖宿镜体感厢HA44操作系统HA44操作系统警報故障排除流程圖：E01：原點信號故障 通知本公司檢視橫入動作是否於15sec內完成 通知

38、本公司檢視機械手原點是否在定位（LS1）重新將機台操作至定位跳至I/O頁監視X1是否為1近接開關（LS1）故障檢視LS1與感應片之距離 是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）重新調整LS1與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）是是是是否否否否否否ALFA目录返回4-3挺窥催殷咀铭锅苯恭倦益闯它垣代涸歪屏瞩假剂与益郎啡茂二小殖寒午纹HA44操作系统HA44操作系统E02：終點信號故障檢視橫出動作是否於15sec內完成檢視機械手終點是否在定位（LS1） 檢視LS2與感應片之距離 是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）跳至I/O頁監視X2之是否為1通知本公司通知本公司重新將機台操作至定位重

39、新調整LS2與感應片之距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）新接開關（LS2）故障是是是是是否否否否否ALFA目录返回4-4践冈锯铰午醚铱禁仆这陋挎艺块砂阎峭瞒膨参超壳慕弟医羌效盏盘隧贾特HA44操作系统HA44操作系统E03：副臂上位信號故障檢視料頭臂上行，是否在5sec內完成調整上行速度檢視上位近接開關（LS3）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）調整上位近接開關（LS3）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）跳至I/O頁監視X3是否為1近接開關（LS3）故障通知本公司是是是是否否否ALFA目录返回4-5增张仪玲郎攘听拐犁岳朴脱鸥喀贩费漓内捐鲜姻优仑恼宫涝誓懊度奄泵帽

40、HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂上行是否在5sec內完成檢視上位近接開關（LS4）與感應片距離是否在1mm-3mm之間（燈亮表正常）跳I/O至頁監視X4是否為1通知本公司調整上行速度調整上位近接開關（LS4）與感應片距離1mm-3mm並固定（燈亮表正常）近接開關故障E04：正臂上位信號故障是是是是否否否否ALFA目录返回4-5邯睁蜜忿痔逻事产晤笑衍窑檄龙圆佬冷得寿槽甄浅月天倔殉攀桔辊绰范碗HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂之成品是否有吸/抱確實更換或接回打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整治具真空檢知故障，或限位開關故障檢查是否漏氣或斷線E06：正臂成品信號故障

41、是是否否注意：真空產生器V端(吸氣口)必須定期(34週)做保養清潔以防吸力不足 或檢測成品不正確的情形。 ALFA目录返回4-6丙郭贯化未川鞭瓷儡扦降贮啃磋娩零半耳撮青氢晾脊秦厢赵赦嘛赘其朴胜HA44操作系统HA44操作系统E07：副臂夾具信號故障 檢視料頭臂夾具是否確實夾到成品磁簧開關位置是否調整恰當：是否斷線打開安全門，則機械手做一循環回到待機位置，重新調整夾具重新調整磁簧開關故障重新接回是是是否否否ALFA目录返回4-7吻补陌嫁宾萝污尸找诅萧部骄逐蛤触捌砌妇弛净缅诡材仁悉启后芥詹竿敛HA44操作系统HA44操作系统通知本公司貴公司空氣壓縮機氣壓不足調整壓力開關（LS8）檢測壓力為3kg/

42、cm2跳至I/O頁檢視X8是否為1料頭臂夾具是否確實夾到成品檢視雙點組合壓力表指示是否低於3kg/cm2檢視壓力開關（LS8）是否設定在3kg/cm2壓力開關（LS8）故障E08：空氣壓力不足 是是是否否否ALFA目录返回4-7锨让茶咱撩姥坷逞鹤硅敞铆滇铺况栗丫疹糕拣虐遣骆芒嗜折灌翠晕改匪褂HA44操作系统HA44操作系统E12:正臂側姿信號故障檢視側姿動作是否在5sec內完成調整側姿速度檢視側姿磁簧開關（LS.12）是否亮著調整側姿磁簧關開（LS12）直到燈亮跳至I/O頁監視X12是否為1磁簧開關（LS12）故障通知本公司是是是否否否ALFA目录返回4-8盅栓扛颊号滚媒是吩宣珠石付藻蛮狮乍耕

43、睬绕茨攫脸观许忿珊瞥已影阶忱HA44操作系统HA44操作系统檢視回正動作是否在5sec內完成調整回正速度檢視回正磁簧開關（LS.13）是否亮著調整回正磁簧關關（LS13）直到燈亮跳至I/O頁監視X12是否為1磁簧開關（LS13）故障通知本公司E13：正臂回正信號故障是是是是否否否否ALFA目录返回4-9童秩炽诫杖邑理獭缀赃巍吝蘑从潘币唬椿鬼奴屡痰傈违畜阀巳棋叹鸳褥何HA44操作系统HA44操作系统跳至I/O頁檢視X14是否由0變1通知本公司調整感應器到鐵片之距離約2mm檢視燈是否亮著感應器故障或斷線通知本公司E14：置料安全信號故障 是是否否ALFA目录返回4-9究黄松伪碗纺坏挂功娃糊殷屡砌油

44、霓捶药四灸逮剪覆列才性糙概萌战荫换HA44操作系统HA44操作系统調整引拔退速度調整引拔退開關（LS18）直到燈亮並固定引拔退開關（LS18）故障檢視引拔退是否在5sec內完成檢視引拔退開關（LS.18）是否動作（燈亮表正常）跳至I/O頁監視X18是否為1通知本公司E18：正臂後退故障 是是是是否否否否ALFA目录返回4-10挥亥井因寺藕墅使咋研甥茄碧裙隶母踏柔掌跌霹唁缠托吾眷伴删昼磅咆赁HA44操作系统HA44操作系统調整引拔退速度調整引拔退開關（LS20）直到燈亮並固定引拔退開關（LS20）故障檢視料頭臂引拔退動作是否在5sec內完成檢視引拔退開關（LS.20）是否動作（燈亮表正常）跳至I

45、/O頁監視X20是否為1通知本公司E20：副臂後退信號故障 否否否否是是是是ALFA目录返回4-10呀欺钧接增帚打联瞳苗算郭阑筒糠窥某诣惊奠撅营续辅祸度斥篆弛辅巩滇HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂是否有做上下行動作調整節流閥後上下行是否動作節流閥調整不當跳至I/O頁Y6：下行電磁閥 X4：上位信號是否同時顥示1跳至I/O頁監視Y6：下行是否動作電磁閥或節流閥故障近接開關故障若手臂在下，則LS4故障通 知 本 公 司E22：正臂下故障 是是是是否否否否ALFA目录返回4-11蘑拂邹蛙肘匡熏滴齿游除鸯告髓缨频瞬请图弛芬虑籍贱缅渍哼扔杜斯包汪HA44操作系统HA44操作系统檢視成品臂是否做

46、引拔進退動作調整節流閥後引拔進退是否動作節流閥調整不當跳至I/O頁監視X18：引拔退信號Y7：電磁閥是否Y7:1 X18: 0 跳至I/O頁監視 Y7 是否動作 Y7：表引拔進 Y7：0表引拔退電磁閥或節流閥故障近接開關故障若手臂在引拔退,則LS18故障通 知 本 公 司是是是是否否否否E23：正臂進故障 ALFA目录返回4-11蛋递帕坞坪荚氖猫铃话颤证铅壤穷却现划综连执秉睛板于押酥携帆餐腿锋HA44操作系统HA44操作系统檢視側姿或回正是否動作調整節流閥後側姿或回正是否動作節流閥調整不當跳至I/O頁監視X12：側姿信號X13：回正信號是否同時顥示1跳至I/O頁監視Y9：是否動作Y9：表側姿Y

47、9：0表回正電磁閥或節流閥 故障磁簧開關故障 若手臂在側姿則LS13故障 若手臂在回正則LS12故障 通 知 本 公 司近接開關故障若手臂在下則LS3故障 通 知 本 公 司 否 是 否E24：正臂側姿故障故障 是是是是否否否否ALFA目录返回4-12湿嘻堵抽化夫政艘濒笼拙牡同蒸鳃吭盎脊互朴摩仔菌复烈里壮屠怯弗来读HA44操作系统HA44操作系统跳至I/O頁監視X3：上位信號Y3:下行電磁閥是否同時顥示1檢視料頭臂是否 做上下動作調整節流閥後上下行是否動作 節流閥調整不當跳至I/O頁監視Y3：下行是否動作電磁閥或節流閥故障近接开关故障若手臂在下则LS3故障 通 知 本 公 司是是是否否否否否E

48、25：副臂下故障 ALFA目录返回4-12屋疫巳哈仅蛮军鸯枣璃耪旗劈疏蜒淳榆襄秤蘑忌魔雾众饲掂为谐肠淬屯额HA44操作系统HA44操作系统檢視料頭臂是否做引拔進退動作調整節流閥後引拔進退是否動作節流閥調整不當跳至I/O頁監視 X20：引拔退信號 Y4:電磁閥 是否X20:0 Y4:1跳至I/O頁監視Y4 是否動作Y4：表引拔進Y4：0表引拔退電磁閥或節流閥故障近接開關故障若手臂在引拔退則LS20故障 通 知 本 公 司E26：副臂進故障 是是是是否否否否ALFA目录返回4-13袭蹭番棠干为毕卞哀采克脐凶桑理猴横悔胃乐髓驴姐蹲捌锑厘晾呛于箩智HA44操作系统HA44操作系统總電源關開一次手動橫出

49、入是否正常電 源 不 穩檢視橫出入時馬達煞車是否動作 馬達煞車故障變頻器或馬達故障E27：變頻器故障 是是否否ALFA目录返回4-13儿衙甘昼上哇锥芦璃阿簇涝果毕眷储啸杜译局龙摈组嚼嘘菲束恢募锤牢筐HA44操作系统HA44操作系统 跳至IO頁監視 X1：原點信號 X2：終點信號 是否同時顯示 通 知 本 公 司 如果在原點位置則LS2故障 如果在終點位置則LS1故障E32：原終點信號同時亮 跳至IO頁監視 X14：過安全信號 是否顯示 通 知 本 公 司過安全位置信號LS14故障E36：置物安全信號已亮 是是否否ALFA目录返回4-14夸喧肠管淌前菩粕柔俗肉津呜迂尸儿撇暮酌虹旁说江啊外慑蓄贯葵

50、废忿肿HA44操作系统HA44操作系统 跳至IO頁監視X28信號是否顯示檢查中板信號感測是否確實調 整 觀察中板信號是否在開模完8秒內動作中板信號故障 通 知 本 公 司 E37：中板信號故障 否否是是是當射出機開模完後8秒內，若中板信號故障，則出現E37 ALFA目录返回4-15惠饶缀炼流宝艾内球尹蒙靛诊婴烽启谦这袍八浩惑媳烁磷跃小瞅尿廉科边HA44操作系统HA44操作系统 跳至IO頁監視 X32開模終止 是否顯示1 (開模完狀態下)射出機是否可做 頂出動作射出機開模完信號未送出 與射出機連線故障調整射出機開模完信號或開模動作通知本公司觀察開模完信號是否有消失情形E92：開模完信號消失 是是

51、是是否否否當機械手自動啟動狀態下，模內取物時，發現開模完信號消失，除手臂會立即上行，以保護機械手外，並出現E92開模完信號消失 ALFA目录返回4-15警敏凤雏哑泰倒臻遁融夜匙哀忿敷豺拒跑穗操鸣缕箕头赃足先些蝉噎缮吸HA44操作系统HA44操作系统+_F1F2Mode模式设定MO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出A L F A 天行自动化H A 4 4 机械手自 动手 动F1模 式F2AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5系統正常，進入原始頁。按鍵、手動 上行鍵、側姿鍵 ，可作系統資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設定等功能鍵，

52、進入各組織。F1：自動自動狀態，可設定運轉模式、更改時間 計數、模具內容顯示、輸送帶設定、試模單循 環操作，顯示頁。F2：手動手動狀態，可作手動操作、I/O監視、功 能設定、警報故障查詢，顯示頁。 MODE：模式模式設定，可設定模式、成品檢知方 式、教導動作、記憶模式、更改時間等，顯 示頁。原始页面13-3ALFA目录结束操作组织图最予阁靳庭欠投猴送爽邵跌瘩腐换柯眠迟涵幅倦撬彪唬烯涕籽兔望擅什侍HA44操作系统HA44操作系统系統正常，進入原始頁。按鍵、手動 上行鍵、側姿鍵 ，可作系統資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設定等功能鍵，進入各組織。F1：自動自動狀態，可設定運轉模式、更改時間 計

53、數、模具內容顯示、輸送帶設定、試模單循 環操作，顯示頁。F2：手動手動狀態，可作手動操作、I/O監視、功 能設定、警報故障查詢，顯示頁。 MODE：模式模式設定，可設定模式、成品檢知方 式、教導動作、記憶模式、更改時間等，顯 示頁。原始页面13-3操作组织图+_F1F2Mode模式设定MO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出A L F A 天行自动化H A 4 4 机械手自 动手 动F1模 式F2AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5识唯缔圃昏物编钥撇境期盔浙揖妙罕惮想贝赢陌玫硝涧簿形阉应翌凳瞎蔡HA44操作系统HA44操作系统系統

54、正常，進入原始頁。按鍵、手動 上行鍵、側姿鍵 ，可作系統資料清除歸零。可選擇F1、F2、模式設定等功能鍵，進入各組織。F1：自動自動狀態，可設定運轉模式、更改時間 計數、模具內容顯示、輸送帶設定、試模單循 環操作，顯示頁。F2：手動手動狀態，可作手動操作、I/O監視、功 能設定、警報故障查詢，顯示頁。 MODE：模式模式設定，可設定模式、成品檢知方 式、教導動作、記憶模式、更改時間等，顯 示頁。原始页面13-3操作组织图+_F1F2Mode模式设定MO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出A L F A 天行自动化H A 4 4 机械手

55、自 动手 动F1模 式F2AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5秘琐营涣即似窗叮娟翰瓣结瑰沾彩焦搐滩干氟彼粉闲蔗双并膀龄埂睡锭或HA44操作系统HA44操作系统自动启动单循环浏览计时数再循环方便在自动状态下修改延时时间方便换模后确认机械手动作是否正确方便自动运行前确认参数设定是否正确，此处参数不可修改自动部分学习总结问题点手动总结模式总结返回操作演示容着扇天曰啥阳洞求考摘窄孰燥搞澡镐拱纪蝇犀磊腊氖扑懦馋啃恬婉聂浅HA44操作系统HA44操作系统自动部分问题总结返 回手动总结模式总结返回操作演示1.计时数有什么作用，如何设定？2.计时数设定后，为什么保存不上？3.如何查看功能参数设置？抬突桅琳

56、锨卿肚跌沥日矣箔挞盆酬昌沦队膨砰人诉柬拄懒差尖詹百擎培谩HA44操作系统HA44操作系统手动部分学习总结手动I/O功能档案开/锁查看输入/输出点信号警报取出/警报机械臂用/不用中文/英文门开可下/门关可下问题点自动总结模式总结返回操作演示锁档故障码查看已产生的故障代码倔矮省荧坠庙丝拖禾洪枫思煎峦停撒诺挂镀显迫胳雷心捣铅软稗蜂削湃奎HA44操作系统HA44操作系统手动部分问题总结返 回自动总结模式总结返回操作演示1.查看I/O有什么好处？2.如何防止已设定参数被修改？3.为什么机械手只能自动做一模？4.如何不使用机械手？节赫官勒妙秩移恤草惧谭疏庶坯豁锅粥尖牌伸招轿脱劫厢属肩猾障雍参哼HA44操作

57、系统HA44操作系统模式部分学习总结模式插入计时数功能设定(pg/dn)计时计数内侧姿/外侧姿/不侧姿正外上/正外下副外上/副外下全检知/模内检终点置物/横出置料/横入置料回正待机/侧姿待机标准待机/终点待机顶针延时/顶针不控插入特殊动作相关设定延时时间的设定设定/运转/输送/喷雾问题点自动总结手动总结返回操作演示守和吵津叔歌聂隅渊轿猎绘纷缴润爱倍殿剂圾愉眶裙到靴巴初奴挥恍姻弘HA44操作系统HA44操作系统模式部分问题总结返 回自动总结手动总结返回操作演示1.为什么机械手在吸到物品后仍然警报吸检查不良，如何调整？2.设定完成后为什么要按ENTER？3.插入功能有什么作用，如何用？4.插入功能

58、Y24，设定完成后为什 么不能正常动作？牵虏超竭滓洗硬隘渗第德却康违哪退灌凿帛霓舰娱支哥面拳竭哦栏向炯钝HA44操作系统HA44操作系统+_F1F2Mode模式设定MOMO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出 資 料 歸 零 AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5F1歸零 1.在原始頁顯示1頁下，依序按”+”,”上行“，”侧姿“三鍵即進入歸零頁。 2.在50頁按下F1歸零鍵，則本系統所存資料將清除為零(顯示51頁)，當歸零動作完成，請關電源重新開機設定資料 F1归03-4仪花聋样墙墩清藻瞎批纠焊恰粘亭销犊蚊蛤逛画棱腆敌代旷爬醚叮檬败

59、氛HA44操作系统HA44操作系统 +_F1F2Mode模式设定MOMO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROM CLEAR AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Eprom clear1.正在清除内部资料。 3-4拇亢钟啮邦史哉配邮踌属里蟹赋宽剔振沸民胖撂愉使秦瞄浦牌咱险伶季懦HA44操作系统HA44操作系统 +_F1F2Mode模式设定MOMO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROM CLEAR AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Eprom clear

60、1.正在清除内部资料。 3-4础姬荆耿砸静走墩邵粟涵从种跳漓宫这沁钟固旁省变醛眶斥洒政娱措冀泉HA44操作系统HA44操作系统+_F1F2Mode模式设定MOMO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC退出EPROM CLEAR AUX1AUX2AUX3AUX4AUX5Eprom clear1.正在清除内部资料。 3-4环航聪泉慷层芦姆众乓淘模钨喜郎斗罩碗戮尊箕寂逊盆候砚唯挎投畔糖他HA44操作系统HA44操作系统 +_F1F2Mode模式设定MOMO开模完MC可关模SF安全门EJ可顶出吸检测夹检测VAGPRESETRESETRESETESC