大客车驾驶模拟器课件

1、先進安全大客車行車安全參數與駕駛者使用介面之研究 2006年5月校內重點教學與研究計畫運輸科技與物流管理學系報 告 人：張 靖簡報大綱緒論大客車駕駛模擬器之建置與發展 大客車駕駛行為之焦點團體討論大客車駕駛者使用無線電通訊實驗大客車跟車行為實驗與模式建立 大客車縱向防撞警示法則之建立 未來發展一、緒論(1/1)自1996年台灣地區高速公路開放路權後，高速公路客運客運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。探討肇事原因之人、車、路特性，發現大都是駕駛者注意力不足或分心所致。在ASV發展系統中，旅行中安全系統之安全車距警示與輔助系統子系統可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間隔，減少肇事發生。現實環境

2、中進行行車安全研究，可能成本高及高危險性之缺點，因此常藉駕駛模擬器作為研究工具，進行駕駛行為研究。透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗，來進行大客車駕駛行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(1/2) 中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為台灣地區第一套大客車駕駛模擬器。方向盤及儀表板背投式單槍大客車駕駛模擬器油門煞車機構二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(2/2) 大客車駕駛模擬器之物理驗證 試驗項目分:油門、滑行、煞車 試驗方法參考JIS規範:加速性能實驗(JIS D1014)、煞 車性能實驗(JIS D1013) 測試設備裝置狀況量測裝置夾治具安裝與配置三、大客車駕

3、駛行為之焦點團體討論(1/3) 議題一：平常會遇到的狀況類別城際客運市區公車突發狀況因排班問題而造成疲勞(6人)公車後門有死角(8人)乘客突然發生聲響(5人)行人通過馬路的速度緩慢(5人)前方車輛突然切入(4人)需撥報站名易造成分心(5人)需撥報站名易造成分心(3人)計程車佔用公車停靠站(5人)道路設計不良(2人)利用詢問問題時行竊(4人)三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(2/3) 議題二：駕駛輔助系統類別城際客運市區公車駕駛輔助系統速度偵測器(8.64分)即時影像(9.20分)前方防撞警示系統(7.85分)速度偵測器(8.40分)路口防撞警示系統(7.54分)疲勞偵測(7.47分)側向防撞警

4、示系統(7.46分)夜視系統(6.67分)即時影像(7.21分)路口防撞警示系統(6.53分)三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(3/3) 議題三：防撞警示系統類別城際客運市區公車圖形樣式圖形不要加文字圖形/圖形+文字顯示位置駕駛視線上方左邊/右邊駕駛視線下方中間顏色組合紅底黑圖紅底黑圖聲音嗶嗶聲/不要聲響和語音語音/嗶嗶聲系統組合圖形+嗶嗶聲/圖形圖形+語音/圖形+文字+嗶嗶聲四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(1/3) 實驗因子與相對應水準因子接聽方式通話內容事件觸發時機水準無通話免持電話無線電簡單複雜通話前通話中通話後無事件水準數3水準2水準4水準接聽方式不通話免持行動電話無線電通話內容-

5、簡單困難簡單困難事件發生時機通話前AEIMQ通話中BFJNR通話後CGKOS無事件（D）HLPT情境組合表 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(2/3) 感知反應時間變異數分析結果SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig.Corrected Model43.429(a)85.4292.161.033Intercept427.3661427.366170.116.000接聽方式17.07828.5393.399.036事件發生時機24.518212.2594.880.009接聽方式*事件發生時機1.7944.449.179.949Error444

6、.6611772.512 TotalCorrected Total915.456186 488.090185 平均橫向偏移量變異數分析結果SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig.Corrected Model.201(a)5.0401.964.085Intercept11.625111.625568.457.000接聽方式.1551.1557.581.006事件發生時機.0142.007.345.708接聽方式*事件發生時機.0132.006.311.733Error5.133251.020 TotalCorrected Total16.95

7、9257 5.334256 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗(3/3) 車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖五、大客車跟車行為實驗與模式建立(1/3) 實驗場景設計圖五、大客車跟車行為實驗與模式建立(2/3) 積極之大客車心理-物理行為門檻模式五、大客車跟車行為實驗與模式建立(3/3) 保守之大客車心理-物理行為門檻模式六、大客車縱向防撞警示法則之建立(1/2) 標準縱向防撞警示演算法則： R為警示距離(公尺)； 為兩車速差(vL-vF)(公尺/秒)；vL 為前車車速(公尺/秒)、vF 為後車車速(公尺/秒)；aL 為前車煞車減速率(公尺/秒2)、aF 為後車煞車減速率(公尺/秒2)，均取負值

8、、負值愈高代表減速率愈大；RT為後車駕駛者感知反應時間(秒)；B為兩車靜止間距(公尺) 透過煞車實驗過程中，後車駕駛者感知反應時間、煞車減速率、兩車靜止間距之資料擷取，結合模糊理論之應用，將參數加以模糊化處理，建立不同安全隸屬程度之警示法則公式。 六、大客車縱向防撞警示法則之建立(2/2) RT警示值af B低安全中安全高安全低安全低安全( )/2( )/2( )/2中安全( )/2( )/2( )/2高安全( )/2( )/2( )/2中安全低安全( )/2( )/2( )/2中安全( )/2( )/2( )/2高安全( )/2( )/2( )/2高安全低安全( )/2( )/2( )/2中安全( )/2( )/2( )/2高安全( )/2( )/2( )/2七、未來發展(1/1)駕駛