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文档简介
1、低压控制原理福建龙净环保股份 FUJIAN LONGJING CO., LTD.一、低压控制系统1、低压控制器简介a 、MPC-08A、MPC10A可编程时控仪 该时控仪是SKS-8型的微机化改良产品,内部采用单片机控制,分别有8路和10路控制通道,每个通道均有输出二点、输入一点,既可用于振打控制,又可适用于卸输灰控制。b 、MPC-24A微机振打卸灰控制器 该控制器有24路控制通道,68个I/O点,适宜电除尘器振打、卸输灰自动控制。c、MTC-20B微机温度控制器 该控制器主要用于各种恒温控制及检测,主要功能有:4点温度检测显示,16点恒温控制区。 d、AZD电磁振打控制系 控制顶部电磁振打
2、与侧部振打 e、ALC微机自动逻辑控制器 振打/卸灰逻辑控制 f、ATC微机自动温度控制器 2、基于PLC的低压控制器 以上每种控制器都有串行通讯功能,组成IPC智能控制系统。二、低压控制系统 低压控制系统是指在电除尘器中除高压供电安装以外的其它用电设备的自动控制安装,它是普通包含振打、加热、卸输灰、温度料位检测显示等功能,它与电除尘本体、高压供电安装构成电除尘系统三大部分。 电除尘器低压控制系统的控制特性的好坏和控制功能完善与否,对实现电除尘器运转的自动化和管理的智能化,改善电除尘器的运转情况,提高电除尘器的除尘。效率,延伸各部分构件的运用寿命及节约能源都有着直接影响和现实意义1 、电加热控
3、制回路 *在控制柜面板各回路设有“手动、“停机、“自动控制开关 。 *控制柜器面板上的终端可以方便地设置的温控设定值、上下限温度。 原理如以下图:2 、侧部振打控制回路 *回路采用断路器、接触器及热继电器。断路器作为短路维护并作开关运用。热继电器作为过流及断相维护。 *振打回路在控制柜面板设有“手动、“停机 、“自动控制开关。 *控制柜面板上的终端可以方便地设置振打任务时间、休止时间。 *现场设有振打操作箱,当现场调试或事故检修时,可在振打操作箱上控制各振打回路。 原理如以下图:3 、卸输灰控制回路 *主回路采用断路器、接触器及热继电器。断路器作为短路维护并作开关运用。热继电器作为过流及断相维
4、护。 *保送与给料的时序逻辑关系是开车时应先开给料或同时启动给料和保送,停车时应先停给料后停保送。 *各回路在控制柜面板设有“手动、“停控制开关。 *现场设有卸灰操作箱,当现场调试或事故检修时,可在卸灰操作箱上控制各回路。 原理如以下图:4 、阀门控制回路 * 回路在控制柜面板设有“手动、“停机 、“自动控制开关。对应于各开关下面设“正转“反转控制按钮。 *在“自动任务方式下,经过控制柜面板上的终端可以方便地设置所需求的任务时间、休止时间。 *现场设有操作箱。原理如以下图所示:5 、开关量输入 开关量包括料位信号、高压隔分开关到位信号、平安联锁信号和其它形状前往信号。这些信号采集原理图如下:基
5、于PLC的低压控制器1、PLC的根本原理可编程控制器Programmable Controller是计算机家族中的一员,是一种数字运算操作的电子系统,是为工业控制运用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来替代继电器实现逻辑控制。随着技术的开展,这种安装的功能曾经大大超越了逻辑控制的范围,因此,今天这种安装称作可编程控制器,简称PC。但是为了防止与个人计算机Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 PLC具有如下特点:高可靠性 丰富的I/O接口模块采用模块化构
6、造 PLC强大数据运算功能通讯和联网功能安装简单,维修方便 编程简单易学 PLC的根本构成如以下图所示:1、中央处置器(CPU) CPU是PLC的中心,它的主要义务是: 1接纳与存储用户由编程器键入的用户程序和数据; 2检查编程过程中的语法错误,诊断电源及PLC内部的任务缺点; 3用扫描方式任务,接纳来自现场的输入信号,并输入到输入映象存放器和数据存储器中; 4在进入运转方式后,从存储器中逐条读取并执行用户程序,完成用户程序所编写的逻辑运算、算术运算及数据处置等操作。 5根据运算结果,更新有关标志位的形状,刷新输出映象存放器的内容,再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通讯等功能。2 、存储
7、器 存储器用于存放系统程序和用户程序。 3 、输入接口 4、输出接口5 、智能I/O接口 为顺应和满足更复杂控制功能的需求,PLC消费厂家均消费了各种不同功能的智能I/O接口,这些I/O接口普通有独立的微处置器和控制软件,可以独立地任务,以便减少CPU模块的压力。6、I/O扩展接口 用于扩展输入输出点数。 7 、通讯接口8 、编程器9 、PLC的外部设备:人机界面、外存储器、打印机、EPROM写入器。PLC的分类1 、根据I/O点数分类小型PLC中型PLC 大型PLC 2、根据构造、外形分类整体式PLC 模块式PLC3、根据消费厂家分类由于PLC的消费厂家很多,目前我们公司比较常用的PLC品牌
8、有: 西门子(SIEMENS)、AB公司(ALLEN-BRADLEY)、 施耐德(MODICON) 、欧姆龙(OMRON)、 三菱(MITSUBISHI) 等。PLC与继电器逻辑控制系统的比较比较项目 继电器逻辑 可编程控制器控制逻辑接线逻辑体积大复杂,修改困难存储逻辑体积小、连线少,控制灵活,易扩展控制速度通过触点开闭实现控制,动作速度为几十毫秒,易出现触点抖动由半导体电路实现控制作用,每条指令执行时间在微秒级不出现触点抖动限时控制由时间继电器实现,精度差,易受环境、温度影响用半导体集成电路实现,精度高,时间设置方便,不受环境、温度影响设计与施工设计、施工、调试须顺序进行,周期长,修改困难系
9、统设计后,现场施工与程序设计可同时进行,周期短,调试、修改方便可靠性与可维护性寿命短,可靠性与可维护性差寿命长,可靠性高,有自诊断功能,易于维护 价格使用机械开关、继电器及接触器等,价格便宜使用大规模集成电路,初期投资较高PLC与微机的区别比较项目 可编程控制器 微机应用范围工业控制科学计算、数据处理、通讯等使用环境工业现场具有一定温度、湿度的机房输入/输出控制强电设备需光电隔离与主机采用微电联系不需光电隔离程序设计一般为梯形图语言,易于学习和掌握程序语言丰富,汇编、FORTRAN 、C语言等,需专门计算机的硬件和软件知识系统功能自诊断、监控等配有较强的操作系统工作方式循环扫描方式及中断方式中
10、断方式PLC的运转方式1、扫描方式 当PLC投入运转后,其任务过程普通分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。2、中断方式 中断效力程序不会在正常的程序扫描周期中执行,它只需在中断事件发生时才被执行有能够在扫描周期中的恣意一点。了解CPU扫描周期 CPU的扫描周期包含以下义务 读输入 执行程序 处置通讯恳求 执行CPU自诊断测试 写输出输入采样执行程序输出刷新执行CPU自诊断处置通讯恳求扫描周期可编程控制器的开展趋势 随着PLC技术的推行运用,PLC将进一步向以下几个方向开展: 1 、系列化:每个消费PLC的厂家几乎都有自已的系列化产品,同一
11、系列的产品指令向上兼容,扩展设备容量。以满足新机型的推行和运用。 2 、小型化:从可编程控制器出现以来,不型机的开展速度大大高于中、大型机。随着微电子技术的进一步开展,PLC的构造必将更为紧凑,体积更小,而安装和运用更为方便。 3 、模块化:采用模块式构造,使系统的构成更加灵敏、方便。 4 、低本钱:随着新型器件的不断涌现,主要部件本钱的不断下降,在大幅度提高PLC功能的同时,也大幅度降低了PLC的本钱。 5 、多功能:PLC的功能进一步加强,以顺应各种控制需求。同时,计算处置功能的进一步完善,使PLC可以替代计算机进展管理、监控。如:越来越多的PLC供应商提供以太网的接口,有一些PLC曾经内
12、藏了Web效力器。DDPX系统简介 DDPX即电除尘低压PLC控制系统的简称。DDPX型电除尘低压集控系统以PLC为主控部分,经过通讯接口,可以向上位机传送电除尘器振打、电加热、卸/输灰等的实时运转参数和形状,也可接受来自上位机的各种参数的设定命令,可以满足BE型、BEL型电除尘器一切低压设备的控制要求,可实现电磁振打器、侧部振打或卸输灰,电加热恒温控制等各种控制功能。 DDPX系统主要包括:1、MZD电磁振打控制2、电机控制子3、电加热控制4、其他逻辑控制 实践设计中根据详细的低压系统控制设备的数量情况,一套低压控制系统能够采用一台或数台S7-200系列PLC,每台PLC配置假设干I/O模块
13、,每台PLC配套一个TD200型中文显示操作终端,用于显示运转形状和修正运转参数。 系统的主要构成 DDPX系统简介 MZD电磁振打根本原理 MZD电磁振打系统主要由以下部分组成: SIEMENS_PLC CPU226 DC/DC/DC; 终端TD200; 24V开关电源; 综合板(MZD_ZH) 相控板MZD_XK 行选板8(MZD_HX) 列选板(MZD_LX) 电源板(MZD_DY) 行选板4(MZD_HX4) 显示板(MZD_XS)(可选) 面板可选 。MZD电磁振打根本原理 PLC的功能 在电磁振打控制系统中,以SIEMENS PLC为控制器的中心,起指挥控制造用,它向综合板MZD_
14、ZH提供各种控制信号,经综合板转换后向相控板提供相控信号,向行、列板提供选择振打器的行、列选信号以及处置来自综合板的电流和电压信号。MZD电磁振打根本原理 PLC的功能 两种任务方式: 1、矩阵方式 2、分组方式运转参数振打间隔:0.55秒分组大周期:159994秒 分组起始时间: 059994秒分组振打周期: 159994秒振打高度: 03045厘米 分组32及断电振打:MZD电磁振打根本原理 PLC的功能 在矩阵方式下,振打间隔一致,各振打器的振打周期一样,对于N个振打器,振打周期为N振打间隔。振打器的导通角有两种任务方式即单独导通角缺省和一致导通角。1、一致导通角即一切投入运转的振打器的
15、导通角都相等。2、单个导通角即一切投入运转的振打器均按各自振打器的导通角运转。MZD电磁振打根本原理 PLC的功能 起始时间振打周期振打周期某组振打某组振打振打间隔振打间隔分组1分组2起始时间1振打周期大周期起始时间2分组方式时序图起始时间振打周期振打周期某组振打某组振打振打间隔振打间隔分组1分组2起始时间1振打周期大周期起始时间2分组方式时序图MZD电磁振打根本原理 PLC的功能 在分组方式下,在出厂时已将振打器分组,一切组共用一个大周期,每组共用一个起始时间、振打周期和分组导通角仅分组方式才有。在运转时根据设定的导通角方式,选择是一致导通角、单个导通角或分组导通角来运转。同时在该组振打器任
16、务时还可以输出一个减功率振打信号送给高压设备,使高压设备降低输出功率,进展断电振打或减功率振打,实现真正意义上的振打最优化。 MZD电磁振打根本原理 综合板的功能 综合板MZD_ZH的功能主要有三部分功能:1、译码部分:译码部分的主要功能是将PLC送给综合板的行列编码信号转化为实践需求的行列信号,送给行选板和列选板。2、相控部分:相控部分的主要功能是将PLC送给综合板的调频脉冲和振打同步信号经过一系列的转化产生相控信号,送给相控板MZD_XK来触发可控硅。经过控制可控硅的导通时间进而控制振打高度。3、取样部分:取样部分的主要功能有两种:对每次的振打电流信号进展数字化处置,供PLC来判别振打器的
17、任务形状。对电网电压进展检测,当高于正常电网电压5%时输出过压1信号送给PLC,当高于正常电网电压10%时输出过压2信号送给PLC。其中5%和10%可以经过电位器RP2和RP9来改动。 MZD电磁振打根本原理 综合板的功能 MZD电磁振打根本原理 电源板的功能 电源板MZD_DY的主要功能: 提供三组直流电源及一组电网交流信号。综合板上运用的+5V和15V以及交流电网信号均由电源板来提供。 MZD电磁振打根本原理 电源板的功能 MZD电磁振打根本原理 相控板的功能 相控板MZD_XK的主要功能: 整流和相控。电网220V交流电压经过板上的可控硅整流桥整流及相控后加在被选中的振打器线圈上,驱动振
18、打器任务。 MZD电磁振打根本原理 相控板的功能 MZD电磁振打根本原理行列选板的功能 行选板和列选板必需一同配合运用,经过板上的可控硅相当于开关的导通和关断,来选中某一个振打器。其中行选板上的可控硅是共阳极接法,列选板上的可控硅是共阴极接法,不可混用。行(列选板上的发光二极管用于指示能否有行(列)选信号输入。 MZD电磁振打根本原理行列选板的功能 MZD电磁振打根本原理显示板和面板 显示板的功能是将综合板的行、列选信号转变成面板的发光二极管矩阵的显示信号,供面板显示。电机控制根本原理 在DDPX系统中,电机控制主要包括振打电机控制和卸输灰电机控制。而它们又有一个共同点,即都是时序控制 。起始
19、时间起始时间大周期停顿时间起始时间停顿时间起始时间任务时间任务时间任务时间任务时间任务时间电机运转时序图电机控制根本原理 1、振打电机控制方式:自动手动停顿2、卸输灰电机控制方式:自动手动停顿 自动高料位 高料位低料位电加热控制根本原理 由于电除尘器的特点和工艺要求,对加热器需采取恒区间温度控制。主要包括两部分:一是温度的采集,二是对加热器的控制。电加热控制根本原理 温度的采集 温度采集设备主要采用的是DUT-3000系列采集模块,该模块提供8路温度采集。PLC经过无条件半字节的方式对DUT3000的温度数据进展采集 。电加热控制根本原理 温度的采集 每次输出4位二进制数,每个通道分4次输出,
20、8个通道32次。上升沿和下降沿由开关选择还有无条件字节选通时序、恳求半字节选通 时序、请 求字节选通时序。C0L1 C0L2 C0H1 C0H2 OFF ON OFF ON 640mS 10mS C7H1 C7H2 无条件半字节输出上升沿选通时序 D0 D3 STB 10mS 电加热控制根本原理 温度的采集 DUT3000与SIEMENS PLC的硬件衔接图如下所示: S7-226 DUT-3000 +24 GND M1 V+ GND D0 D1 D2 D3 I0.0 STB 无条件半字节输出方式 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 L1 电加热控制根本原理 加热器的控制 加热器采用恒区间控制 :时间上限设置值下限设置值实践温度温度设定温度振幅0其它 除了上述几类控制系统之外,还包括一些开关量和模拟量的显示。其中开关量部分主要包括隔分开关的到位指示等;模拟量部分主要包括进出口烟温暖变压器油温的显示等。DDPX系统的根本操作 功能键 说明 F1从当前菜单返回到上一级菜单 F2从当前菜单前进到下一级菜单 F3同一级菜单向后翻页 F4同一级菜单向前翻页 F5(SHIFT+F1) 软复位 F5(SHIFT+F2) 未定义 F5(SHIFT+F3) 未定义 F5(SHIF
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