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文档简介

1、.PAGE :.;中科院合肥智能机械研讨所科技新闻智能仿生技术及安装第1期 2006年12月12日目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc153813276 1仿生科技新闻 PAGEREF _Toc153813276 h 2 HYPERLINK l _Toc153813277 2智能仿生运用 PAGEREF _Toc153813277 h 3 HYPERLINK l _Toc153813278 3研讨机构 PAGEREF _Toc153813278 h 4 HYPERLINK l _Toc153813279 4论文论著系列摘编 PAGEREF _Toc15381

2、3279 h 5 中科院合肥物质研讨院信息中心 中科院国科图学科咨询效力部1智能仿生科技新闻仿生制造 网易科技报道 tech.163 模物的组织构造和运转方式的制造系统与制造过程称为“仿生制造Bionic Manufacturing。它经过模拟生物器官的自组织、自愈、自增长与自进化等功能,以迅速呼应市场需求并维护自然环境。 仿生制造系统如今已越来越趋向于大规模、复杂化、动态及高度非线性化。因此,在生命科学的根底研讨成果中选取富含对工程技术有启发作用的内容,将这些研讨成果同制造科学结合起来,建立新的制造方式和研讨新的仿生加工方法,将为制造科学提供新的研讨课题并丰富制造科学的内涵。此外,进展与仿活

3、力械相关的生物力学原理研讨,将昆虫运动仿生研讨与微系统的研讨相结合,并开发出新型智能仿活力械和构造,将在军事、生物医学工程和人工康复等方面有重要的运用前景。目前这方面的研讨内容有:自生长成形工艺,即在制造过程中模拟生物外形构造的生长过程,使零件构造最外层各处外形随其应力值与理想形状的差距作自顺应伸缩直至称心形状为止;又如,将组织工程资料与快速成形制造相结合,制造生长单元的框架,在生长单元内部注入生长因子,使各生长单元并行生长,以处理与人体的相容性和与个体的适配性及快速生成的需求,实现人体器官的人工制造。 仿生设计和仿生制造系统,即对先进制造系统采用生物比喻的方法进展研讨,以处理先进制造系统中的

4、一些关键技术问题。 智能仿活力械。 生物成形制造,如采用生物的方法制造微小复杂零件,开辟制造新工艺。 智能资料 在这个新资料层出不穷的时代,智能资料也是独领风骚的一朵奇葩。智能资料是二十世纪90年代迅速开展起来的一类新型复合资料。智能资料目前还没有一致的定义,不过,现有的智能资料的多种定义依然是大同小异。大体来说,智能资料就是指具有感知环境包括内环境和外环境刺激,对之进展分析、处置、判别,并采取一定的措施进展适度呼应的智能特征的资料。智能资料的想象来源于仿生仿生就是模拟大自然中生物的一些独特功能制造人类运用的工具,如模拟蜻蜓制造飞机等等,它的目的就是想研制出一种资料,使它成为具有类似于生物的各

5、种功能的“活的资料。因此智能资料必需具备感知、驱动和控制这三个根本要素。但是现有的资料普通比较单一,难以满足智能资料的要求,所以智能资料普通由两种或两种以上的资料复合构成一个智能资料系统。这就使得智能资料的设计、制造、加工和性能构造特征均涉及到了资料学的最前沿领域,使智能资料代表了资料科学的最活泼方面和最先进的开展方向。2智能仿生运用仿生学进入控制领域,德国研制成智能化交通控制系统 2006年07月10日电子工业专辑工业控制industrialcontrols.eetchina/ART_8800424787_2500003_0fe4ac5b200607.HTM不久前,德国科学家研制出一种初步智

6、能化的交通控制系统,系统可以模拟生物神经系统处置视觉信息的方式,来运算分析十字路口的车流量信息,协助 交通管理部门协调路况。 如今,交通管理部门统计街道车流量的可行方法是在路面上安装感应器。但在一条已建成的街道上安装一个感应器不仅耗资宏大,而且只能测出机动车数量,不能获得车速信息。智能化交通控制系统恰好抑制了这些缺陷,它由数字摄像机、普通微机和一块图像信息处置板卡组成。数字摄像机拍摄十字路口的交通情况,由计算机对图象信息进展分析评价,所得结果可以传送给交通控制中心,也可以就地处置后,由计算机直接指挥红绿灯转换。 在软件上,德国科学家自创生物判别挑选视觉信息的方式研讨出一种程序算法。经过这种算法

7、可以判别出在一定的时间内分别将有多少辆轿车和卡车会经过十字路口,这些车辆的行驶速度如何,它们在红灯前等候多少时间,并推算出街道的拥堵程度。医用智能仿活力械手将临床运用 2006-9-186vr/case/medicaltreatment/200609/8887.html由哈医大四院与哈工大机器人研讨所共同承当的国家自然基金工程智能仿活力械手研讨,近日获得突破性成果,目前已完成样机的研制,并将于今年底投入临床运用。业内权威人士以为,该成果具有宽广的运用前景。课题担任人哈尔滨医科大学附属四院副院长孟庆刚教授自20世纪90年代起就开场了手外伤的系统化治疗,先后开展了新式断指残端成型术、急诊局麻下自体

8、断离组织回植再造手指、异体骨移植的断指再造等手术,并承当了黑龙江省卫生厅课题工程1项、省教委课题工程2项、省自然基金课题2项、国家自然基金课题1项等,相继获得数个令人瞩目的优秀成果。但是,就手外伤的远期随访结果来看,由于手部解剖比较精细,神经血管纵横交错,小肌肉遍及全手,致使手部损伤的治疗要求较高,难度较大,治疗后康复期长,手完成精细动作的功能恢复多不理想。如何更好地促进外伤后手的功能恢复至关重要。 纵观国内外医疗科研领域,目前针对手指的抓握、对掌等精细动作专门进展训练的康复器具的研讨尚处于空白。2003年,哈医大四院副院长、手外科专家孟庆刚教授指点的课题组与哈尔滨工业大学机器人研讨所、新加坡

9、国家医学图像研讨中心共同组成了国际医疗辅助技术结合研讨中心。经过近两年的努力,该中心在国内率先对手(指)运动进展建模、仿真,在进展系统的运动学和动力学分析根底上,研制出手指功能锻炼辅助治疗安装智能仿活力械手。该安装的产生将树立手指关节功能锻炼的新概念,进一步改善手部外伤的治疗效果,最大限制的防止手指关节功能妨碍的发生。新型仿生脚“长脑子 能根据地形调理步子 来源: 荆楚网(武汉) 2006-08-09荆楚网音讯楚天金报综合音讯美国得克萨斯州一名男子日前装上一只新型智能仿生脚,这种仿生脚拥有人工智能系统,能根据不同的地形和地面倾斜度,作出相应的反响,被称为拥有“大脑的仿生脚。得州男子珀杜在一次不

10、测中失去一只脚。最近,他来到当地一家医疗中心接受了一次先驱性手术,装上一只拥有“大脑的仿生脚,成为美国第一个拥有这种智能仿生脚的侥幸儿。据引见,这种仿生脚装有由集成电路、发动机和芯片组成的人工智能系统,它的传感器能进展自动感知,对不同地形和地面倾斜度作出反响,自行调理步子,让残疾人自若地在崎岖地面上行走。到了晚上临睡觉前,运用者还可将仿生脚取下,像手机那样将它插在插座内充电。3研讨机构深圳先进技术研讨院 siat.ac/research_2.asp 深圳先进技术研讨院设立智能仿生等7个研讨中心。智能仿生中心的研讨领域主要有智能式机器人、穿戴式人机界面、实时快速视频监控系统、汽车智能电子、仿生系

11、统及运用。 研讨工程有:智能视频监控系统、智能式穿戴式界面。各研讨中心的研讨领域及其工程分别有: 研讨中心 智能仿生 研讨领域:智能式机器人,穿戴式人机界面,实时快速视频监控系统,汽车智能电子,仿生系统及运用研讨工程:1、智能视频监控系统2、智能式穿戴式界面研讨中心 医疗器械 研讨领域:智能医疗仪器、传感器,生物医学工程及康复医学工程等研讨工程:1、无线药丸式肠胃道检查机器人2、无线医护传感器网络节点与系统研讨中心 人机交互 研讨领域:电脑辅助医学,医学可视化,医学图像,虚拟手术和计算机图形学研讨工程:1、虚拟解剖2、虚拟手术 3、虚拟针灸4、医学图像分析、可视化技术辅助医学诊断研讨中心 计算

12、与数据模拟 研讨领域:并行算法设计、自动并行工具研制、数据模拟与仿真、运用领域并行算法研讨,为城市相关的数据处置、工业运用和大规模计算与仿真科学研讨提供工具和方法支撑。研讨工程:1、超大规模动漫制造2、超大规模资源监测研讨中心 精细工程 研讨领域:精细仪器与设备的设计制造;机械设备和系统的研发;消费制造过程的在线监控、诊断 和控制;计算机辅助工程(CAD/CAE/CAM);能源运用、能量储存与传送研讨工程:1、高效热能储存微构造相变资料 2、药物制造过程的实时监控系统研讨中心 汽车电子研讨领域:车辆工程领域的能源变换与自动化技术,混合动力汽车的能源变换与控制技术及汽车电子与智能技术等研讨工程:

13、1 新能源汽车牵引动力系统 2汽车底盘与车身电子(电气)控制技术3车载信息系统研讨中心 集成电子技术 研讨领域:射频/模拟电路技术研讨和芯片的开发,同时进展模拟与数字电路的集成技术研讨研讨工程:1、无线传感器节点SOC射频收发: 基于规范CMOS RF工艺,传感器:基于规范CMOS工艺 + 简单后工艺处置,基带: 基于规范CMOS mixed signal 工艺。 2、RFIDCMOS RFID 芯片设计,RFID 运用系统设计。4论文论著系列摘编1智能仿生技术研讨新进展 scholar.ilib/abstract.aspx?A=kjgc200510041李慧 , 魏新利 , Li Hui ,

14、 Wei Xinli在“智能仿生技术研讨新进展2005年10期中综述了智能仿生技术在生物医学领域、人工智能探求、新资料的开发、机械制造及化工领域等方面的新进展与前景。美国预测,2006年,残疾人普遍可以用上人造器官,如;皮肤、骨骼、血液、关节等。智能资料的研讨主要按照仿生学的方法,采用各种复合技术,实现复合资料体系的多功能复合,以实现资料职能化和器件集成化。智能资料研讨尚不成熟,但根本具备感知、处置和驱动三个根本要素。荷兰Holl公司推出一种新型塑料地板,用一种维尼龙和PVC制成的复合资料,有防腐、抗静电、防老化、隔热保湿性,踩上去像羊毛毯。英国也研制出一种多用途弹性水泥有较强的抗冲击和折断才

15、干。中科院化学所江雷等人也研制出超疏水和超双疏纳米界面资料。在人工智能方面的智能与仿生技术相结合的机器人。2002年日本本田公司发布的Asimo,可以了解人的姿态和动作并自觉行动。汽车制造行业的机器人已得到人们的普遍赞赏,医疗康复中心的机器人很好地发扬了仿生特点。预言,21世纪的机器人将更丰富多彩,更好地为人效力。仿生制造发明的研讨,国内如今利用生物脱附减阻机理,重点开展以农业机械为典型的地面机械的仿生脱附减阻研讨,开展仿生清洁技术。在化工方面,王一平等人以CTAB十六烷基三甲基溴化铵在液体中自组装体为有机模版,对SiO2无机分别膜的仿生制备过程进展研讨,经过优化物料条件制备出SiO2分别膜。南京工大沈树宝教授主持的“仿生膜生物反响器处置废水技术和组合工艺研讨经过专家鉴定,从而表证:新型生化处置技术-膜生物反响器处置废水组合技术已成为当今环保高技术及配备的一个重要研讨热点。20年代80世纪后,世界各国投巨资进展膜生物反响器开发和利用研讨,美国和日本等国已将膜生物反响器广泛运用于中水道污水

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