汽车ABS毕业论文

1、各位老师(losh)好共二十七页毕业论文(b y ln wn)单通道ABS系统(xtng)设计共二十七页摘 要在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车的要求越来越高。一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。随着机车技术的不断改进，ABS已逐渐称为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是在ABS产品开发过程中，没有创新思维，一直在模仿和追赶国外技术；其次，是在ABS产品开发过程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS试验台、车辆以及专门的试验场地等，不仅费时、费力还需要大量(dling)的经费。因此我从节能ABS和matlab仿真进行设计

2、。共二十七页共二十七页 前 言 随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，传统的机械系统已经难以满足(mnz)这些要求。以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车制动系统。制动防抱死系统就是典型，英文是Antilock Braking System缩写为ABS。本文主要对单通道的ABS进行介绍。了解ABS的发展历程，重点对ABS的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项功能与作用，能够分析故障，诊断故障，排除故障。了解ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊断工作都是十分重要的。本课题旨在要求学生在对某款具有单通道ABS车辆(江淮轻卡)的ABS系统进行设计，首先根据单通道ABS

3、国家要求对该汽车液压系统设计，绘制液压原理图，确定其节能方案。在此基础上，建立ABS的数学模型，并利用三维软件画出ABS的三维结构，最后用MATLAB对该结构进行汽车制动性分析。在取得成果的基础上撰写毕业论文。共二十七页 ABS的发展(fzhn)历程ABS在1950年问世，1968年开始研究在汽车上应用 。1980年后，电脑控制的ABS 逐渐在欧美、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。现在全世界已有本迪克斯、波许、摩根戴维斯、海斯凯尔西、苏迈汤姆、本田、日本无限(wxin)等许多公司生产ABS 。 共二十七页 一、ABS的结构(jigu)组成和工作原理制动系统由ABS和普通的制动控制系统组成。现在

4、我们所说的ABS，通常是单指防抱死电子控制系统。它的核心是电子控制单元（ECU），它通过传感器监视汽车制动时是否有抱死。在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死的情况(qngkung)下，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。共二十七页组成部分(z chn b fn)共二十七页 （1）传感器轮速传感器：检测车轮速度，给ECU提高轮速信号，各种控制方式均采用。（2）执行器制动压力调节器：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现系统压力的增加、保持和将低。液压泵：受ECU控制，在可变容积式制动压力的控制建立控制油压：在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程

5、中，将由轮缸流出制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动板行程发生变化。ABS警示灯：ABS出现故障时，有ECU控制将其点亮，向驾驶员发出警报，并由ECU控制闪烁显示故障代码。（3）电子控制装置ECU：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断(pndun)、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。共二十七页工作(gngzu)原理电控ABS的核心是电子控制单元（ECU），它通过传感器监视汽车(qch)制动时是否有抱死。在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，这时，就

6、如同普通的制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制。在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死的情况下，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。共二十七页制动(zh dn)性能基本指标 1.制动加速度2.制动距离3.制动时间(shjin)4.制动时方向的稳定性 共二十七页升压(shn y)、保压、减压（1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启(kiq)，制动器压力增加。（2）压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔相互密封，保持制动压力。（3

7、）降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的压力，打开卸压阀使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。共二十七页ABS液压制动(zh dn)系统 共二十七页二、节能型ABS必要性我们都知道，汽车的行驶是通过燃烧汽油产生的能量推动的，然而，现如今，能源匮乏，不可再生能源更是尤为珍贵，国家现在大力推行节能政策，大力开发新能源，这都是尽力减少不可再生能源的消耗。开发新能源不是一天两天就能成功的，还需要经过长期的坚持与考验，所以如果我们设计一种装置，能够使我们的能源反复(fnf)重新再利用，这会是在节能方面是个不小的突破。悬架系统，在汽车开动的过程中，通过弹簧和阻尼器

8、，来缓解汽车振动给人带来的不舒适性，当然，弹簧和阻尼器也是通过上下振动来缓解吸收汽车的上下振动，如果弹簧和阻尼器的上下振动，我们能够其振动的能量，我们就可以完成能量再利用的目标同时减小汽车的振幅。共二十七页节能(ji nn)ABS的优点ABS的优点：防抱死。节能:重复利用悬架的上下振动产生的能量，不需要多余的燃油消耗；环保：不消耗多余燃油，没有废气(fiq)产出，保护环境；减震：多重吸收汽车振动，达到减震目的，提高乘坐舒适性。共二十七页节能(ji nn)ABS原理图 图2-9 节能ABS原理图1伺服制动装置；2制动踏板；3单向阀；4储能器；5液压泵；6电动机储器；7小齿轮; 8电磁离合器电动机

9、; 9条形(tio xn)齿轮; 10阻尼器; 11螺旋弹簧; 12齿轮; 13大齿轮14储油槽; 15ECU; 16轮速传感器; 17电磁换位阀; 18分液缸共二十七页三、UG三维图单通道ABS的装配图共二十七页四、ABS受力分析(fnx)共二十七页ABS的数学模型车辆运动(yndng)方程： 车轮运动方程 : 车轮纵向摩擦力： 垂直方向平衡方程： 共二十七页ABS的bangbang控制(kngzh)共二十七页Bangbang控制(kngzh)结果由仿真结果可知，车速和轮速在13.5秒内慢慢最高速度变为零，制动距离由零增加到525m，在此期间滑移率由零迅速(xn s)变为最佳值0.2，可以是

10、制动力保持在最佳范围内，车轮在抱死和未抱死的临界值，能最大限度地减少制动距离，保证安全制动共二十七页ABS的模糊控制 4.3.1 模糊控制的分析及规则表 4.3.2 模糊(m hu)控制器的设计 4.3.3 模糊控制的系统控制 4.3.4 模糊控制仿真结果分析 子系统图共二十七页模糊控制的结果(ji gu) ABS的滑移(hu y)率以上车轮的滑移率、车速和轮速的关系曲线可以看到，ABS模糊控制器控制效果很好，在路面上能将滑移率控制在最佳滑移率附近，没有出现抱死现象。相应的制动时间都比开关控制方式下的短。这也进一步说明在制动过程中，有效地将滑移率控制在最佳滑移率上，将大大地提高汽车的制动效能。

11、共二十七页论文(lnwn)结果(l)汽车防抱死制动系统(ABS)能防止制动过程中车轮抱死，使汽车制动过程中的滑移率控制在最佳滑移率附近(fjn)，并能充分利用地面附着力，有效缩短制动距离，减少制动时间。（2）节能型ABS可以利用汽车的上下震动能量，从而带动ABS中的泵，减少电机的运用，达到节能的母的。(3)本文的仿真是在Matlab/Simulink环境下进行的。在Simulink环境下建立了车轮模型模块、滑移率模型模块以及制动系统模型模块;从仿真的结果可以看出，在Simulink下建立的汽车仿真模型能得到较好的控制效果以及较高的控制精度，这为车辆动力学的仿真提供了一种可以借鉴的法16。共二十

12、七页致 谢本论文在肖平老师的亲切关怀和悉心指导下完成。在此，我要感谢，非常感谢我的导师肖平老师。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。肖老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向肖老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，特别是王珊珊同学，正是由于你们的帮助(bngzh)和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入选题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！共二十七页谢谢(xi xie)共二十七页内容摘要各位老师好。一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。了解ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊断工作都是十分重要的。1980年后，电脑控制的ABS