创新机构设计

1、第一节机构设计的一般原则机构的形式设计要解决的关键问题是：构造什么样的机构去实现原理方案所提出来的运动要求。这是机构设计中最富有创造性、最直接影响方案的可靠性和经济性的重要坏节。因此，机构形式设计，在保证机构能满足基本运动要求的同时，还应满足机构设计的一些一般性原则，这些原则也是评价机构性能好坏的重要标准之一。这些一般性的原则是：1、机构应尽可能的简单机构越简单越好。所谓简单指机构的构件与运动副数量最少，即机构的运动链最短。运动链知的机构有如下特点：（1）构件、运动副少，可降低生产成本、减轻产品的质量。构件数量少，有利于提高产品的刚度，减少产生扰动的环节,提高产品的可靠性。运动副少，有利于减少

2、运动副摩擦带来的功率损耗，提高机械传动效率及使用寿命。运动副少，能有效地减少运动副累。例：如图41所示，三种能够实现直线轨迹运动的机构，其中图4一la中ab=bc=be,e点能精确实现直线轨迹。图b为e点能实现近似直线轨迹的曲柄摇杆机构。图c为有e点能精确实现直线轨迹的八杆机构。八杆机构的实际运动误由于八杆机构运动副较多，运动累积误差人，在同一制造条件卞,差人约为机构的2-3倍。b)a)图41三种能够实现直线轨迹运动的机构a曲柄小滑块机构；b）曲柄摇杆机构：c）八杆机构2、机构尺寸应尽可能地小在满足相同工作要求的前提卞，不同的机构，其尺寸、质量和结构的紧凑性是人不相同的。例如，在传递相同功率并

3、且设计合理的条件卞，行星轮系的外形尺寸比定轴轮系小；在从动件要求作较人行程的直线移动的条件下，齿轮齿条机构比凸轮机构更容易实现体枳小，质屋轻的目标。3、注意运动副的选择类型运动副元素的相对运动是产生摩擦和磨损的主要原因。运动副的数量和类型对机构运动、传动效率和机构的使用寿命起着十分重要的作用。图42三种曲柄长度相同的滑块行程为四倍曲柄长的机构a）连杆齿轮齿条机构b）六杆机构c）等腰对心式柄滑块机构图43减少移动副或代替移动副的措施a）用转动副代替移动副b）不用移动副的直线导向机构4、选择合适的原动机，尽可能减少运动转换机构的数址目前工程上使用的原动机主要有三类：内燃机这类原动机主要有汽油机和柴

4、油机。内燃机不适合于在低速状态卜工作，用内燃机来驱动低速执行机构必须要受用减速设备。内燃机主要用于没有电力供应或需在远距离运动中提供动力且对运动精度要求不高的场合。气、液马达，活瘗气、液缸，摆动式气、液缸这些原动机可对外输出转动、往复直线运动、往复摆动，借助控制设备也能实现间歇运动。电动机电动机的类型不同机械特性也不相同,电动机的转速变化范闱大，输出功率从零点几瓦到上万T瓦。因此，电动机是工程设计中最常用的原动机。5、应使机构具有良好的传力条件和动力特性在进行机构形式设计时，应选择效率高的机构类型，并保证机构具有较人的传动角和较人的机械增益，从而可以减小机构中构件的截面尺寸和质量，减小原动机的

5、功率。机构形式设计要注意运动副组合带来的过约束。过约束会造成机械装配困难，增人运动副中的摩擦与磨损。图44显示了几种构型，其过约束数计算如下：图44a中，由于导轨由三个平面副组成，每个平面副的约束数为3,而导轨只能保留一个移动自由度，即约束只能为5,故其过约束数为3X35=4。图44b中，由于导轨由两个圆柱副组成，每个圆柱副的约束数为2,故其过约束数为4X2-5=3o图44c中，由于导轨由三个圆柱平面副组成，每个圆柱平面副的约束数为2,故其过约束数为3X25=1。图44d中，由于导轨由一个圆柱副和一个球体平面副组成，每个圆柱副的约束数为2,球体平面副的约束为1,故其过约束数为4+15=0。b)

6、，!)图44运动副组合的过约束a）三平面副的组合：b）两圆柱副的组合；c）三个圆柱平面副的组合；d）圆柱副和球体平面副的组合例如图45a所示机构将滑块与导杆位置互换后，虽然作用力的位置相同，大小也未变,但各物体的受力却发生了改变。图45b所示的复合较链，将中空构件与插入构件互换可以得到另外不同的结构形式，原来构件1为多位置对移动副受力的影响副杆，而构件2、3、4为单副杆。经变化后，构件1、4为单副杆，而构件2、3变为多副杆。显然，从制造、安装和构件受力的角度看，将单副杆2、3变为多副杆并不是一个好的选择。因此,应尽可能地减少多副杆数量，并让强度好、刚性高的构件作为多副杆，而且最好使其作为机架，

7、这样有利于提高机构的刚度和机构的运动精度，改善构件的受力。234XUI234b)图4-5低副元素位置互异对受力的影响a）滑块与导杆位置互异b）复合狡键结构变化对于有转动副的移动副，转动副在移动副上的位置也是一个应当认真注意的问题。如图4一6所示的滑块，转动副在移动构件上的位置的改变将直接影响到移动副中摩擦力的人小。因此，应尽量使转动副位于两移动副元素的直线上，从而可以减少移动副中摩擦，提高机构的传动效率。77%C77图4一6移动副上的转动副机械产品的动作功第二节常用基本机构的特性及评价能总是通过机构将原动机的输出运动经过必要的转换来实现的。在目前的条件卜，尽管有这样那样类型的原动机，绝人多数的

8、机构产品仍然愿意釆用运动特性好、能量转换率高的笼型异步电动机。因此，能将连续转动转换为其他运动形式的机构仍然是设计者最常采用的机构。掌握好这些常用机构的运动特性，熟悉它们所能实现的功能，了解它们的特点，对于设计者正确地选用或从中获得启示来创新机构都是十分必要的。表41给出了原动件是转动的常用机构功能表，可供设计者设计时选用参考。1一、机构创新的组合原理机构的组合是指基本机构以不同的方式联结生成复杂机构的过程。组合的目的是改善基本机构无法实现的运动和动力要求。按技术来分，创新可分为两人类：一类是采用全新的技术，称为突破性创新：另一类是采用已有的技术进行重组，称为组合性创新。将一个基本机构与另一个

9、或几个基本机构或基本杆组按一定方式有目的地进行组合，构建成一个新机构的设计过程称为机构的组合创新。所获得的新机构称为组合机构。常用的组合方式有：1.串联组合：两个及两个以上基本机构顺序连接，每一个前置机构的输出为后置机构的输入，用以满足工作要求。a)b)图47串联式组合机构组合方式a）i型串联b）ii型串联图48a所示为一双曲柄机构与槽轮机构的串联式组合。其中前置双曲柄机构abcd的运动输出构件cde同时也是后置槽轮机构的运动输入构件。该方案之所以选用这两种基本机构进行串联组合，其创意的主要出发点是希望借串联的前置机构来改善后置槽轮机构的运动输出特性。单一的槽轮机构当销轮匀速转动时，槽轮转动的

10、速度与加速度波动较人，冲击和振动比较历害。设计者采用一双曲柄机构与之串联，借主动曲柄匀速转动时从动曲柄（即销轮）作变速转动的特点，使槽轮的运动输出特性得以改善。正确地综合前置机构的几何尺寸，可以使槽轮实现作近似匀速的转位运动，从而降低销与槽轮的冲击和由此而引起的振动。图48b示出了图48a组合机构经优化设计后的槽轮输出角速度变化曲线，与单一槽轮机构槽轮角速度变化曲线比较，可以看出：组合机构的运动与动力输出特性较单一槽轮机构有了较人的改观。按照上述创新思维方法，我们也可以用转动导杆机构、凸轮机构、椭圆齿轮机构或槽轮机构分别与槽轮机构进行串联组合（图48c、d、e、），它们同样能达到改善后置槽轮机

11、构运动和动力输出特性的目的。图48不同前置机构与槽轮机构的串联组合a）双曲柄机构与槽轮机构的串联组合b）槽轮角速度变化曲线比较c）转动导杆与槽轮机构的串联组合d）凸轮机构与槽轮机构的串联组合e）椭圆齿轮机构与槽轮机构的串联组合）槽轮机构与槽轮机构的串联组合1曲柄2导杆3、8主动拨盘4、7、13、16、17、19拨销5、10.14槽轮6弹簧9一固定凸轮11一主动椭圆齿轮12带有拨销的椭圆齿轮15-前置槽轮机构的主动拨盘17前置槽轮18后置槽轮图4一9所示为一锂刀剁齿机构。分析后不难看出：这是一个摇杆滑块机构和凸轮机构串联组成的组合机构。该组合机构的设计有两大特点：一是充分地利用凸轮机构设计的灵活

12、性，使弹簧被逐渐压缩储存能屋后，弹力势能能得到快速释放:其二是后置摇杆滑块机构的传动角大、机械增益高，在弹力的迅速作用卜，对锂刀坯的冲击力人，这种冲击效果是很难由单一基本机构所能实现的。图4-9锂刀剁齿机构用两个齿轮齿条机构串联，若驱动其中一根齿条，另一根齿条可以放人或缩小主动齿条的位移量。根据这一设想可以设计一个如图410a所示的放人行程的串联式组合机构。设图中双联齿轮的节圆半径分别为r1和L2。当气缸推动齿条1向右移动位移量为s1时，齿条2向左的位移量s2=rf2/rf1*s1o咖a)b)图410两个齿条机构串联组合的人行程机构a）齿条主动b）齿轮主动图4一11a、b所示是将后置ii级基本

13、杆组的一个外接较链与前置机构连杆上的点连接，利用前置机构连杆上某些点能实现特殊轨迹运动，而使后置ii级基本杆组的运动输出构件能作长时间停留的间歇运动。图411具有停歇运动的组合机构a)六杆机构b)行星齿轮连杆机构连杆机构为前置机构图4-12左图中：q=mlcosa/(sy),?当。I,1t,sI,?yl,时qf。具有增力效果。工程上一般称其为肘杆机构。？右机构具有增人摆角的效果。图4一12肘杆机构图4一13机构可实现特殊的运动规律；图413b机构可改善槽轮机构的运动与动力特性。nFa)b)图413实现特殊的运动规律和可改善槽轮机构的运动与动力特性的机构凸轮机构为前置机构图4-14所示，机构为机

14、床分度补偿机构，a,b为圆柱副a)b)图414机床分度补偿机构图4一15机床分度机构图4-16前置机构齿轮机构为前置机构，如图4-16o实现人行程的输出的齿轮齿条机构如图417所示。图417齿轮齿条机构(4)利用前置机构浮动杆上谋点轨迹特征串联一个杆组形成组合机构，如图4-18床利用连赶上e点某段轨迹为直线，实现从动件运动停歇图4-18利用连赶上己点某段轨迹为直线图4-19利用行星轮上c点的轨迹为圆弧*利用行星轮上c点的轨迹为圆弧，如图419所示（当rl=r3时）该圆弧曲率半径近似为8r3,当取r4二8r3时，滑块在系杆2转过180o是停歇，转过其余240。时，滑块5的行程为4r3讶！用挠性构

15、件，是从动件实现大行程。图4-20利用挠性构件，是从动件实现人行程2.并联组合：两个或多个基本机构并列布置，具有共同的输入或输出，或两者兼有之，主要用于实现运动的合成或分解1-4ab)c)图421并联式组合方式a)i型并联b)ii型并联c)iii型并联图422所示为某型飞机上采用的襟翼操纵机构，它由两个尺寸相同的齿轮齿条机构并联组合而成，两个可移动的齿条分别用两台直移电动机驱动。这种设计的创意特点是：两台电动机共同控制襟翼，襟翼的运动反应速度快；其次，当其中一台电动机发生故障时，仍可以用另一台电动机单独驱动襟翼，增大了操纵系统的可靠性与安全系数。/图422襟翼操纵机构大多数的工业机器人和传统的

16、机床从结构上看都是由开链机构组成，因此，系统的刚度低，当系统速度高、工件人时，这个弱点更显突出。1956年dStewart设计出图423a所示空间六自由度的并联机构的操纵臂后，人们又相继创造出各种并联操纵机构并人屋地应用于机床、精密仪器和机器人中。图423b是瑞士新近开发的“六滑台”机床。图中三条并列的导轨上各有两个滑台，借助六个滑台的独立运动改变六条腿的参数，从而改变主轴和刀具姿态对工件进行加工。图423c是德国斯图加特人学研制的三条腿的机床示意图。每一条腿为一套运动机构，三套并联机构运动共同控制刀具的主轴姿态对工件进行加工。这些由并联机构构成的机床刚度高；每条腿只受拉力或压力，不承受弯矩或

17、扭矩：移动部件质量小，动力特性好，结构简单；相同零件数量多，制造方便，成本低廉，使这种并联机构有着广泛的应用前景。a)b)图4-23并列机构的应用a）空间六自由度操纵臂b）“六滑台”机床c）三套并联机构床1-滑台2-杆3-刀具主轴4-刀具5-工件图4-24a所示为两种钉扣机的针杆传动机构。其中，左图为一个曲柄滑块机构与摆动从动杆凸轮机构按闯4-21a所示形式并联组成:右图为将左图中的凸轮高副低代后得到的变异机构，它由一个曲柄滑块机构和摆动手杆机构按图4-21a所示形成并联组合而成。当两机构的曲柄ab和Oc运动时，针杆来回向两进针点作进针运动,从而完成钉钮扣的进针动作；但应当注意的是：由于曲柄沿

18、块机构只完成进针运动，而导杆机构只完成来回移动针杆的运动，要准确地将针来四引导到扣眼亡再将针插入扣眼，则需要两机构的曲柄运动配合十分协调而淮确，在这种情况下用齿轮、带、链传动机构将两曲柄ab和oc的运动约束起米，用一台原动机驱动，形成图4-2lb所示的结构形式是比较合理的。图4-24b所示双棘爪机构是按图4-21b所示形式组合而成。该机构由两个连杆上带爪的曲柄滑块机构与棘轮并联对称布置而成。在图示的位置情况下，当组合机构的原动滑块向卜运动时，右边的棘爪在曲柄的带动卜推动棘轮沿顺时针方向转过45角。与此同时，左边的棘爪都沿逆时针方向转过45角与棘轮轮齿接触：当滑块向上运动时，情况正好相反，左边的

19、棘爪推动棘轮继续沿顺时销方向转动，而右边的棘爪沿逆时针力向转回45角与棘轮接触。滑块周而复始地上卞住复运动，棘轮则连续地沿顺时针方向转动。该组合机构充分利用了两个对称布置的曲柄滑块机构，当滑块为主动时，两曲柄会按相反方向运动的特点，使滑块在完成一个方向的运动过程中实现了使一个棘爪推动棘轮转动而另一个棘爪复他的两个运动，是一个很有创意的构思。u)*/777-5丫laoztou回复引用TOP3s发表于2011-2-908:352只看该作者u)b)图4-24钉扣机针杆传动机构和双棘爪机构a）钉扣机b）双葡爪机构图4-25所示小型冲床及送料机构是按图4-2lc所示形式组合的。该组合机构由摆动从动杆凸轮

20、机构与移动从动杆凸轮机构的并联组合而成，当原动凸轮转动时，便可得到对上件的冲压动作和移动工件的送料动作。该设计将驱动摆杆的品轮与驱动移动从动杆的凸轮合并为一个，将凸轮ae廓线设计为一段以。为圆心的圆弧，从而保证了当冲头在冲压工件时，工件不功。如呆用两只凸轮分别推动两从动杆，为了保证冲头在冲压工件时送料推杆不动作，而在冲压完成并离开工件一定距离后推杆才动作，设计者必须先根据冲头与推杆的时序关系设计好工作循环图，再根据工作循环图来确定两只凸轮在驱动轴上的安装位置。图4-25小型冲床及送料机构并联式组合机构的创意岀发点，一类是巧妙地利用机构的对称并列布置达到改善机构受力的目的。例如图4-26a中由于

21、采用了两个曲柄沿块机构按曲轴中心对称并联布置，机构的惯性力实现了完全平衡：图b所示活塞发动机，由于采用两个曲柄滑块机构对称并联，井在两曲柄上对称地安装了相同的惯性力平衡配重，使活塞运动时产生的一阶惯性力得到平衡，机构运动平面内的惯性力矩得到了完全平衡，从而减轻了机器的振动和噪声，气缸壁亡的动压力人人降低，减少了气缸壁与活塞坏的磨损，提高了机器的使用寿命。图4-26利用并联组合改善机构受力a）对称并联布置的曲柄滑块机构b）对称并联曲柄活塞洼杆机构结构对称图4-27机翼操纵机构图4一28双棘爪棘轮机构结构不对称图4-29凸轮输送机构图4一30双滑块输送机构3.复合式组合：一个具有两个自由度的基础机

22、构与一个辅助机构并接所组成的机构。a)b)图4-31复合式组合的连接方式图4-32所示的组合机构为按固431a所示复合方式组合而成。在图43-2a中，1一211是一个自由度为2的差动齿轮机构，34为附加的以凸轮为机架的摆动从动杆凸轮机构。当以系秆h为主动件运动时，行星轮2的运动规律由沿凸轮廓线运动的摆动从动杆惟一地确定，于是太阳轮将系杆和行星轮的运动合成为一个确定的输出运动。改变凸轮廓线可获得极其多样的运动输出规律：在图4-32b所示的差动链传动机构中，运动输入结链轮5和凸轮k,链轮9为运动输出构件，链轮8和杆7构成链条长度自动补偿装置。当差动杠杆6上的滚子g在门轮上滚动时，链轮10的位置会随

23、凸轮廓线的变化而发生改变，使链轮9得到附加转动，从而使链轮9完成复杂的运动。b图4-32凸轮一行星齿轮机构和凸轮一链传动机构a）凸轮一行星齿轮机构b）凸轮一链传动机构1一太阳轮2行星轮3-滚子4一口定凸轮5、8、9、10链轮6差动杠杆7、12链长自动补偿装置11一链k凸轮g-滚子1/7/AII图4-33传动误差补偿机构1-蜗杆2-涡轮3-传动误差补偿凸轮a)卩心b)图4-35齿轮连杆机构图436凸轮连杆机构图4-37齿轮凸轮机构4叠加式组合机构将某个机构安装在另一个机构的输出构件上，最总输出的运动则是若干个叠加机构的多个自由度的复合运动。图4-38叠加式组合机构图4-39圆柱坐标型工业机械手图

24、4-40摇头电扇（叠加后再回接）5.机构组合创新的功能一技术矩阵法运动方向交替变换运动轴线变向运动合成（分斛运动脱离（连接）a)传动馆韭捉拉传动原理啮合传动厚理瘴擦传动康理流休传动原理功萨J连杆机构轮机构您疑、的而机构齿轮机构斥凍花机构流休忸构-*r3=.Ttj虫上f/d/辰一=/7vJSC口IN）務T北1才&汽旳EPw1/2?七丰刁1IL|r图4-41基本运动功能符号及部分目录解法a）基本运动功能符号b）解法目录,v图4-42基本运动功能组合图序号埜本功能结构力案Ai%1)EBCD-八1图4-43锻压机组合机构方案机构组合创新的主要功能：可使执行构件实现增程、增速、增力；町改善执行构件的运动

25、和动力特性；町使执行构件实现特定的运动规律：可实现运动的合成与分解；可实现多自由度的复合运动。二、机构创新的变性原理以已知机构为基础，通过对构成机构的结构元素进行变化或改造，使机构产生出新的运动特性和使用功能的设计称为机构的变异设计。机构变异设计是变性创造原理在机构创新设计中的具体应用。机构由构件和运动副组成，构件与运动副的结构组成形成决定了机构的性质与用途。机构的变异设计就是要通过对构件和运动副的改造来创造具有新特点和新功能的“新”机构。1.运动副的演化与变异改变运动副的尺寸图444改变转动副的尺寸图4-45改变移动副的尺寸改变运动副的形状图4-46运动副展直77/在移动平面的垂宜平面上規曲

26、4-47.48运动副绕曲图449运动副重复再现（凸轮机构一齿轮机构;摆动从动件圆柱凸轮机构一一蜗杆凸轮间歇机构）图4-50运动副重复再现（移动从动件圆柱凸轮机构一圆柱凸轮间歇机构）4.23.jpg(22.35KB)15.jpg(8.32KB)17.jpg(11.51KB)laoztou33机构的倒置（机架变换）连杆机构全转动副四杆机构，如图4128。含一个移动副的副四杆机构，如图4129。含二个移动副的副四杆机构,如图4130。曲柄摇杆双曲柄妙屁汀晨总;曲柄溝块转动导杆曲壮比:人疋取图4-128全转动副四杆机构图4-129含一个移动副的副四杆机构图4130含二个移动副的副四杆机构凸轮机构凸轮机

27、构固定凸轮机构lxcnil怜固定凸轮机构实例7图4-131齿轮机构，如图4一132左图。(4脫性机构，如图4一132右图。图4-132齿轮、挠性机构4机构的等效代换运动副的等效代换图4-133平面低副与平面高副的等效代换球面副与三个转动副的等效代换圆柱副等效于转动副加移动（2）机构功能的等效代齿轮齿条机构纤维连杆转动变移动图4-134（3）利用瞬心线构造等效机构基本原理：两构件的相对运动町用与这两构件相固连的一对相对瞬心线的纯滚动来实现。瞬心线在创造新机构中的应用反平行四边形机构一椭圆齿轮机构（可改善反平行四边性机构的死点位置）如图4135。正曲柄滑块机构一卡当机构（可改善机构的死点位置），如

28、图4136。AB=CDBHCi主动匀速转动2从动交速转动ita定时.3的瞬心线是椭BS33圜定时X的瞬心线是橢(91PJZEF心图4-137P是该位置的瞬心4固定时，2的瞬心线为行星轮2固定时，4的瞬心线为中心轮3的行程为1长的4倍代换后2在行星轮缘上任意点萤接一宣移杆都可实现4倍的效果图4-135图4-136利用周转轮系的不同结构进行等效代换如图4-137,i241=(n2-nl)/(nd-nl)=z4/z2=2。图4-138为卡当机构的同性异构机构。图4一138卡当机构的同性异构三、机构创新的移植原理差动原理：差动齿轮、差动凸轮、差动螺旋谐波原理：谐波齿轮、谐波螺旋啮合原理：齿轮啮合、齿形

29、带、齿形链滚滑原理bl人移动刚用转动涮代替并标唐“P液压缸X两构件之何构成变长度杆.用组代替,并在中间狡接点标记“H力1Z构件1、2之何作用力F.该力用效舉耀俺#力，町用ntt|肖为主动力.中间点标注“耳”：阳力.标注“尸:”2.运动链再生实例原始机构：两种机构比较，四杆机构（图4-170左图）位移量小，减振功能差，确定六杆机构（图4-44右图）为原始机构。图4-170表4-六杆运动链的连杆类配方案表类配方案1八G+Lj卜21I42062il50162b)图4-171六杆运动链连杆类配a)la(4/2)b)la(5/0/1)图4-172la(4/2)的组合方案图4-173la(5/0/1)组成

30、的运动链分析图444右图其结构组成：自由度数：f二1：杆数：6,其中固定杆b连架杆2,摆杆3,浮动杆4。活塞杆与汽缸组成的减振器s-so运动副数：7,其中6个转动副，1个移动副。一般化运动链(一般化运动副：转动副(无复合较)如图4-171o一般化杆(杆型:二副杆与多副杆),如图4-172o22图4-174图4-175图4-176五十铃摩托车后轮悬挂机构及简图图4-177满足机架设置要求的再生运动链a)v)d)图4-178满足吸振器设置要求的再生运动链图4-179可行性运动链图4-180可行性运动链反推出的实例机构简图一般化运动链图谱（数综合）已知条件：自由度数f,副数p,杆数n。确定环数1：1

31、二p-n+l确定杆型：因n2+n3+nl+nn=n2n2+3n3+4n什+nnn=2plaoztou4论坛元老两式联立得出确定多副杆的数量及其组合形式的公式：2(pn)=n3+2ni+(n2)nn71*.ILricax二nl+1以及确定二副杆的数屋公式：n2=nn3_n4_nn?各种杆型进行组合，生成一系列运动链，即运动链图谱，组合方法有矩阵法或拓扑图法。图谱实例已知：f=l,n二6,p二7则:l=p-n+l=7-6+l=2n3+m+=2(p-n)=2(7-6)=2因：niLax=nl+l=n3故：n3=2,n2=n-n3=4名称图例一股化说明A两构件Z间的弹簧连组S型)代替,并在r4.3.jpg(11.52KB)laoztou回复引用TOP8s只看该作者利用拓扑图进行组合：运动链中的杆为图中的点：运动链中的副为图中的线：则运动链中的二副杆就为图中的二度点(即该点与两条线相关联)；运动链中的三副杆就为图中的三度点(即该点与三条线相关联)，以此类推。组合时要