仓储技术与装备课程设计

1、仓储技术与装备课程设计1设计的技术参数年吞吐量为120万件货物，供货率98%、每个任务的填充数(每个订单的订货)75件、每年周转12次；仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小时入库，5小时出库；仓库规划空间：长120m高20m；包装单元外型尺寸：400mm300mm300mm，包装货物质量 25kg；托盘尺寸：800mm1200mm150mm。2一、仓库库存量及存储空间规划仓库的库存量对于给定的供货率 ，查表得库存安全系数 ，则库存容量为3存储空间规划已知仓库规划空间：长120m高20m，则：货架最大长度=120-输送系统宽=120-10=110m货架最大存储高度=20-安全距离(0

2、.9m+0.15+0.2=1.25m)-堆垛机下横梁高(0.6m)=20-1.25-0.6=18.15m4二、货物单元确定及货格尺寸设计货物单元确定在不考虑填充能力与填充量的配合性约束时，装卸单元的最优体积应为： ：填充单元的体积400mm300mm300mm ：经验系数 ：每个任务的填充量,即每个订单的订货量 755每个托盘放24件货物，选用木托盘，每个货格存放两个托盘，托盘堆垛形式如图所示6货格尺寸设计在采用托盘堆垛形式下，我们选择横梁式货架。在货物单元的尺寸确定后，货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸。各个间隙的大小:侧面间隙的大小。其主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机

3、和货架的安装精度。精度越高，取值越小。对于横梁式货架，在堆放三个货物单元时，取 ，在堆放两个货物单元时，取 。7垂直方向的间隙。上部垂直间隙应保证堆垛机的货叉存取货物过程中，微起升不与上部构件发生碰撞，一般取 宽度方向间隙。为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架，即 ，货物后面间隙应以货叉作业时不碰到后面的货物为前提，一般取 ，货格主视图和侧视图如图所示89托盘存放方式不同时对应的货格尺寸就不一样，托盘存放在货架上有如下两种方式：方式一：托盘长边对巷道对应的货格尺寸为 （考虑立柱与横截面宽度），布置如图所示1011方式二、托盘短边对巷道对应的货格

4、尺寸为 （考虑立柱与横截面宽度），布置如图所示12三、货架总体尺寸设计所谓静态法就是根据仓库最大规划确定相关尺寸的方法，即由以下四个约束条件中的三个来确定货架尺寸：仓库长度（或货架列数）仓库宽度（或巷道数及巷道宽度）仓库高度（或货架层数）仓库容量（或货位数）13由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上约束及货格尺寸、货架的摆放方式等来确定。14方式一、按照托盘长度方向平行于巷道因为每层货格高度为1280mm（考虑横梁宽度）,最大安全高度18.15m，则最大层数= ，取1

5、4层 货架高度= mm15因为每个货格长度为1900mm（考虑立柱宽度），最大安全长度为110m，则货架列数= ，取57列货架长度： 考虑货物伸出，货架宽度为1100 mm16一排货架所用的托盘位： 个仓库设计的托盘位为205000248541.6取9000个，货架排数 所以设计6排货架，当储位深度为1时，有3个巷道，巷道宽为1500 mm存储区长度约108.3 ，宽度约 17方式二、托盘短边对巷道货格高度不变，所以货架层数仍取14，货架宽为700 货格长度2725 ，则货架列数为： ，取39列 货架长度： 每一排的托盘位： 排数： ，取10排18当储位深度位1时，有5个巷道存储区长度约106

6、 m，宽度为 ，面积利用率为： 19四、堆垛机选型及出入库能力校核4.1重量和载荷参数额定起重量是堆垛机的主要性能参数，它是堆垛机允许起升的货物和托盘的质量的总和。每个托盘放24件货物，货重 ,选用木托盘，重量取 ，查表1，可取额定起重量为0.8 t.20额定起升重（t）0.1;0.25;0.5;0.8;1.0;1.5.托盘尺寸(mmmm)800*1000*;800*1200;1000*1200或任意水平运行速度(m/min)5-180 （变频调速）起升速度（m/min）2/124/16,（双速）或者变频调速3-30货叉伸缩速度(m/min)3-15（变频调速）总功率（kw）10整机全高(m)

7、560最高货位标高(m)48导电方式电缆小车；滑导线通讯方式远红外通讯；滑导线 ；载波通讯控制方式手动；半自动；单机自动；联机自动出入库作业方式拣选式；单元式；混合式表1 单立柱巷道堆垛机的主要性能参数214.2速度参数（1）最优行走速度： L ：货架长度 ：堆垛机行走加速度 ：堆垛机行走速度 22（2）最优升降速度： :升降速度 H:最大升降距离23（3）最优货叉伸缩速度： ：货叉伸缩速度 ：货叉伸缩的加速度 B ：货位宽度 通过以上计算，确定各个速度的最大值，同时在满足作业要求的情况下，尽量选取较低的速度，以尽可能地降低成本243.3堆垛机作业周期堆垛机对货物进行存取有两种作业方式，即单一

8、作业方式和复合作业方式。本次设计的堆垛机为复合作业方式，即堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到库台。采用这样的作业方式可以减少堆垛机的存取作业周期，提高堆垛机的作业效率。25五、输送系统设计在自动化仓库的出入库系统中，为了完成托盘物料的自动化入库作业，采用托盘自动化系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对于托盘自动化输送系统设备的选择和布局，将直接影响输送效率和项目成本。立体仓库按作业方式可分为同端出入式、贯通式、旁流式三种，在本设计中我们采用同端出入式26输送方式确定在出入库口我们采用链式输送机作为衔接，对于直线段处的输送机则选用辊子输送机每台辊子输送机有齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器，辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的，每一个单元均装在一个预置的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。输送系统简图如图5-1所示2728参考文献【1】张