ATV31培训和参数设置及配置

1、ATV 31 培训和参数设置及配置目录 1 功能性能概述2 编程参数设置、应用功能配置第一部分功能性能概述1 产品版本带散热器的产品成套装置IP55 驱动组件（无外壳）便于客户自己成柜ATV 31 H0.18 a 15 kWATV 31 H. A0.18 a 15 kWATV 31 C0.18 a 4 kWATV 31 K0.18 a 15 kW用于客户自己安装的场合可与 Vario, GV2, 按钮, 指示灯,电位器等组合.1 电压和功率等级 功率电压范围扩展与电机功率一一对应覆盖全世界范围的电压电流等级 提供600 V 等级Commercial references1 - DIMENSIO

2、NS ATV 31 比ATV28小，平均体积减少25提供用于替换ATV28的机械安装器件Dimensions HDimensions CDimensions K1 选件 远程控制面板用于配置、参数调整和控制允许存储和下载4套参数可在IP65柜体上安装，提供3米电缆可接变频器上 RJ45连接器与ATV28, ATV58, 和 ATS48的远程控制面板不兼容，贴有ATV31的标志 客户设置的安全参数进入安全密码比远程面板背后的拨动开关有更高的优先级Standard MMIATV 31ATV 314 位显示 远程控制面板后视图 连接器 菜单进入权限设置开关1 选件制动电阻 (existing off

3、er)IP00无热保护，适于低功率等级IP30 带热保护，适于整个功率范围IP23 带热继保护（需单独订购）适于11 和 15 kW 230V进线和马达电抗器 (existing offer)进线电抗器:减少电源质量不高或不平衡带来的影响,减小谐波电流，特别是在低阻抗的电网中电抗引起的压降在3 5%之间电机电抗器:限制由于IGBT高速开关引起的dV/dt 减少漏电流减少电机的过电压当电缆长度超过100米（对屏蔽电缆为50米）时应使用电抗器多电机并联的情况下，延长电缆距离1 选件滤波器输出滤波器 (existing offer)LR元件组合最大限度的限制从 500 到 1500 V/s的dV/d

4、t用于延长屏蔽电缆至100m（开关频率为 4 kHz ，如开关频率为12 kHz 时为50m)LC 元件组成的滤波器所允许的电缆长度为LR滤波器的两倍 EMC 滤波器适用于要求最严格的场合 (EN 55022 class B) 延长屏蔽电缆长度适于 TN 和 TT 供电网络 (IT 供电网络中需要加装一个隔离变压器)在中“脚注式”安装也可用在 ATV31. C, K型变频器1 选件DIN 导轨安装板适用于16号尺寸（功率至2.2 kW) 的 ATV31H的快速安装UL Type 1 安装组件 主要针对北美市场ATV28 替代组件 有了这个组件，用ATV31替代ATV28时就不必重新打孔1 选件

5、PowerSuite 与 通讯PowerSuite 软件CANopen 适配器Ethernet / Modbus 网关FipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 网关RJ45 连接器带电缆, IP 55 ，用于 1 规格I-O6 个可编程逻辑输入3.5 k 输入阻抗内部或外部24V 供电正（源型）负（漏型）逻辑可切换采样速率4 ms 同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行）3可配置的模拟输入采样速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3%线性度: 额定值的 0.2%; 使用屏蔽电缆，最长距离为10

6、0 m时 AI1: 电压; 0, +10V ; 30 k AI2: 电压; +/- 10VAI3: 电流 ; x,y mA ; x ， y 可在 0 到 20 mA范围内设定AIP: 面板电位器，仅 型有1 - SPECIFICATIONSI/O (Contd)1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出 电压形式 (AOV): 0, +10V, 470 电流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi分辨率: 8 位 ; 转换精度: 1% ; 线性度: 0.2%AOC 可配置为逻辑输出: 24V, 20mA2 路可配置的继电器逻辑输出 R1A, R1B, R1C:

7、常开 / 常闭 R2A, R2B: 常开 响应时间: 8 ms切换能力:最小: 5 VDC 下10 mA 电阻性负载: 250 VAC 或 30 VDC下 5 A 电感性负载: 250 VAC 或 30 VDC ，2 A100 000 次切换寿命1 规格驱动器电流额定驱动器电流大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流驱动器过载电流150% 额定电流， 60 s过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力过渡过程电流典型值 180% ， 2 sDrive currents ATV31.H 200-240VDrive currents ATV31.H 380-600V1 规格

8、 电机控制算法开关频率2 到 16 kHz, 可在运行时调整，随机变化调速范围50:1 , 1 Hz 以上输出额定扭矩力矩特性1: 自冷风扇电机的连续输出扭矩2: 强迫风冷电机的连续输出扭矩3: 力矩过载能力1.7 到 2倍额定扭矩 4:在弱磁恒功率区域的力矩特性1 规格标准和证书ATV 31 符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) ATV31 带CE 标志，符合低压和EMC指导规则即将获得的标志：C-Tick, CCC, NOM, 等.符合的标准:IEC 1800-2: 针对变频器的产品标准EN 50178: 低压指导EMC 抗扰 (IEC 61000-4-.)EMC 发

9、射 (61800-3,)IEC 60068-2-.:机械强度，温度，湿度IEC 529: 防护IEC 146-1-1:配电网络偏差IEC 1000-4-.,IEC 146: 放电阻抗IEC 664: 绝缘距离，漏电流1 接线主回路Power terminals location small unitsPower terminals location large units不要拆除PO 和 PA/+之间的连接片主回路端子功能端子名称功能接地电源输入.+ DC 母线PA/+ PB: 制动电阻PC/- : - DC 母线输出，连接电机所有型号1 接线控制端子Position Source en us

10、ine逻辑端子输入形式选择（共3种模式）RJ45 连接器1 接线逻辑输入模式选择CLI 连接到 0V (出厂设置)正逻辑 (源型). LI 连至 24V 时有效CLI 浮动 用于连接PLC，CLI既可连24V，也可连0VCLI 连接至 24V负逻辑 (漏型). LI连至0V时有效与PLC连接 LI 连至 24V 时有效将LI连接至0V时有效1 接线EMC无论对于内置EMC滤波器的产品还是外置EMC滤波器的产品，接线的规则必须保证符合EMC方面的有关规定1:驱动器带的金属板 3: 电源进线与电机电缆分开8: 用于连接制动电阻的屏蔽电缆9: 小尺寸产品的接地螺钉6: 连接电机的屏蔽电缆7: 控制信

11、号屏蔽线4: 安全继电器触点的非屏蔽电缆5: 驱动器侧，使屏蔽层可靠接地的附件. 屏蔽层必须在两端接地，中间不允许断开1 安装 H 型d = 0 或 50 mm1 安装成套装置 ,1 安装驱动组件驱动组件可以被安装在柜子内或盒子内，或者安装在机器的基板上提供一块已经切割好并钻好孔的安装板，以便用户安装，同时提供安装指导。Template1 安装与调试带散热器型号的降容曲线额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C)高度: 1000 m以上，每升高100m，额定电流降低1%。Position APosition BPosition C1 主回路和控制电路电子线路板键盘标准产品上有4

12、键.ATV31.A 型产品上有6键和一个电位器4 位显示人机界面板 5 个控制端子RJ 45逻辑输入模式切换 输出继电器等.电机控制板安装在电源板上电源板DC母线电容 滤波器主回路接线端子开关电源IGBT触发信号等1 主回路和控制电路 电源提供带过载和短路保护的内部电源:+ 10 V (0%/+8%)用来给给定电位器供电 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mA+ 24 V (min19 V, max 30 V) 用于逻辑输入Max output: 100 mA1 性能与马达控制 控制模式 提供4种控制模式 :无速度传感器磁通矢量控制，Sens或less Flux

13、 Vect或 Control, 作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）.变转矩, 适用于平方转矩负载 ( P).特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合.节能模式, 适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流 ( nLd).Control modes1 -性能与马达控制 自整定由 drC下的tUn参数管理测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法用于优化低速时马达控制的性能可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能 tUn = nO : 不执行自调整 (出厂设置)

14、 tUn = YES : 以尽快的速度执行自调整 tUn = LI1 to LI6 : 在逻辑输入从01时执行自调整功能 tUn = rUn : 每次运行都进行自调整 tUn = POn :每次上电时执行自调整功能自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE 或nO时，自调整结束1 -性能与马达控制 力矩特性在无速度传感器矢量控制模式下测得得典型力矩曲线最大值取决于变频器得最大电流和电机额定电流之比 当比例为 150%时,对小功率变频器来说，输出得最大力矩可以超过 额定扭矩的170% 当比例为 180% 最大扭矩将达到额定扭矩的 200% (持续 60s) 标准配置下的静态速度精

15、度在1%（相对于额定转速）左右1,7 Cn50HzTn40302010311.7 a 2 Tn50 / 60 Hz静态过载力矩，60S1 -性能与马达控制 热保护电机保护测量电机的电流并计算I2.t 适用于单电机，自带风扇冷却的情形将 Ith 设成电机的额定电流以优化电机的热保护热保护符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222考虑了电机的铜损和铁损 发热超过118%时报警 OLF报警可以被取消(参数 OLL)和复位当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能 变频器保护 根据过载情况计算过热情况发生过热时自动将开关频率降至4 kHz功率模块内集成了温度传感器，进行强制

16、热保护当变频器过热时报警OHFPart 2参数设置和功能配置2 菜单列表ATV 31拥有 8组菜单 : SEt: 设定 drC: 电机控制 I-O: 输入输出配置 CtL: 命令 FUn: 功能 FLt: 故障 COM: 通讯 SUP: 监视2 菜单的组织菜单组织的风格与TE的ALTIVAR 系列保持一致: ENT 与 ESC 用于进入或退出菜单ENT 同时用于确认菜单选择或数值修改, 和k滚动菜单、参数项、修改参数数值闪烁显示表示参数存储滚动菜单菜单首尾循环缩略显示可配置需要显示的参数简化人机对话内容 菜单s 参数s Adjustments2 电机频率 bFr变频器首次上电，在进入菜单以前，

17、标准电机的额定频率bFr = 50Hz 是第一个被显示的参数如电机的额定频率是60Hz (如: 标准 NEMA 60 Hz 电机），则 bFr 必须设置为 60Hz参数bFr 还出现在drC， FrS 菜单下，“电机额定频率”允许调节范围为10 到 500 HzbFr display2 - 设定菜单 SEt 和马达控制菜单 drC可以象设定ATV28那样设定如果出厂设置不能满足应用的要求，就必须改动设定菜单内的某些参数，例如: SEt: ACC, ACC : 加减速斜坡 HSP : 最高速度 ItH: 用于电机热保护计算的电机额定电流等等.菜单 drC: UnS :电机额定电流 nSP: 电机

18、额定速度 tUn: 自整定 UFt: 控制模式选择等等.2 输入输出菜单I-O可以设定I-O的输入输出信号形式，设定输入输出的比例，分配功能 : tCC: 选择2线控制、3线控制或面板控制(ATV31.A)tCt: 选择两线控制情况下，输入的形式：电平有效还是边沿有效 rr5: 选定一个逻辑输入作为反转控制 CrL3 和 CrH3 : 设定AI3的输入范围，对应LSP,HSP 如: 7 - 17 mA AOt: 将AO设定为电压输出或电流输出: 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA, 10U: 0-10V dO: 分配AOV/AOC功能，如选择逻辑输出功能，模拟输出将自动设定为逻辑输出

19、 (如: SrA: 设定值到达) r1 和 r2 : R1, R2 继电器输出功能分配AI 3mA2 命令菜单 CtL由CtL菜单下 LAC 参数选择3个级别的编程权限 :第 1级权限 ( LAC = L1 ) (出厂设定): 对大多数应用来说，这一级权限提供的众多参数和先进功能已经完全能满足要求:能进入标准功能，这些功能是ATV28也具备的。这保证了产品的兼容性和互换性. 第 2级权限 ( LAC = L2 ): 可进入其他附加的功能: 电动电位器，抱闸控制，第二电流限幅，电机切换，限位开关管理.对第一级和第二级来说，串行通讯有更高的优先级第3级权限 ( LAC = L3 ): ATV31

20、的这一控制上的创新使ATV31变成了一个功能提升了一个档次的“先进”变频器。:进入开放而灵活的全新命令模式，可以为控制命令和给定值选择不同的源。可以在两个控制命令通道和两个设定值通道之间进行切换。控制命令通道和设定值通道也可以组合在一起。2 - CtL 菜单: 给定值设定 LAC = L1 和 LAC = L2级权限设定值可来自多个信号源: 模拟输入，远程控制面板，通过逻辑输入选择的预置值，PI调节器的输出，点动值，串行通讯，电动电位器在 LAC = L1 或 L2时可选择的给定值源: AI1 : 模拟输入 AI1 (出厂设定中作为 Fr1通道的给定源) AI2 : 模拟输入AI2 AI3 :

21、 模拟输入AI3 AIP : 面板上的电位器 (ATV31.A 中作为Fr1通道的出厂设定) SP.: 16 个预置速度 LFr : 从面板上设定的给定值 UPdt : 电动电位器，升降速由逻辑输入完成 UPdH : 电动电位器，升降速由面板上 和 键完成串行通讯给定值有优先权 (Modbus, CANopen)Reference diagram level L1 et L22 - CtL 菜单: 控制命令设定 LAC = L1 和 LAC = L2RUN STOP FWD REV 命令可以来自不同的信号源:逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯 LAC = L1 或 L2级时的命令源 :

22、 tCC(菜单 I-O): 2C(2 线控制), 3C (3 线控制), LOC ATV31.A 面板上的RUN/STOP 键 LCC (菜单 CtL): YES : 远程控制面板上的键来自串行通讯Modbus 或 CANopen的命令享有优先权 FLO (菜单 COM) 将控制权从通讯总线交还给端子、面板或远程面板。 PSt (菜单 CtL) 面板或远程面板上的停止键享有优先权。Command diagram level L1 et L22 - 菜单 CtL : 设定值设定 LAC = L3LAC = L3 时可选择的设定源: AI1 : 模拟输入 AI1 (出厂设定中作为 Fr1通道的给定

23、源) AI2 : 模拟输入AI2 AI3 : 模拟输入AI3 AIP : 面板上的电位器 (ATV31.A 中作为Fr1通道的出厂设定) SP.: 16 个预置速度 LFr : 从面板上设定的给定值 UPdt : 电动电位器，升降速由逻辑输入完成 UPdH : 电动电位器，升降速由面板上 和 键完成 Mdb : 来自 Modbus CAn : 来自 CANopen 给定值切换: 菜单 CtL下的 rFC 参数可以使给定值在两个通道间进行平滑的切换Reference diagram level L32 - 菜单 CtL : 控制命令设定 LAC = L3可选的命令源与 LAC = L1 ou L

24、2时一样 逻辑输入，本机键盘，远程控制面板，串行通讯 LAC = L3 允许控制命令和设定值之间不同的组合由菜单 CtL下的 CHCF参数决定 CHCF = SIM (出厂设定): 设定值通道和控制命令通道联系在一起设定命令的源决定控制命令的源 rFC 参数将同时切换设定源和控制命令源CHCF = SEP : 设定值通道和控制命令通道分开 设定值通道由Fr1 和 Fr2 进行选择，由rFC参数进行转换 设定值通道由cd1 和 cd2 进行选择，由ccs参数进行转换Command diagram level L3 SIMCommand diagram level L3 SEP2 功能菜单 FUn

25、ATV31的应用功能编程方式与 ATV11一样: 先选择功能，再选择逻辑输入端子例如: 菜单 Funsub-菜单 预置速度PSS- PS2: 2 个预置速度 LI3: 选择LI3执行此功能为逻辑输入选择多个功能可以由一个逻辑输入同时执行多个功能如：将LI4同时设为斜坡切换和反转 (rPS, 菜单 FUn) (rrS , 菜单 I-O) ) 2 故障菜单 FLt菜单 FLt下主要设定和调整内容 : Atr= YES: 故障消失后自动重起，以1, 5, 10s, 然后1分钟的间隔尝试重起 tAr: 设置重起尝试持续的时间 (从5分钟到3小时，或无限） rSF: 以逻辑输入作为故障复位 FLr: 飞

26、车起动 EtF: 外部故障 OHL: 取消变频器过载报警OHF OLL: 取消电机过载报警OLF SLL: 取消Modbus 故障SLF StP: 电源消失时受控停车，利用机械惯性使电源维持尽量长的时间 InH: 取消报警 rPr: 使用时间清零etc.故障时的停车模式: YES: 自由停车, LFF: 降至由此设定的速度 (参数 LFF ) rLS: 保持故障发生前的速度 rMP: 以斜坡速度减速, FSt: 快速停止2 监视菜单 SUP通过SUP 菜单的子菜单 LIF- 和 AIF- 可以显示分配给逻辑和模拟输入的功能通过 子-菜单 LIF-下的 LIS参数，可以显示逻辑输入的值2 应用功

27、能ATV 31比ATV28拥有更多功能 (50 ： 36) ，同时又保持简单易用的风格基本的功能和革新:电机切换（2套电机参数）电动电位器（+/- speed）16预置速度抱闸控制限位开关管理PI 调节器使用远程控制面板上载和下载参数存储设定和调整参数用密码保护设定内容外部故障亦可停止变频器双电流限幅直流电流注入摆频功能 (纺机专用产品系列)2 电机切换2套电机参数可以在2套电机参数之间进行切换:CHP参数 (菜单 FUn, 子-菜单 CHP-) 在L2 或 L3级权限进入L2级权限进入的情况下，由逻辑输入切换 , L3级权限进入的情况下，加上由通讯总线信号进行切换的内容马达参数切换: UnS

28、2: 额定电压, FrS2: 额定频率, nCr2: 额定电流, nSP2: 额定转速, COS2: 功率因数, UFt2: 控制模式, UFr2: RI 补偿, FLG2: 频率环增益, StA2: 频率环稳定度,SLP2: 滑差补偿其他技术规格:热保护不起作用，外部应有热保护措施对第二个电机不做自调整仅在变频器不运行的条件下，才允许参数的切换2 电动电位器+/- SPEED可以步进的方式升速或减速LAC = L2 或 L3 时允许进入: FUn (sub-菜单 Upd- ) CtL (Fr1 and Fr2)控制菜单: 可以由逻辑输入(Updt)执行此功能，可以单输入或双输入。由参数 US

29、P 和 dSP分配逻辑功能端子 由面板或远程面板上的 和 键执行此功能 (UpdH)其他: 最高速度取决于 HSP 与3线控制不兼容 设定值记忆模式由参数Str设定: nO: 不存储 (出厂设定) rAM: 存在 RAM中 EEP: 存储在 EEPROM2 预置速度 2, 4, 8, 或 16 个速度预置值，由逻辑输入的组合进行选择:L1 或 L2权限下，可分配1, 2, 3, 或 4 个逻辑输入（ 菜单 FUn 进行分配）或 在L3权限下，由通讯总线信号进行选择 预置值的调整:由菜单 FUn (子-菜单 PSS- ) 中的SP2 至 SP16 参数进行调整上述参数只有当功能被选择后才会出现在

30、菜单表中2 机械抱闸控制可以由变频器进行机械抱闸的控制可以为抱闸控制分配功能（BLC) r2 : 由 R2继电器控制 dO : 由模拟输出口AOC当作逻辑输出口控制可在权限为L2 或 L3时进入(菜单 FUn, sub-菜单 bLS-) 原理:协调电机的扭矩建立和抱闸打开的时序抱闸打开之前的电流限幅可调 (参数Ibr)考虑到了抱闸释放所需要的时间 （参数 brt)协调零速时电机扭矩保持和抱闸的时序发出制动命令时的频率值可调 (参数 bEn)考虑到了抱闸闭合所需要的时间 (参数 bEt)Brake control2 限位开关管理可管理 1 或 2个限位开关可在权限为L2 或 L3 (菜单 FUn

31、, sub-菜单 LSt-) Function accessible in level原理:逻辑端子分配:前限位 (参数 LAF)后限位 （参数 LAr)由 LAS决定停车模式参数: Stn: 按斜坡曲线停车 FSt: 快速停车 nSt: 自由停车2 - PI 调节器通过调节电机转速来调节各种过程参数：温度，压力，流量，液位等菜单 FUn子菜单 PI- 下的参数可以用来调整PI调节器的各项参数:设定源: 内部预置值 (rPI 为出厂设定), 模拟输入 或 串行通讯，由 PII,Fr1选择可从 AI1, AI2, AI3中选择一个作为反馈, ( nO 为出厂设置)可用参数 FbS对反馈信号进行比

32、例调整P，I大小由rPG ，rIG进行调整参数 PIC用来切换PI调节方向参数 rSL 用来设定误差阈值，用来防止当PI调节器输出在LSP以下，而造成电机反复地停止、起动参数rFC (菜单 CtL)允许设定值在自动 (PI) / 手动之间转换 Diagram PI regulat或Adjustment gains P and I2 出厂设定第一级权限 (LAC=L1)情况下的出厂设置与 ATV28 兼容出厂设置亦能满足大多数应用的要求ATV31 和 ATV31A 的出厂设置不同 (LI1, LI2, 和 AI1 在 中未激活 : 本地控制为的出厂设置)2 存储设定原理: 由菜单s drC, I

33、-O, CtL, 和 FUN下参数 SCS 和 FCS执行参数存储 SCS = StrI 将参数存储到 EEPROM. 这样就保存了一个应用配置的备份 FCS = rECI 调出由SCS存储的参数. FCS = InI: 回到出厂设置 调出另一套参数和恢复工厂设置的操作，必须将ENT 键按住2秒以上。2 远程控制面板可以用远程操作面板将一台变频器内的参数下载到另一个变频器内可存储4套参数ATV 312 - PASSW或D ROTECTION参数设定可加密由 SUP 菜单 Cod 参数执行输入2 至 9999 之间的数，然后按ENT键确认确保记住密码2 外部故障外部故障可由逻辑接口输入，并可用来

34、锁定变频器. 菜单 FLt下 EtF参数 允许为外部故障分配输入: 权限 L1 和 L2 下由LI承担权限 L3 下由串行通信输入菜单 FLt 下EPL 参数 决定外部故障发生时的停车模式:自由停车保持低速 LFF 速度不变沿斜坡下降快速停车2 双电流限幅电流限幅可以在0.25 到 1.5倍额定电流之间设定 : SEt 菜单下 CL1 参数 : 标准电流限幅 (出厂设定为1.5倍电机额定电流) CL2 参数 in SEt 菜单 : 第二套限幅切换至第二限幅:调整 FUn 菜单下LC2 参数 当权限为LAC = L2时可分配逻辑输入作为切换命令当权限为LAC = L3可由通讯信号作为切换命令A1

35、.2: 人机界面 MMI ATV.ATVAA1.3: 带散热器产品安装尺寸 (in mm)A1.4: 成套装置安装尺寸 (in mm)A1.5: 驱动组件产品尺寸 (in mm)Return slide dimensionsA1.5: 驱动组件安装尺寸 (in mm)Return slide installationTemplateA1.6:驱动组件安装尺寸 (in mm)Return slide dimensionsA1.7: 功率极限端子A1.7: 功率接线端子A1.9: 接地系统A1.10: ATV31.H 200-230V电流等级 I line f或 200 and 240V IAC

36、In 4 kHz I Max 60s lossesA1.11: ATV31.H 380 - 600V电流等级 kW HP I line I line IAC In 4 kHz I Max losses 380V 500V kVA 60s kgA1.12: 控制模式TF1.7 Cn0.8 CnFFrSTFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) PType (law) nLd33 5 101.7 Cn0.8 CnFrSCn1.7 CnCn0.8 CnType (law) nType (law) L 自动滑差补偿1 3L, P, and nLd无自动滑差补偿 Diagram REF

37、ERNCE Levels L1 et L2SA2, SA3 summation 2, 3Preset speedsReference Fr1Access +/- speed in level L2Reference Fr2rFC: switching refernece channelPIF: feedbachPI regulatorLine pri或ity Modbus CANopen in levels L1 and L2 (except in f或ced local)ReferencesReferencesReferencesReferencesReferences.JOG refren

38、ceForced localLCC: forced local refernce by remote keypadC=hannel 2 Channel 1LAC = L1 或 L2时的给定值通道Diagram COMMAND Levels L1 and L2Hierarchy f或 commands from right (higher) to leftPossible commands:- RUN- STOP- FWD- REVLCC: command by terminal or remote keypadForced localPriority StopCommandsCommands-在L1 and L2权限下参数 FLO, LCC, Modbus 和 CANopen 对命令通道和给定通道是公用的- 例如: - 给定从Modbus来 控制命令亦来自 Modbus -给定从远程操作面板来 控制命令亦来自 远程操作面板CommandsPri或ity lige Modbus CANo