汇邦可编程控制器编程手册

1、汇邦可编程控制器（PLC）编程手册(Ver 1.12)汇邦可编程控制器采用高速的32位处理器，兼容三菱“GX Developer”编程环境，使用高效的PLC 算法，使指令的执行效率达到平均每毫秒一千条PLC指令（非步数及纯基本指令），性能上和国外新型PLC 的相当，远远超越了国内外老型号的PLC。支持大多数PLC指令，指令、寄存器及定时器等配置参照三菱的PLC，使用过三菱PLC的技术人员 可以很容易上手，支持高速输出，最高输出频率为65K，可以配置成方向+脉冲方式输出，或单脉冲方式 输出。汇邦PLC与三菱PLC的差异如下表:差异项目汇邦PLC工作方式三菱PLC工作方式下载程序软件采用“汇邦PL

2、C烧写软件”打开GX生 成的源文件，来下载程序。直接使用三菱“GX Developer”下载程序下载程序方法仅可以在上电瞬间下载程序（注1），正 常工作后，不可以下载程序使用“GX Developer”随时可以下载程序通讯端口编程口可以配置成从模式或主模式，从 模式兼容三菱和MODBUS协议。编程口只能做为三菱从模式使用普通寄存器D1000-D3270为普通区,掉电后数据不 保存D0-D199为普通区,掉电后数据不保 存普通寄存器配 置（线圈共享区） D0-D639此地址和线圈地址重合，占用D0到 D639的空间，D0-D639不可做为普通 寄存器使用，可以以寄存器方向操作位 数据无，地址独立

3、，可以随意使用。普通寄存器配 置（寄存器共享 区）D3271-D4095此地址与定时器值/计数器值/特殊寄存器（D8000）重合，其中定时器占用：D3271-D3527,计数器占用:D3528-D3839,特殊寄存器占用:D3840-D4095无，地址独立，可以随意使用。掉电保存寄存 器D640-D999为掉电保存数据，共360个寄存器D200之后的地址全部为掉电保存寄 存器位数指定参数不支持:KnX,KnY,KnM,KnS等参数支持位数指定参数变址寻址仅下列指令支持变址寻址操作（MOV,ADD,SUB,MUL,DIVINC,DEC）所有指令支持变址寻址操作注1：下载程序需要断开PLC电源，然

4、后在烧写软件里打开源文件，点“写入程序”后，再接上PLC电源， 即开始程序烧写，完成后点击“运行PLC”或是断电后再上电，PLC开始运行。、内部变量参数说明:名称范围备注普通寄存器D0 4096所有的内部寄存器都与些重合（下边会做说明）特殊寄存器D80008000 8255D8000 与 D (4096256)重合定时器T （寄存器）0 255T0与D3528重合，其它类推计数器C （寄存器）0 255C0与D3271重合，C200开始的32 位计数器，每个C的寄存器号加2间接寻址的V、Z0 7各8点，仅MOV可间接寻址输入点X0 255X0与D0的第0位重合输出点Y0 255Y0与D16的第

5、0位重合定时器T （位）0 255位T0与D32的第0位重合计数器C （位）0 255位C0与D48的第0位重合状态标志S0 1024S0与D64的第0位重合辅助继电器M0 8192M0与D128的第0位重合，小区分M8000注：普通寄存器D和其它寄存器及线圈是重合的，所以做某些D进行操作会影响到与其重合的其它 数据，包括D0-D639 （由线圈占用），D3271-D4095 （由定时器，计数器及特殊寄存器占用），其它 区域为普通寄存器。、掉电保存区名称范围备注普通寄存器D640 999共340个累计定时器T246 255共10个D，及10个位16位计数器C170 199共30个D，及30个位

6、32位计数器C246 255共10个（占20个D）及10个位辅助继电器M512 1023共512位状态标志S512 1023共512位注：定时器和计数器同时保存位状态。三、定时器、计数器配置名称功能备注定时器T0T199100MS定时器定时器T200T24510MS定时器定时器T246T25510MS累计定时器掉电保存计数器C0C16916位计数器计数器C170C19916位计数器掉电保存计数器C200C24532位可逆计数器可配置方向（M8100-M8145）计数器C246C25532位可逆计数器可配置方向（M8146-M8155）掉电保存四、支持的指令1、顺控指令指令代码指令说明备注LD取

7、指令含 LDI，LDP，LDFAND与指令含 ANI，ANDP，ANDFOR或指令含 ORI，ORP，ORFANB块与指令ORB块或指令MPS入栈MRD读栈MPP出栈MC主控MCR主控复位INV取反PLS上升沿输出PLF下降沿输出MEP脉冲上升沿有效MEF脉冲下降沿有效SET置位支持Y，M，SRST复位支持Y，M，S，T，C，DEND总程序结束OUT输出支持Y，M，S，T，CSTL步进梯形图指令RET步进返回指令P行号跳转的行号注：所有指令兼容三菱的指令。MC指令在兼容三菱编程方式的同时，如果在两个互斥MC （两个MC不存在嵌套，而且一个MC有 效时，另一个MC必须无效）里，两个MC中都可以对

8、同一个线圈进行输出，而不会产生双线圈问题。例 如在其中一个MC中，对Y0进行输出了，在另一个MC中也可以对Y0进行输出，而不会造成双线圈现 象（GX会报双线圈错误，因为三菱PLC不支持）。但在同一个MC中同样不允许双线圈。2、功能指令名称功能说明备注CJ无条件转移指令含CJPCALL子程序调用含 CALLPSRET子程序返回FEND主程序结束FOR循环开始NEXT循环结束CMP比较指令含 CMPP,DCMP,DCMPPZCP区域比较指令含 ZCPP,DZCP,DZCPPMOV传送指令（赋值）含 movp,dmovdmovp （支持 V/Z）CML反相传送含 CMLP,DCML,DCMLPBMO

9、V批量传送含 BMOVPFMOV多点传送指令含 FMOVP,DFMOV,DFMOVPXCH交换指令含 XCHP,DXCH,DXCHPADDBIN加法含 ADDP,DADD,DADDPSUBBIN减法含 SUBP,DSUB,DSUBPMULBIN乘法含 MULP,DMUL,DMULPDIVBIN除法含 DIVP,DDIVDDIVPINCBIN自增含 INCP,DINC,DINCPDECBIN自减含 DECP,DDEC,DDECPWAND逻辑与含 WANDP,DWAND,DWANDPWOR逻辑或含 WORP,DWOR,DWORPWXOR逻辑异或含 WXORP,DWXOR,DWXORPROR循环右移

10、含 RORP,DROR,DRORPROL循环左移含 ROLP,DROL,DROLPZRST批量复位含 ZRSTPREF端口即时刷新含 REFPPLSY脉冲输出含DPLSY （与三菱不同，后文介绍）PLSR带加减速脉冲输出含DPLSR（与三菱不同，后文介绍）ALT交替输出含 ALTPSWAP上下字节交换含 SWAPP,DSWAP,DSWAPPTCMP时钟数据比较含 TCMPPTZCP时钟数据区域比较含 TZCPPTADD时钟数据加法含 TADDPTSUB时钟数据减法含 TSUBPTRD时钟数据读取含 TRDPTWR时钟数据写入含 TWRPLD=,=取比较指令含DLD（32位指令）and=,=与比

11、较指令含DAND（32位指令）or=,=或比较指令含DOR（32位指令）RS主模式MODBUS通讯指令本指令与三菱不同,详见后文介绍RS2无协议通讯指令本指令与三菱不同,详见后文介绍注：除注明外，上述所有指令完全兼容三菱指令。仅MOV （含MOVP,DMOVDMOVP）指令支持间接寻址操作：Z/V。其它指令可以对Z/V进行普通数据操作.五、特殊寄存器和线圈配置说明特殊线圈地址功能备注M8000常通触点M8001常断触点M8002初始脉冲上电瞬间接通M8003初始脉冲反向上电瞬间断开M801110MS时钟标志5MS接通5MS断开M8012100MS时钟标志50MS接通50MS断开M80131S时

12、钟标志500MS接通500MS断开M801460S时钟标志30S接通30S断开M8015时间写入位完成后由系统清零M8016时间读出位完成后由系统清零M8020加减法零位M8021减法借位M8022加法进位M8028脉冲发送标志发送脉冲中清零，发送完成置位M8145脉冲强制中止置位后脉冲输出中止，完成后自动清零M8032清零所有数据完成后由系统清零M8040STL的使能位M8061端口 0通信出错标志通讯出错时置位,再次驱动通讯指令时清除.M8062端口 0通讯标志通讯时置位,完成后清零M8064端口1通信出错标志通讯出错时置位,再次驱动通讯指令时清除.M8065端口1通讯标志通讯时置位,完成

13、后清零M8067端口 2通信出错标志通讯出错时置位,再次驱动通讯指令时清除.M8068端口 2通讯标志通讯时置位,完成后清零M8066接收结束标志M8090扩展模块工作位（只读）M8091扩展模块复位位（只写）M8100定时器C200的方向控制位32位计数器方向控制M8101定时器C201的方向控制位M8155定时器C255的方向控制位M8100-M8155共56个方向控制位特殊寄存器地址功能备注D8001PLC类型和系统版本号D8101PLC类型和系统版本号2D8002PLC内部容量D8013实时时钟秒D8014实时时钟分D8015实时时钟时D8016实时时钟日D8017实时时钟月D8018

14、实时时钟年D8019实时时钟星期D8021时钟配置秒D8022时钟配置分D8023时钟配置时D8024时钟配置日D8025时钟配置月D8026时钟配置年D8027时钟配置星期D8028仿真用Z0数据修改无效D8029仿真用V0数据修改无效D8032输入端口刷新时间默认：5MSD8103模块数PLC当前挂接的扩展模块数量D8104站号1D8105站号2D8106站号3D8107站号4D8108站号5D8109站号6D8110站号7D8111站号8D8112通讯周期D8140高速输出1当前输出脉冲数本次驱动输出的脉冲数D8142高速输出1总输出脉冲数正转加，反转减D8180统计:顺控指令数量D81

15、81统计:功能指令数量D8182统计:脉冲指令数量D8183统计:指令总数D8184统计:1000条指令执行时间D8185统计:每秒执行的命令周期六、高速计数器按如上图片进行配置:X0单路输入（C255）:此时X0做为高速输入，计数值在C255上,计数器可独立于梯形图程序运行， 就是说即使梯形图里没有相应的计数器程序，也可以用通讯方式读到正确的计 数值.X0/X1双路输入（C255/C254）:此时X0的计数值在C255上,X1的计数值在C254上，其它同上.正交编码输入（*2/C255）:X0和X1为正交编码的A相和B相进行输入,双倍计数，计数值在C255上 正交编码输入（*4/C255）:

16、X0和X1为正交编码的A相和B相进行输入，四倍计数，计数值在C255上七、高速输出相关本PLC的高速输出在用法上与三菱有所不同，输出口为固定端口，不可改变。使用的指令同为PLSY（DPLSY）直接脉冲输出，PLSR（DPLSR）带加减速脉冲输出1、PLSY（DPLSY）直接脉冲输出指令PLSY和DPLSY的区别在于DPLSY为32位指令，指令有三个参数：PLSY S1 S2 D其中S1为频率数据，S2为脉冲输出量（零为无限输出），D为方向数据（与三菱不同）在方向+脉冲模式高速输出时，D为Y0时为正向输出，D为Y1时为反向输出，方向输出口电平会改变。在脉冲输出过程中，改变脉冲输出量S2及方向D无

17、效，改变S1频率将在下一周期生效。当配置为单脉冲输出时，方向可做为普通输出使用。2、PLSR（DPLSR）带加减速脉冲输出指令PLSR和DPLSR的区别在于DPLSR为32位指令，二常州汇邦电子有限公司PLC编程手册指令有三个参数：PLSR S1 S2 S3 D其中S1为最高频率S2为脉冲输出量（零为无限输出，与三菱不同）S3为加减速时间（MS）D为方向数据（与三菱不同）在方向+脉冲模式高速输出时，D为Y0时为正向输出，D为Y1时为反向输出，方向输出口电平会改变。 在脉冲输出过程中，修改任务参数都无效。当配置为单脉冲输出时，方向可做为普通输出使用。3、脉冲输出特殊寄存器、线圈在配置为有高速输出

18、时（烧写软件上配置），上电后M8028为接通状态，未配置时为开状态。在高速 开始输出瞬间系统会断开M8028，高速输出完成后系统立刻接通M8028。M8028的操作由系统进行配置， 请匆在程序里对M8028进行输出操作。当驱动M8145时,脉冲输出被强制中止，中止完成后由系统清零M8145.M8028Y0脉冲发送标志M8029Y1脉冲发送标志M8145Y0脉冲强制中止M8146Y1脉冲强制中止在指令接通瞬间，D8140中的数据将被清零，并根据当前输出的脉冲数进行实时计数。在断电时，D8140 的数据会被瞬间保存，下一次上电由系统自动读出。但如果断电瞬间脉冲为输出状态的话，由于输出电路 掉电的原

19、因，这个数据可能会比实际反映到设备上的脉冲数多。D8142为总输出脉冲数，正向时增加，反向时减小，可用于位置控制.D8140高速输出1当前输出脉冲数D8142高速输出1总输出脉冲数D8144高速输出2当前输出脉冲数D8146高速输出2总输出脉冲数注:Y2和Y3是高速输出2的地址八、主模式通讯相关要使用主模式通讯，首先要在烧写软件中配置端口为：主模式一编程模式 并配置好波特率。串口 1模式：|主模式二J波特率：|38400 jJ通讯协议：|蝙程模式二|台号：|W1. RS指令将通讯配置为主模式时，可通过梯形图指令进行主模式通讯.本指令只支持寄存器方式通讯，使用指令格式为：-TRS DIDOO D

20、1100D1200D130011:端口号S RS指令定义拷读取寄存器&座*站台号3;写入寄存器起始编号篆:要写入的寄存器数据指针首地址写入寄存器长度时徐琳1;读取寄存器起始编号查驱现2;存放读取的寄存器数斯指针首地址第一个参数为:D寄存器；第二个参数为:可为常数（K/H）或D寄存器，当数值为零时不进行写入；第三个参数为:D寄存器；第四个参数为：可为常数（K/H）或D寄存器，当数值为零时不进行读取;示例：_ES DIDOO D1100D1200D1300）D1000 =0D1001 =20D1002=48D1003=100D1100 =2D1200 =200D1201 =400D1300 = 5

21、以上参数时,RS指令的执行结果是：PLC的地址“ 100”（D1003）寄存器开始的数据，通过“端口 0”（D1000）向站台号为“20”（D1001）的从机里的地址“48”（D1002）寄存器开始写入连续2个（D1100）数据。 PLC向从机的“200”（D1200）地址读出5个（D1300）数据，放到PLC的“400”（D1201） 地址。RS指令只有读时，使用“03”指令，只有写时，使用“16”指令当同时存在读写时，使用MODBUS 的“23”指令.请确认你的从机支持以上指令通讯用特殊线圈（反映工作状态，只可读取，不能写入）：M 8061通讯口 0通信出错标志M 8062通讯口 0发送请

22、求标志M 8064通讯口 1通信出错标志M 8065通讯口 1接收结束标志M 8067通讯口 2通信出错标志M 8068通讯口 2接收结束标志注：TPL系列显示控制一体机只有通讯口 0SAP系列PLC支持三个通讯口：一个隔离通讯口（端口 0），和两个扩展口（端口 1、2）当发送数据长度为零时:不进行发送操作，主机发送和从机接收相关的内容无意义。，r常州汇邦电子有限公司PLC编程手册当接收数据长度为零时:不进行接收操作，主机接收和从机发送相关的内容无意义。当发送长度和接收长度都为零时，置位发送失败标志，不进行发送操作.当发送长度和接收长度都大于零时，进行发送接收操作，所有参数有效RS指令驱动一次

23、即可开始通讯，在本次未通讯完成时，所有通讯操作无效。即RS指令可以边沿方式操作，通讯过程中不能被打断。应用示例:2. RS2指令-RS2D2000 K6 D2100K64 HH参数1：发送数据起始软元件:参数2:发送为据长度参数3:接收数据起始软件兀件RS2指令参数4:接收数据长度参数5:配置信息？0-3位:通讯端口号-无校验4-6位:数据校验方式.O rxORS2指令为无协议通讯指令，在烧写软件里配置为:主模式/编程模式时有效.串口 1模式：|主模式二J波特率：|38400 jJ通讯协议：|破困二J台号：|W jJ第一个参数为:D寄存器，发送数据地址；第二个参数为:可为常数(K/H)或D寄存

24、器，发送数据的长度；第三个参数为:D寄存器，接收数据地址；第四个参数为：可为常数(K/H)或D寄存器，接收数据的长度；当设置接收长度大于实际接收长度时,接收到实际接收数据，并置位接收完成标志.当设置接收长度小于实际接收长度时，接收到设置的接收长度数据,置位接收完成标志.第五个参数为:配置信息一.0-3位为通讯端口号:TPL只有普通通讯口 “0”，SAP有隔离通讯口 “0”，扩展端口 “1”，扩展 端 口 “2”。.4-6位为数据校验方式：当前支持无校验“0”和CRC “1”当有CRC校验时，实际发送数据的长度为配置的发送长度加2(CRC值)。接收到的数据，最后两个字节也做为CRC值进行校验，得

25、到的数据为接收数据减2个字节的 数据。通讯用M 8061M 8062M 8064M 8065M 8067M 8068如上图所示的程序为，RS2指令将从D2000开始的6个数据进行CRC运算，完成后将2个CRC 数据共8个字节数据发送到端口 0,并接收最大64个字节的数据。接收来的数据也进行CRC校验， 超时或是CRC校验出错，置接收错误标志，并清零发送标志。M8062的反向来驱动RS2指令，实现了连续发送指令功能。通讯口 0通信出错标志 通讯口 0发送请求标志 通讯口1通信出错标志 通讯口1接收结束标志 通讯口 2通信出错标志通讯口 2接收结束标志九、扩展模块相关PLC软件从V3.07版本（D

26、8101读出版本号，十进制后三位为软件版本号）开始支持直接挂接扩 展模块，在烧写软件里，配置端口属性为：“扩展端口”写入后，PLC会自动扫描有效模块，并 将模块的数据映射到PLC中，可混合挂接最多16个扩展模块。扩展模块以站号进行区分，站号分配如下：20 35:温控模块，当选择此项时，会显示4路或8路选择框。50 57 :模拟量模块（两路模拟量入，两路模块量出，两路端口入，四路端口 光耦出）60 67： SAPEX200端口扩展模块（12路端口入，10路端口晶体管出）70 77： SAPEX201端口扩展模块（8路端口入，8路端口继电器出） 扩展模块地址查询名称：端口输入：X0X7，X10X1

27、7 等端口输出：Y0Y7，Y10Y17 等温控字：W0，W832等（与说明书同）温控位：B0，B256等模拟量输入：AI0, AI1等模拟量输出：AQ0, AQ1等模拟量输入配置：AIM0, AIM1等模拟量输出配置：AQM0, AQM1等模拟量输入输出端口： X0, X1，Y0, Y1，Y2，Y3。模块映射的PLC地址，可以通讯“汇邦PLC烧写软件V2.16”以上版本进行查询：选择站号后软件会自动调整先后顺序1.选择PLC型号3.如为温控，请选 择8路或4路2.选择站号4.写入地址操作方法显示PLC映射地址和 功能说明地址为三菱地址，如需 MODBUS地址，请在 在下载页进行相关转 换输入模

28、块站号后，在模块地址里输入，软件会生成PLC映射地址以及此地址的功能。软件会根据站号，自动识别模块类型，当选择2035号站时，需要选择是8路还是4路温控， 此选择仅查询用，连接后PLC会自动识别挂接的温控类型。扩展模块的通讯配置：PLC的烧写软件通讯配置如下图: 常州汇邦电子有限公司PLC编程手册串口 1模式：|从模式工|波特率：9600三通讯协议：巨一三台号：|10 jJ扩展1模式：|从模式二J波特率：|畋 二I通讯协议：巨一Z台号：|io jJ扩展滩式：|从模云二J波特率：（9600三J通讯协设：巨一3 台号：|10 jJPLC只支持一个扩展模式口，如果同时配置了多个通讯口（SAP200支

29、持三个通讯口）,从串口 1优先 级最高，扩展1 口次之，扩展2 口最低，高优先有效，低的端口系统自动关闭其输出.ug巨呵尹波特率：I弟伽 工通遍吓史坦:辟:可高优先级有效 扩展1模式：|主模式二I波特率：园顿 二|通讯协议：|端3展二|台号：|10 jJ扩展W模式：|主模式二|波特率：II8400HI通讯协设：|端口扩展二J台号：PLC地址映射：SAP端口扩展模块（只映射X和Y点）查询方法如下:1）配置PLC型号：型号后的注释了扩展模块的端口起始地址2）配置扩展模块站号：SAPEX200-12M10TD-D 为 60-67 号，SAPEX200-8M8R-D 为70-77号。3）输入扩展模块的

30、地址：如上图X0。4）在PLC地址栏中显示PLC中映射的地址（X20），下边的注释行显示相应的功能。SAA模拟量扩展模块查询方法如下（两路端口输入，四路端口输出，两路模拟量输入，两路模拟 量输出）：WINPARKrc ，骨1）配置PLC型号2）配置模块的站号：SAA100为5057号站台。3）输入扩展模块地址：a）X0X1：模拟量模块的输入端口（对应W2.0W2.1）b）Y0Y3：模拟量模块的输出端口（对应W34.0W34.3，光耦输出，仅支持变频器和固 态等小电流器件）。c）AI0AI1：模拟量输入值（对应W0W1,共两通道）d）AQ0AQ1：模拟量输出值（对应W32W33，共两通道）e）A

31、IM0AIM1：模拟量输入配置（对应W50.0W50.1, 0为电压模式，1为电流模式）f）AOM0AOM1：模拟量输出配置（对应W50.2W50.3, 0为电压模式，1为电流模式）注：系统中有多个模块时，地址自动累加。模拟量模块相关配置图:SAT/TPC温控模块的映射地址查询：1)2)3)配置PLC型号配置模块的站号：2035号站台。模块地址请参照温控说明书进行输入(Wxxx / Bxxx)PL匚型号：|5AP200-12M10TD-D 三4 |#14 路模块站号：回号站二模块地址：|W4O|PLC地址：|D2004温控(4):通道设定值1-#2模块站号:模块地址:PLC地址:暂无数据一 _

32、用厂厂I-#i -T 4路 模块站号：|&号站二 模块地址：|W49PLC地址：|D2001温控(4):通道测量值-#2-模块站号：模块地址：PLC地址：暂无数据汇邦扩展模块地址查询汇邦扩屣模块地址查询PLC型号：|5AP200-12M10TD-D 三扩展模块站号：|霆号站模块地址：|b256|PLC地址：|M2104温控(4)：通道开关1#2模块站号：|未便用模块地址：PLC地址：| 暂无数据IPL匚型号：|5AP200-12M10TD-D 三扩F -#1 V 4路 模块站号：因号站二 模块地址：|B184PLC地址：|M2016温控(4)：温控全开模块站号：床面模块地址：PLC地址：皙无数据注：查询到的结果是三菱协议的地址，如需用MODBUS方式读出，请用烧写软件的地址转换器 进行转换:-通讯协议地址互换(D-4096式三菱输入一 MODBUS输出|M200内部地址：JD140J的第的位MODBUS输入一 三菱输出 IB2248，二常州汇邦电子有限公司PLC编程手册扩展模块相关特殊寄存器/线圈:地址功能