试谈机电一体化产品的概念设计课件

1、机电一体化产品的概念设计第1页，共23页。2.1 概念设计的一般概念 Pahl和Beitz于1984年提出了设计过程分为：明确任务（Clarification of Task）、概念设计（Conceptual Design）、具体设计（Embodiment Design）详细设计（Detailed Design）的四阶段模型. 并将概念设计定义为：“在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案” 的这一部分设计工作。第2页，共23页。机电一体化的概念设计 几种定义设计的过程是产品的功能描述向结构描述的转换过程，而概念设计是这个过程的早

2、期阶段。 产品的功能描述可以是一个真值表、一条性能曲线或者一组动词短语； 结构的描述包括通过图形、模型或装置本身的物理实现等方式所体现的一组结构属性。 功能描述与结构描述是多对多的映射关系。概念设计可分为问题本质的抽象识别、功能结构的建立、子功能解原理的匹配、子结构的组合及基于设计规范的方案评价五个阶段。概念设计为由功能需求到抽象物理系统的转换过程： （1）现象设计（Phenomenological Design）阶段基于物理原理将功能需求抽象为行为的描述； （2）具体设计（Embodiment Design）阶段将行为的描述具体为能够实现行为的物理系统。第3页，共23页。机电一体化的概念设计

3、创新层次（1）任务创新分析、发现市场的新需求。 （2）功能创新一个是通过对市场需求信息和设计任务书的创造性分析而得到的新的功能需求，另一个则是指对产品总功能的创造性描述和抽象，从而更易于引发不同的求解思路，有可能导致更佳的产品方案。（3）原理创新实现原理可细分为工作原理和技术原理2类：所谓工作原理，是指该产品赖以实现功能的根本性原理，或者说物理性原理；技术原理则是为保证该工作原理的实现而采用的技术手段。工作原理创新总会导致全新产品；而技术原理创新往往使产品种类更为丰富。（4）行为创新（工艺动作过程创新）。（5）结构创新 包括机构、布局、控制系统及使用的机、电、检测元器件的组成等，是技术原理创新

4、和行为创新的延伸和具体实现。（6）控制创新 信息处理的新方法，新的控制算法的使用和创新，往往能使机电一体化系统的性能大幅度提高，可以认为是结构创新向软件的进一步延伸。第4页，共23页。机电一体化产品的创新技法第5页，共23页。机电一体化概念设计的三子系统论（1）机电一体化系统是由计算机进行信息处理和控制的现代机械系统，它的最终目的是实现机械运动和动作；（2）从完成工艺动作过程这一总功能要求出发，机电一体化系统可划分为：广义执行机构子系统、传感检测子系统、信息处理及控制子系统。它们分别完成机械运动和动作、信息检测、信息处理及控制；（3）机电一体化系统中的执行子系统，有它的特殊性，它是由驱动元件和

5、执行件（或执行机构）融为一体的广义执行机构。这种机构的最大特点是可控性。 上述三点认识，有助于对机电一体化系统按功能进行分解，从而分别寻求各自的功能载体，通过集成优化来得到机电一体化系统的概念设计的若干方案。第6页，共23页。 机电一体化系统概念设计的过程描述市场需求和设计要点总功能分析描述工艺动作过程分解及运动流程确定（行为分析）子功能确定软件、硬件的分配机电一体化的集成建模与仿真评价第7页，共23页。机电一体化系统概念设计的过程模型行为分析功能、原理分析结构、控制分析任务分析第8页，共23页。2.2 机电一体化系统的功能设计主功能控制功能动力功能输出结构功能输入控制信号显示输出废弃物干扰环

6、境界面人机界面技术系统技术系统的目的是促使过程对象（物质、能量、信息）的变换过程实现第9页，共23页。机电一体化系统 概念设计-方案生成 一个机电一体化系统抽象、完整的功能结构模型，可以由变换功能、目的功能和状态变迁来分析、阐述。 变换功能（变换过程）通过物质、能量、信息的输入输出流转换来描述系统（产品）的功能，主要通过人/机（技术系统和系统的操作者）协作，将过程对象的输入状态有目的地变换为期望的输出状态。 可以将变换功能系统看成输入/输出已知而内部未知的黑箱。 系统部件以“垂直因果链”的形式向技术系统传递物理效应。垂直因果链原理从抽象到具体、从总体到细化将技术系统的结构要素和行为要素联系起来

7、。 按照设计者的思维习惯，引入目的功能，更接近人们对系统功能理解的实际经验，能够有效表示设计意图和生成系统方案。 如果一个变换包涵多个操作（状态变换）实现，则需要应用“水平因果链原理”来分析。第10页，共23页。机电一体化系统 概念设计-功能方法树原理图 机电一体化系统可以视为含有因果关系或逻辑关系的变换功能结构或目的功能结构。联系变换功能和目的功能的纽带是“技术”的选择。目的功能：-描述“要做什么”变换功能：-描述“怎么做”由于变换功能可以看成是目的功能的技术实现（采用何种技术实现目的功能），在机电一体化系统方案生成推理过程中，目的功能就成为从系统的变换功能描述到功能物理实现间的必经之路。

8、第11页，共23页。电话机系统的功能求解案例自上而下的因果关系水平方向的因果链第12页，共23页。2.3 机电一体化系统的四视图 四视图描述的是同一个对象，它们的视角不同，但各个视角之间是相互联系的。 在产品的概念设计阶段，四视图是有力的工具。一方面，从功能视图开始的四视图设计，有利于创新方案的形成；另一方面，对于一个设计方案，完成上述四视图的设计要求之后，就提供了评价决策的基础。通过对各种不同方案的四视图加以评价、比较，可以获得完整的、优化的、正确的设计方案。一、功能视图（Function View）三、控制视图（Control View）四、信息视图（Information View）二、

9、结构视图（Configuration View）第13页，共23页。 功能视图一、总功能分功能（辅助功能）的分解和描述；二、功能原理-技术系统的推理，技术方案的形成；第14页，共23页。 功能视图简略目的功能描述变换功能描述（黑箱）主要的功能组成主功能的技术原理功能/行为/结构分析与求解包括子功能在内的功能/行为/结构的详细分析与求解原理系统的构成（原理试验系统）分功能的技术原理及系统构成描述机电一体化基本单元（ME）的分析包括结构视图在内的系统方案设计（实验样机）详细的四视图概念设计分析报告（概念样机）抽象详细具体第15页，共23页。 机电一体化系统设计域抽象具体简单详细功能设计域结构设计域

10、控制设计域信息设计域从功能设计域向其他设计域扩展图2-9 机电一体化系统设计域第16页，共23页。 结构视图一、总体布局（模块）；二、传动及支承系统；三、重要结构。第17页，共23页。 控制视图一、机电一体化的基本单元（组成及工作原理）；二、控制器（信息处理软硬件平台）的组成；三、接口。第18页，共23页。信息视图一、人机界面信息输入形式（控制语言）；二、人机界面信息到机器界面信息的变换过程；三、处理信息流变换的软件结构。第19页，共23页。 典型案例讨论2.4 典型案例1：全自动洗衣机的功能分析与设计2.5 设计实例2: 快速成形设备的功能分析和设计2.6 设计实例3: 气调包装机的功能分析

11、和设计第20页，共23页。 机电一体化产品概念设计方案讨论中药配药机。要求：1，能减轻配药劳动强度；2，能适应医院处方计算机管理系统；3，能容纳150200种常用中药，每种中药预存量1kg；可以 人工补充；4，占地面积小、成本低。第21页，共23页。欢迎提问第22页，共23页。1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。7月-227月-22Friday, July 29, 20222、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:38:2702:38:2702:387/29/2022 2:38:27 AM3、越是没有本领的就越加自命不凡。7月-2202:38:2702:38Jul-2229-Jul

12、-224、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。02:38:2702:38:2702:38Friday, July 29, 20225、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。7月-227月-2202:38:2702:38:27July 29, 20226、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。29 七月 20222:38:27 上午02:38:277月-227、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。七月 222:38 上午7月-2202:38July 29, 20228、业余生活要有意义，不要越轨。2022/7/29 2:38:2702:38:2729 July 20229、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2:38:27 上午2:38 上午02:38:277月-2210、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。7/29/2022 2:38:27 AM02:38:2729-7月-2211、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。7/29/2022 2:38 AM7/29/2022 2:38 AM7月