《遥感原理与应用》课件-第1章

1、第一章 电磁波及遥感物理基础1内容提纲概述物体的发射辐射地物的反射辐射地物波谱特性的测定21.1 概述电磁波、机械波（声波）、重力场、地磁场等都可以用作遥感，但一般而言，RS指的是电磁波遥感。遥感之所以能够根据收集到的电磁波来判断地物目标和自然现象，是因为一切物体，由于其种类、特征和环境条件的不同，而具有完全不同的电磁波反射或发射辐射特征。31.1.1 电磁波麦克斯韦电磁场理论电磁波是一种横波4几个重要性质单色波可以用波函数来描述，是一个时空周期性函数，振幅、相位、波长一般成像：记录振幅全息成像：记录振幅和相位干涉。一般地，凡是单色波都是相干波，利用相干波进行距离测量。INSAR利用干涉原理成

2、像。5托马斯杨（Thomas Young）的干涉的实验研究, 1803年.几个重要性质衍射 研究电磁波的衍射现象对设计遥感传感器和提高遥感图像的几何分辨率具有重要意义。偏振 电磁波有偏振波、部分偏振波和非偏振波。散射光、反射光、透射光是部分偏振波，偏振在微波技术中称为“极化”，一般有四种极化方式。6树木因衍射而产生的日晕1.1.2 电磁波波谱遥感信息获取，一般指收集、探测、记录地物的电磁波特征，即地物的发射辐射或反射电磁波特性。由于电磁波传播的是能量，实际上也是记录辐射能量的过程。电磁波具有不同的频率和波长，因而具有不同的特性。7Gamma 射线X 射线紫外线可见光红外线微 波无线波紫蓝绿黄红

3、频率波长遥感应用的光谱范围名称波长范围可见光的范围紫外线0.30.38m紫 0.380.43m可见光0.380.76m蓝 0.430.47m红外线近红外0.763.0m青 0.470.50m中红外36m绿 0.500.56m远红外615m黄 0.560.59m超远红外151000m橙 0.590.62m微波毫米波110mm红 0.620.76m厘米波110cm分米波10cm1m8电磁波谱的范围非常宽，从波长最短的射线到最长的无线电波，波长之比高达1022倍以上遥感采用的电磁波段可以从紫外线一直到微波波段遥感就是根据感兴趣的地物的波谱特性，选择相应的电磁波段，通过传感器探测不同的电磁波谱的发射或

4、反射辐射能量而成像的。91.2 物体的发射辐射黑体辐射太阳辐射大气对辐射的影响一般物体的发射辐射10 1.2.1 黑体辐射1860年基尔霍夫：好的吸收体也是好的辐射体绝对黑体任何波长的电磁辐射全部吸收一个不透明的物体，对入射到它上面的电磁波只有吸收和反射。光谱吸收率(,T)和光谱反射率(,T)，二者之和恒等于1。绝对黑体： (,T)=1， (,T)=0绝对白体： (,T)=0， (,T)=111普朗克定律1900年普朗克用量子理论推导出普朗克定律黑体辐射通量密度与温度、波长的关系满足普朗克定律：12W() 分谱辐射通量密度，单位W/(cm2m）； 波长，单位是m； h 普朗克常数(6.6256

5、10-34Js)； c 光速(31010cm/s)； k 玻耳兹曼常数(1.3810-23JK)； T 绝对温度，单位是K。黑体辐射特性（一）与曲线下的面积成正比的总辐射通量密度W是随温度T的增加而迅速增加。 对普朗克公式进行积分，可得到从1cm2面积的黑体辐射到半球空间里的总辐射通量密度的表达式为： 为斯忒藩-玻耳兹曼常数，T为绝对黑体的绝对温度（K）。13从上式可以看出：绝对黑体表面上，单位面积发出的总辐射能与绝对温度的四次方成正比，称为斯忒藩玻耳兹曼公式，Stefan-Boltzmann law 。图1-5 几种温度下的黑体波谱辐射曲线黑体辐射特性（二）分谱辐射能量密度的峰值波长随温度的

6、增加向短波方向移动。可微分普朗克公式，并求极值。温度3005001000200030004000500060007000波长9.665.802.901.450.970.720.580.480.4114维恩位移定律：黑体辐射特性（三）每根曲线彼此不相交，故温度T越高所有波长上的波谱辐射通量密度也越大。15 在波长大于1mm的微波波段，hv99）来源于太阳太阳辐射:太阳辐射的波长范围，大约在0.15-4微米之间 5% 紫外线45% 可见光50% 红外线161.2.2 太阳辐射17辐射源自然辐射源：太阳辐射：是可见光和近红外的主要辐射源；常用5900K的黑体辐射来模拟。大气层对太阳辐射的吸收、反射和

7、散射。地球的电磁辐射：近似300K的黑体辐射。小于3m的波长主要是太阳辐射的能量；大于6m的波长主要是地物本身的热辐射；3-6m之间，太阳和地球的热辐射都要考虑。人工辐射源：微波辐射源：0.8-30cm激光辐射源：激光雷达(测定卫星的位置、高度、速度、测量地形等)。18太阳辐射照度分布曲线太阳常数：指不受大气影响，在距离太阳一个天文单位内，垂直于太阳光辐射的方向上，单位面积单位时间黑体所接收的太阳辐射能量：I=1.353103 W/m2太阳辐射的光谱是连续的，它的辐射特性与绝对黑体的辐射特性基本一致。 191.2.2 太阳辐射20太阳与地球的辐射照度太阳辐射的特点太阳光谱是连续的。辐射特性与黑

8、体基本一致。近紫外到中红外波段区间能量集中、稳定。被动遥感主要利用可见光、红外波段等稳定辐射。海平面处的太阳辐射照度分布曲线与大气层外的曲线有很大不同，这主要是地球大气层对太阳辐射的吸收和散射造成的。211.2.3 大气对辐射的影响22(1)大气的垂直分布231.2.3 (2)大气对太阳辐射的吸收在紫外、红外与微波区，电磁波衰减的主要原因是大气吸收引起大气吸收的主要成分：氧气、臭氧、水、二氧化碳大气吸收的影响主要是造成遥感影像暗淡。大气对紫外线有很强的吸收作用，因此，现阶段中很少使用紫外线波段。241.2.3 (2)大气对太阳辐射的散射在可见光波段范围内，大气分子吸收的影响很小，主要是散射引起

9、的衰减。太阳辐照到地面又反射到传感器的过程中，二次通过大气，传感器所接收到的能量除了反射光还增加了散射光。这二次影响增加了信号中的噪声部分，造成遥感影像质量的下降。 散射的方式随电磁波波长与大气分子直径、气溶胶微粒大小之间的相对关系而变, 主要有米氏(Mie)散射、均匀散射、瑞利（Rayleigh）散射等。 25介质中不均匀颗粒的直径a与入射波长同数量级时，发生米氏散射 介质中不均匀颗粒的直径a入射波长时，发生均匀散射 介质中不均匀颗粒的直径a小于入射波长的十分之一时，发生瑞利散射26气溶胶大气中的三大可变成分：水、云、气溶胶气溶胶粒子是指悬浮在大气中的直径千分之一微米到十微米的固态、液态粒子

10、。气溶胶大多集中在底层大气0-4km范围内。由于地球重力作用，气溶胶颗粒密度随高度呈指数衰减，气溶胶颗粒尺度与可见光波长相当，故它对光的散射作用属于米氏散射。由于来源的不同，构成成分有差别，其变介电常数不尽相同，对电磁波的吸收散射作用差别较大，故大气气溶胶可分为不同类型。27气溶胶的来源自然：火山沙尘暴森林和草原火灾活的陆地与海洋植物海水的飞沫人为：工业、交通、取暖燃烧的石油和煤炭土地覆盖和土地利用变化、森林砍伐和沙漠化28气溶胶图29瑞利散射中，散射强度与波长的关系30蓝光散射较强红光散射较弱 为什么微波具有穿透云雾的能力？1.2.3 (2)大气对太阳辐射的反射由于大气中有云层，当电磁波到达

11、云层时，就象到达其他物体界面一样，不可避免的要产生反射现象，这种反射同样满足反射定律。而且各波段受到不同程度的影响，削弱了电磁波到达地面的程度。因此应尽量选择无云的天气接收遥感信号。31四川省江油市1.2.3 (3)大气窗口太阳辐射在到达地面之前穿过大气层，大气折射只是改变太阳辐射的方向，并不改变辐射的强度。但是大气反射、吸收和散射的共同影响却衰减了辐射强度，剩余部分才为透射部分。不同电磁波段通过大气后衰减的程度是不一样的，因而遥感所能够使用的电磁波是有限的。有些大气中电磁波透过率很小，甚至完全无法透过电磁波。这些区域就难于或不能被遥感所使用，称为“大气屏障”；反之，有些波段的电磁辐射通过大气

12、后衰减较小，透过率较高，对遥感十分有利，这些波段通常称为“大气窗口”。研究和选择有利的大气窗口、最大限度地接收有用信息是遥感技术的重要课题之一。 32可以用作遥感的大气窗口 1.32.5m大气窗口：属于近红外波段。3.55.0m大气窗口：属于中红外波段，透射率为60-70%左右，用于探测高温物体。814m热红外窗口：热红外窗口，透射率为80%左右，属于地物的发射波谱。 1.0mm1m微波窗口。 33 0.30 1.15m大气窗口：这个窗口包括全部可见光波段、部分紫外波段和部分近红外波段，是遥感技术应用最主要的窗口之一。 1.2.3 (4)辐射传输方程传感器从高空探测地面物体时，所接收到的电磁波

13、能量包括 ：太阳经大气衰减后照射地面，经地物反射后，又经大气第二次衰减进入传感器的能量 地面物体本身辐射的能量经大气后进入传感器 大气散射和辐射的能量等 341.2.4 一般物体的发射辐射自然界中实际物体的发射和吸收的辐射量都比相同条件下绝对黑体的要低。不仅依赖于波长和温度，还与构成物体的材料、表面状况等因素有关。我们用发射率来表示它们之间的关系：= W/ W。发射率就是实际物体与同温度的黑体在相同条件下辐射功率之比。 35按照发射率与波长的关系，把地物分为：黑体或绝对黑体：发射率为1，常数。灰体：发射率小于1，常数。选择性辐射体：发射率小于1，且随波长而变化。理想反射体：发射率等于0。影响地

14、物发射率的因素：地物的性质、表面状况、温度（比热、热惯量）：比热大、热惯量大，以及具有保温作用的地物一般发射率大，反之发射率就小。36主要地物发射率37等效黑体温度38实际测定物体的光谱辐射通量密度曲线并不像描绘的黑体光谱辐射通量密度曲线那么光滑 常常用一个最接近灰体辐射曲线的黑体辐射曲线作为参照，这时的黑体辐射温度称为等效黑体辐射温度（或称等效辐射温度） 实际物体的温度基尔霍夫定律在任一给定温度下，辐射通量密度与吸收率之比对任何材料都是一个常数，并等于该温度下黑体的辐射通量密度。 39任何材料的发射率等于其吸收率 基尔霍夫定律根据能量守恒定理，入射在地表面的辐射功率等于吸收功率、透射功率和反

15、射功率三个分量之和。对于不透射电磁波的物体 40吸收率1.3 地物的反射辐射411.3 地物的反射辐射地物的反射类别光谱反射率以及地物的反射光谱特性影响地物光谱反射率变化的因素42 1.3.1 地物的反射类型镜面反射：是指物体的反射满足反射定律。当发生镜面反射时，对于不透明物体，其反射能量等于入射能量减去物体吸收的能量。自然界中真正的镜面很少，非常平静的水面可以近似认为是镜面。 漫反射：如果入射电磁波波长不变，表面粗糙度h逐渐增加，直到h与同数量级，这时整个表面均匀反射入射电磁波，入射到此表面的电磁辐射按照朗伯余弦定律反射。 方向反射：实际地物表面由于地形起伏，在某个方向上反射最强烈，这种现象

16、称为方向反射。是镜面反射和漫反射的结合。它发生在地物粗糙度继续增大的情况下，这种反射没有规律可寻。 431.3.1 地物的反射类型粗糙度：相对概念，由入射波的波长和地表微地貌的垂直高度决定。例如：对于波长较长的无线电波，粗糙的岩石构成的地表是光滑的（镜面）；对于可见光，细沙构成的地面也显得粗糙（漫反射）。441.3.2光谱反射率以及地物反射光谱特性 反射率反射率是物体的反射辐射通量与入射辐射通量之比这个反射率是在理想漫反射体的情况下，整个电磁波长的反射率。光谱反射率 45实际上由于物体固有的结构特点，对于不同波长的电磁波有选择的反射，例如绿色植物的叶子由于表皮、叶绿素颗粒组成的栅栏组织和多孔薄

17、壁细胞组织构成，入射到叶子上的太阳辐射透过上表皮，蓝、红光辐射能被叶绿素吸收进行光合作用；绿光也吸收了一大部分，但仍反射一部分，所以叶子呈现绿色；而近红外线可以穿透叶绿素，被多孔薄壁细胞组织所反射。因此，在近红外波段上形成强反射。 46光谱反射率：反射波谱反射波谱是某物体的反射率（或反射辐射能）随波长变化的规律，以波长为横坐标，反射率为纵坐标所得的曲线即称为该物体的反射波谱特性曲线。 物体的反射波谱限于紫外、可见光和近红外，尤其是后两个波段。47反射波谱特性曲线正因为不同地物在不同波段有不同的反射率这一特性，物体的反射特性曲线才作为判读和分类的物理基础，广泛地应用于遥感影像的分析和评价中。48

18、图1-14 四种地物的反射波谱特性曲线图1-15 四种植物的反射波谱特性曲线 反射波谱特性曲线同一地物的反射波谱特性时间效应 空间效应 不同地物的反射波谱特性城市道路、建筑物的反射波谱特性 水体的反射波谱特性 土壤的反射波谱特性 植物的反射波谱特性 岩石的反射波谱特性 49同一地物的反射波谱特性花期的春小麦反射率明显高于灌浆期和乳熟期。黄叶期，由于不具备绿色植物特征，其反射光谱近似于一条斜线。这是因为黄叶的水含量降低，导致在1.45m，1.95m，2.7m附近3个水吸收带的减弱。当叶片有病虫害时，也有与黄叶期类似的反射率。 50图1-15 同一春小麦在花期、灌浆期、乳熟期、黄叶期的光谱测试所得

19、的结果。不同地物的反射波谱特性51不同地物的反射波谱特性52不同地物的反射波谱特性城市道路、建筑物的反射波谱特性 水体的反射波谱特性 土壤的反射波谱特性 植物的反射波谱特性 岩石的反射波谱特性 53城市道路、建筑物的反射波谱特性在城市遥感影像中，通常只能看到建筑物的顶部或部分建筑物的侧面，所以掌握建筑材料所构成的屋顶的波谱特性是我们研究的主要内容之一。 54城市道路、建筑物的反射波谱特性55城市道路、建筑物的光谱反射特性红外波段较可见光波段反射强石棉瓦较其他材料反射强沥青较其他材料反射弱水体的反射波谱特性水体的反射主要在蓝绿光波段；近红外、中红外波段有很强的 吸收带，反射率几乎为零；但是当水中

20、含有其他物质时， 反射光谱曲线会发生变化56图7-13 不同叶绿素含量的海水的反射特性曲线(p177)57Green ReflectanceNIR Reflectance土壤的反射波谱特性自然状态下土壤表面的反射率没有明显的峰值和谷值 。土壤的光谱特性曲线与土壤质地组成有关土壤反射波谱特性曲线较平滑，因此在不同光谱段的遥感影像上，土壤的亮度区别不明显。58植物的反射波谱特性59叶绿素吸收带水吸收带0.45m(蓝)、 0.67m(红)：吸收带 0.55m(绿)：强反射0.81.0（近红外）：1.1植被特有的峰值1.3 2.5（近红外）：1.45、1.95、2.7水的吸收带60植物的反射波谱特性几

21、种不同反射波谱特性对比岩石成分、矿物质含量、含水状况、风化程度、颗粒大小、色泽、表面光滑程度等都影响反射波谱特性曲线的形态。在遥感探测中可以根据所测岩石的具体情况选择不同的波段。 6162武汉大学武测校区彩红外影像1.3.3 影响地物光谱反射率变化的因素 63太阳高度（日期、时间）大气条件地形（阴影）地形（坡度）气候、植物的病变环境状况1.4地物波谱特性的测定地物波谱特性的概念地物波谱特性的测定原理地物波谱特性的测定步骤641.4.1 地物波谱特性的概念地物波谱也称地物光谱。 地物波谱特性是指各种地物各自所具有的电磁波特性（发射辐射或反射辐射）。测量地物的反射波谱特性曲线主要作用：它是选择遥感

22、波谱段、设计遥感仪器的依据 在外业测量中，它是选择合适的飞行时间的基础资料 它是有效地进行遥感图像数字处理的前提之一，是用户判读、识别、分析遥感影像的基础。 651.4.2 地物波谱特性的测定原理对于不透明的物体，其发射率与反射率有下列关系：()=1-() 各种地物发射辐射电磁波的特性可以通过间接地测试各种地物反射辐射电磁波的特性得到。 地物波谱特征（反射波谱）测定的原理是：用光谱测定仪器（置于不同波长或波谱段）分别探测地物和标准板，测量、记录和计算地物对每个波谱段的反射率，其反射率的变化规律即为该地物的波谱特性。 66测定地物反射波谱特性的仪器 分光光度计，光谱仪，摄谱仪 仪器由收集器、分光

23、器、探测器和显示或记录器组成。 收集器的作用是收集来自物体或标准板的反射辐射能量。它一般由物镜、反射镜、光栏（或狭缝）组成； 分光器的作用是将收集器传递过来的复色光进行分光（色散），它可选用棱镜、光栅或滤光片； 探测器的类型有光电管、硅光电二极管、摄影负片（现多为感光器件）等；显示或记录器是将探测器上输出信号显示或记录下来。 67测量的原理 分别测量地物和标准板的反射辐射通量密度经光电管转变为电流强度在电表上指示读数 电流强度相比，求得地物的光谱反射率绘制地物的反射特性曲线681.4.3 地物波谱特性的测定步骤架设好光谱仪，接通电源并进行预热； 安置波长位置，调好光线进入仪器的狭缝宽度； 将照准器分别照准地物和标准板，并测量和记录地物、标准板在波长1 ，2，n处的观测值I和I0； 按照（1-38）式计算1 ，2，n处的； 根据所测结果，以为纵坐标轴，为横坐标轴画出地物反射波谱特性曲线。 6970本章结束711.1 概述电磁波的几个重要性质：干涉、衍射、偏振电磁波波谱及遥感应用的光谱范围遥感采用的电磁波段可以从紫外线一直到微波波段72黑体辐射：绝对黑体