工业机器人安全生产及构成

1、工业机器人安全生产及构成一、选择题（有单选和多选）1.属于现场文明生产“3不1放回”的是（）A、不能强制扳动各轴(正确答案)B、不要靠在电柜上，不要随意按动机器人操作按钮(正确答案)C、非工作人员不允许触碰电柜及操作按钮(正确答案)D、示教器用完要放回原处(正确答案)2.机器人安全操作注意事项正确的是（）A、操作机器人前按下机器人电柜及示教盒上的急停按钮，切断电源(正确答案)B、解除急停接通电源前要先排除造成急停的事故(正确答案)C、机器人接通电源、用示教器操作、试运行、再现时确保机器人动作范围内没人(正确答案)D、发生异常立即逃走答案解析：发生异常立即按下急停钮（电柜前面和示教器右上方）3.

2、示教和手动机器人操作注意事项（）A、点动操作机器人要采用中速中倍率B、熟悉各轴在不同坐标系下的运动趋势，防止撞机(正确答案)C、预先考虑避让轨迹，确认路线不受干涉(正确答案)D、机器人周围保持清洁，无油无水及杂质(正确答案)答案解析：点动操作机器人要采用低倍率、速度（大部分撞机撞人事故都是因为速度太快没有回旋余地，所以此点一定遵守）4.机器人生产运行注意事项（）A、知道程序执行的全部任务(正确答案)B、知道左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态(正确答案)C、知道急停按钮的位置(正确答案)D、机器人没有移动说明程序已经完成，可以进入检修答案解析：不要认为机器人没有移动其程序就已经完

3、成，因为机器人可能在等待5.安全用电常识（）A、用电设备使用完毕或中途停电要拉闸断电，送电或断电完毕要关配电箱柜门(正确答案)B、发现触电事故立即切断电源，并用手拖曳离电源C、发现起火立即切断电源再灭火（不能用水、碱等灭火）(正确答案)D、移动设备先断电，随时检查电缆有无破损，发现破损断电找电工维修处理(正确答案)答案解析：不能用手拉触电者！6.焊接安全注意事项（）A、注意通风排气，免受焊接烟雾或气体伤害，熟读警示标示和内容并遵照执行熟读及理解操作说明及材料相关数据(正确答案)B、设置遮光壁、防护幕，佩戴护目镜或防护面罩，穿工作服或防护用具，防止电弧、焊屑、噪音对眼睛、皮肤、听力的伤害(正确答

4、案)C、远离或隔离易燃易爆物品，可燃气体，设置灭火器并熟知使用，防止因母材、焊屑、微粒、电弧光、火花而引发火灾或爆炸事故(正确答案)D、气瓶要用支架固定，远离爆嗮、焊接作业区及其他高温机器，防止气瓶倒下、爆裂及气流调整期的过热或受到冲击；不使用气瓶时必须关闭开关阀，装好保护盖(正确答案)7.机器人的组成（）A、本体(正确答案)B、电气控制柜及示教盒(正确答案)C、末端执行器(正确答案)D、外围设备(正确答案)8.机器人本体由（）的组成A、伺服电机(正确答案)B、减速机构(正确答案)C、支撑机构(正确答案)D、电气管线(正确答案)E、电池(正确答案)9.机器人电气控制柜内电源控制与保护装置由（）

5、的组成A、门开关断路器(正确答案)B、滤波器(正确答案)C、漏电保护开关(正确答案)D、交流接触器(正确答案)10.图物相符的是（）的A、门开关断路器(正确答案)B、滤波器(正确答案)C、漏电保护开关(正确答案)D、交流接触器11.搬运机器人的伺服驱动有几个（）A、3B、4C、5D、6(正确答案)12.码垛机器人的伺服驱动有几个（）A、3B、4(正确答案)C、5D、613.搬运机器人的受力最大的是（）A、第1轴B、第2轴(正确答案)C、第3轴D、第4轴14.机器人电气控制柜由（）的组成A、示教盒(正确答案)B、电源控制与保护装置(正确答案)C、I/O控制单元(正确答案)D、伺服驱动(正确答案)

6、E、开关直流稳压电源(正确答案)F、继电器(正确答案)G、接线排(正确答案)15.示教盒的作用（）A、示教操作、检查、再现运行(正确答案)B、程序管理、编辑(正确答案)C、监控、报警提示(正确答案)D、系统、参数、机器设置(正确答案)16.末端执行器分（）A、吸附式末端执行器(正确答案)B、喷枪C、专用工具(正确答案)D、机械式夹持器(正确答案)17.属于吸附式末端执行器的是（）A、电磁式吸盘(正确答案)B、真空式吸盘(正确答案)C、电动式吸盘D、喷气式吸盘(正确答案)18.属于机械式夹持器末端执行器的是（）A、回转型(正确答案)B、真空型C、平移型(正确答案)D、喷气型19.属于专用工具末端

7、执行器的是（）A、吸盘B、拧螺母机(正确答案)C、喷嘴(正确答案)D、焊枪(正确答案)20.焊接机器人外围设备有（）A、防碰撞传感器(正确答案)B、焊接设备(正确答案)C、变位机(正确答案)D、气泵21.机器人减速器有（）A、谐波齿轮减速器(正确答案)B、摆线针轮行星减速器(正确答案)C、RV减速器(正确答案)D、精密行星减速器(正确答案)22.机器人1、2、3轴一般用（）减速器A、谐波齿轮减速器B、摆线针轮行星减速器C、RV减速器(正确答案)D、精密行星减速器23.机器人4、5、6轴一般用（）减速器A、谐波齿轮减速器(正确答案)B、摆线针轮行星减速器C、RV减速器D、精密行星减速器24.四大

8、家族机器人指（）A、中国-广数、德国-库卡（KUKA）、日本-发那科FANUC、日本-安川(YASKAWA)B、瑞典-ABB、日本-爱普生、日本-发那科FANUC、日本-安川(YASKAWA)C、瑞典-ABB、德国-库卡（KUKA）、日本-川崎、日本-安川(YASKAWA)D、瑞典-ABB、德国-库卡（KUKA）、日本-发那科FANUC、日本-安川(YASKAWA)(正确答案)25.机器人广泛应用于（）A、焊接、喷涂、分拣(正确答案)B、机床上下料(正确答案)C、装配、码垛、拆垛(正确答案)D、打磨、抛光(正确答案)26.搬运机器人外围设备有（）A、工装系统(正确答案)手抓夹具或吸盘、气缸、电池阀、位置传感器B、物料架(正确答案)C、流水线(正确答案)D、气泵(正确答案)27.机器人种类描述正确的是A、喷涂机器人(正确答案)B、码垛机器人(正确答案)C、码垛机