工业机器人职业技能等级理论知识考核题

1、工业机器人职业技能等级理论知识考核题1.现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数2.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上(正确答案)D.需外接3.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A.机柜B.驱动系统(正确答案)C.计算机D.气动系统4.工业机器人现场示教时，示教器应()。A、专人保管B、随身携带(正确答案)C、放置在专用支架上D、放置在设备上5.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急

2、情况下使用这些按钮。A.紧急停止(正确答案)B.启动C.使能C.速度调节6.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关7.一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)8.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训(正确答案)C.没有事先接受过专门的培训也可以D.无所谓9.

3、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤(正确答案)C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所,以防万一10.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。保持从正面观看机器人遵守操作步骤考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案确保设置躲避场所,以防万一ABCD(正确答案)11.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。机器人外部电缆线外皮有无破损机器人有无动作异机器人制动装置是否有效机器人紧急停止装置是否有效A(正确答案)BCD12.示教编程器上安全开关

4、（）情况下使能为OFF。松开握紧握紧力过大.急停AB(正确答案)CD13.全局变量中J_VEL参数表示（）。A.关节加速度B.关节速度(正确答案)C.关节减速度D.直线速度14.点焊机器人末端持握的作业工具是（）。A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A.定位精度B.速度C.工作范围D.重复定位精度(正确答案)16.在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。A.工件坐标系B.工具坐标系(正确答案)C.基坐标D.轴坐标17.在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。A.13B.14C.15D

5、.16(正确答案)18.工具坐标系标定时，需使用默认的（）。A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标19.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A粗糙B凸凹不平C平缓突起D平整光滑(正确答案)20.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C释放(正确答案)D触摸21.气吸附式取料手不包括（）A.真空吸附B.气流负压吸附C.挤压排气负压吸附D.增压式吸附(正确答案)22.下列哪种运行方式最高限速125mm/sA.手动T1(正确答案)B.手动T2C.自动D.外部23.控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系A.世界坐标系B.轴坐标系(正确答案)C.基

6、坐标系D.工具坐标系24.（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系(正确答案)25.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A.检测B.反馈(正确答案)C.控制D.调整26.当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。A.轴坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系27.对机器人进行示教时,模式旋钮打到手动模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A.无效(正确答案)B.有效C.延时后有效D.视情况而定2