汽车防抱死制动系统96张幻灯片

1、汽车防抱死制动系统1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。汽车防抱死制动系统汽车防抱死制动系统1、舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。2、秋菊有佳色，裛露掇其英。3、日月掷人去，有志不获骋。4、未言心相醉，不再接杯酒。5、黄发垂髫，并怡然自乐。第三章 汽车防抱死制动系统ABS的理论基础1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 众所周知，认真备课是提高教学质量的根本保证。然而智者千虑，必有一失。备课备得深思熟虑，精雕细琢，也难免课堂教学中事与愿违

2、，不如人意。当今社会，反思已成为人们的自觉行为。作为教师，我们只有在教学中不断的反思总结，写好教学后记，才能使自己的教学方式更具有可行性和合理性，驾驭课堂的能力才会不断提高。通过对教学经验、教学问题的梳理和分析，对教学过程中每个环节的工作进行重新认识，从而发现新思路，提炼新经验，提升新智慧，这样才能不断提高教学水平，达到优化课堂教学，提高教学质量的目的。写教学后记，可从以下四个方面着手：1写教师总结成功的经验。教学中往往会出现精彩难忘的片断，如自然有趣的导言、直观形象的演示、生动得体的比喻、适时巧妙的设问、突破难点的方法、训练能力的习题、简洁明了的板书、突发事件的处理等等，课后将课上点滴花絮记

3、录下来，日后进行归纳整理，长此以往，经验会越来越丰富，教法会越来越灵活，教学能力就会实现由量向质的飞跃。查找失败的原因。上完一节课，有时总会感到有些不顺畅、特别扭或存在这样、那样的问题，有的课甚至以失败而告终，究其原因是多方面的，如课题引入不自然、内容衔接不流畅、演示实验不成功、突破难点不得法、课堂设问不明确、例题选择不恰当、知识准备不充足、师生配合不默契、课堂气氛不活跃、学生体力不充足等等，课后应冷静思考，及时总结，寻求解决的办法并记录在案。如果不这样，那么下次的教学过程中就有可能故态重演，重蹈覆辙，“教然后知因”，通过写教学后记，就能使教师吃一堑，长一智。记下教学的灵感。把教学中偶然出现的

4、灵感或解决问题的方法记下来，其实这就是上课过程中教师的机智，或突发奇想，是在特定环境下产生的，并非备课时所想到的，它具有瞬间性。例如：在一次英语作文课中，我忽然想到可不可以把学生的作文以改错题的形式让学生订正呢？这种方法把学生的写作、口语和改错训练融为一体，有效地提高了学生的英语综合能力。所以那些转瞬即逝的好想法，好点子就要求我们及时启示下来，否则，时间一久，就很难回忆起来。2写学生写学生对教学的情况，包括学生对学习内容的兴趣和爱好、对教学方法的意见和建议、对教学效果的评议和评价、对接受教材的希望和要求、对某个问题的认识和见解，尤其是学生课堂作业反馈的不足和缺憾。把这些如实记载下来，一定能成为

5、教师日后教学参考的第一手借鉴材料。因为在整个教学过程中，学生是主体，教师必须充分发挥他们在学习过程中的主动性和积极性，积极引导他们自主学习，合作学习，探究学习，鼓励他们大胆说、大胆问、大胆想，这也在一定程度上拓宽了教师的思路，这样，教师的教学才能进一步得到补充和完善，真正做到教学相长。3写他人写同行的评价。在平时举行的公开课、优质课、月月讲等教学活动中，听课的同行和有经验的老教师及评委往往会提出许多中肯的意见和建议，会指出本节课欠妥当的地方，相互切磋，同时也会上升到更改高度，给予点评，这些经验和看法都是不可多得的宝贵财富，详细记录下来，在今后的教学中仔细揣摩、体会，能不断提升自己教育教学的层次

6、、能力和水平。如能把这些好的意见、建议用于自己薄弱点的教学，会对我们自己的课堂教学有很大的启发。这些不可多得的东西更要写入教学后记，供以后的教学借鉴。俗话说：“三个臭皮匠，顶个诸葛亮。”集思广义，汲取别人的精华，有益于改进自己的教学方法。写同行对自己的评价。常言道：当局者迷，旁观者清。教师要提高教学能力，平时应多邀请别的老师随堂听课，对自己课堂教学中表现的优点，出现的疏漏，请听课老师如实指出，记录下来，作为以后改进的依据，长期坚持，一定会大有裨益。4写创新写对运用新的教学理论、教学思想、教改意识的小结。比如说，对课程改革，我们教师要改变哪些理念，行为有哪些变化。教学上学生要怎样学习，什么样的教

7、学形式适应学生，对学生能够培养、锻炼哪些能力。因此，我们广大教师要坚持学习新理念，不断努力，不断改进教学方法，循序渐进，精讲精练，不断提高业务素质，并对新课程改革思想进行消化、吸收和运用，使自己的教学方法不断更新，有新意。现在的教学形式要求我们广大教师抛开传统的教学思想，改变以往“填鸭式”的教学方式，以一种新理念，新形象走进课堂，让学生变得更主动，更自主，使课堂有日新月异的变化。“教学后记”对教师来说是多方位的，它是一个材料库，它的一切都来自教学教研活动和实践体验中的随感。所有这些无论是自我完善，还是自我提高，无论是教育学生还是改进教学，都是不可多得的珍贵材料，一个教师写一辈子教案不一定成为名

8、师、如果一个教师写三年反思就可能成为名师。写教学后记，没有固定不变的模式，应坚持多样性、实效性、可行性、及时性和科学性，追求发展性和创造性，贵在重视，贵在及时，贵在坚持，长此以往，定能收到事半功倍的效果，教师的整体素质就会与日俱增，教学水平也能稳步提高。 在小学语文课本中，可以发现许多彩色的图片。在课本中插入彩色的图片，可以有效地激发学生的阅读欲望，也可以使小学生根据读图加深对语文知识的理解，从而培养小学生各方面能力的发展。教师会根据这些图片，合理地设计教学方案，并有效地利用这些彩色的图片进行教学，这样也就使小学语文课堂教学质量得到改善。 一、课本插图对小学语文课堂教学的重要影响 1.禁锢小学

9、生的想象力 尽管多彩的图片可以激发学生的读书欲望，但小学生大量地看图，会使小学生想象力的发展受到约束。由于学生过多地看图，学生就很少去阅读文章，因此，学生在学习的时候，也将无法对文章的内容进行想象，而缺乏对文章内容的感知，就会使学生无法二度创作。教科书将文章的人物、事件通过图片表现出来，学生就会将图片映入脑中，在阅读的时候，所想的也是图片的内容，而无法根据自己对文章的理解进行想象，从而严重影响到自身想象力的发展。 2.无法培养学生的思维能力 在哲学家看来，图像是一个思维的实体，如果学生通过实体进行学习，就很难提升自身的思维能力，大量的看图会使学生对图像产生依赖心理，因此，“读图时代”对学生思维

10、的发展也有一定的限制。由于学生经常读图，这就使学生无法根据文字提升自身的逻辑思维，学生的思考范围也只在读图的过程中，大脑对这些图片无法有效地处理，从而限制了学生思维能力的发展。 3.影响学生的语言表述能力 小学生在进行表述时主要体现在两个方面：一是学生口头表述；二是学生进行书面表述，这两种表述方式对于学生的成长有着重要的帮助。因此，生理学家表明：人的语言需要左脑控制，右脑则控制视觉，但色彩斑斓的图片会影响到学生的大脑思考，使学生在读图时形成一种紧张的状态，学生无法进行大脑转换，从而使其左脑无法得到充分的锻炼，学生无法培养自身的语言表述能力。 二、针对“读图时代”的小学语文课堂教学提出的策略 1

11、.激发学生想象力 在教学课本中，有效地引用图片，可以激发学生的想象力。在每节课的教学内容中插入一幅教学图片，使学生结合教学内容观看静态图片，学生会经过大脑的想象，将其静态的图片转换为动态的小短片，这样就可以有效地培养学生的想象力，学生在学习的时候也会仔细地观察图片，看图片是否与教学内容吻合，学生会在对课文理解的基础之上，提升自身的观察能力。语文教师在教学时也可以适当地引导学生对图片进行联系，让学生想象图片背后的故事，从而使图片在学生的脑中动起来，这样的读图锻炼，可以有效地激发学生的想象力，也会解决读图时代对学生的不好影响。 2.培养学生的发散思维 对于小学生来说，课文中抽象的文字，学生很难理解

12、，但如果借助图片的直观形象性，却可以使原本枯燥乏味的教学文字变得具有趣味性，这样就可以使学生通过图片，加深对文字的理解。与此同时，教师在利用图片教学时，可以有效地丰富学生生活，从而弥补学生生活经验的不足，而图片的插入，也减轻了学生的负担。但教师要明确插图在教学中的作用，不要将图片作为主要的教学内容，要使其为学生创设一个教学情境，从而有效地锻炼学生的思维创造力，使学生的思维不会停留在表面上，而是能够有更深层次的思考。 3.提升学生的语言表述能力 在小学语文教学过程中，教师要帮学生做到看图说话，使学生通过观察图片的内容，对其进行想象，并用自己的语言表述出来，这样才能体现插图在语文课本中的作用。由于

13、小学生的年龄小，也就无法在脑中储存大量的知识信息，所以学生在表述的时候前言不搭后语、没有逻辑性，因此，教师要通过“读图时代帮助学生提升自身的语言表述能力，使学生在表述时能够连贯、规范。 4.培养学生自主看图的能力 在“读图时代”的影响下，图片在课本中的引入已是一种趋势，但教师不能花大量的时间带领学生读图，这样会影响教学质量，教师也会无法及时地完成教学任务。因此，教师要在教学过程中，帮助学生形成自主读图的能力，学生只有自身掌握读图的技巧，才可以有效地完成学习任务；教师也会在教学中节省时间，从而提升语文课堂教学质量。所以，教师要帮助学生适应自身读图的过程，使学生能够根据自身对图片的理解进行读图。

14、总而言之，“读图时代”的到来，有利也有弊，教师要正确地看待这个问题，并制定有效的教学方案，只有这样，教师才会及时地完成教学任务，使学生能够得到充分发展，学生也只有准确地读图，才会提升自身思维能力和创造力。与此同时，学生也会结合图片准确地理解教学内容，并有效地提升自身的阅读理解能力。因此，“读图时代”影响着小学语文课堂教学质量，教师要对此重视。 第三章 汽车防抱死制动系统ABS的理论基础1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 （2）制动时的方向稳

15、定性汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。制动效能即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：制动距离；制动时间；制动减速度。 即制动效能取决于制动力的大小2.汽车制动时车轮受力分析车速车轮旋转角速度惯性力矩制动阻力矩车轮法向载荷地面法向反力车轴对车轮的推力地面制动力车轮半径车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩M通过车轮作用于地面的切向力F （2）地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力FX（3）地面制动力Fx、制动器制动力F及附着力F之间的关系附着力地面对轮胎切向反作用力的极限值F。附着力取决

16、于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 若需增大 Fx ，必须增大 F 。F取决于附着系数， 又受滑移率 S 的影响。3.硬路面上附着系数与滑移率s的关系观察车轮的三种运动状态 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一状态：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速V 第二状态：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V 轮速V 第三状态：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速V = 0 （2）滑移率 S 定义：S=(VV)/V100% =(Vr.)/V100% （3）附着系数与滑移率 s 的关系纵向附着系数y制动效能横

17、向附着系数x制动稳定性 结论： S 20%为制动稳定区域； S 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。4.理想的制动控制过程（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （2）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%； 右图是汽车理想的制动过程。制动开始时制动压力骤升，滑移率达到Sopt的时间，即S达到最大值Bmax

18、的时间最短。当达到Sopt后，随即适当降低制动压力，并使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数B保持在最大值Bmax，同时横向附着系数S也保持较大值。这样既可获得最短的制动距离，又具有良好的抗侧滑能力和转向操纵能力，这种制动控制称为最佳控制。第一节 概述第二节 ABS结构与工作原理第三节 ABS系统电控零件第四节 ABS应用实例第一节 概述1.1 ABS的作用1.2 ABS的分类1.3 ABS在汽车上的应用1.4 ABS的发展趋势1.1 ABS的作用 在汽车制动时，防止车轮抱死而在路面上滑移，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。 使实际的制动过程

19、接近理论制动过程好处：提高制动性能提供制动时的方向稳定性改善轮胎磨损状况1.2 ABS的分类按照制动压力调节装置和制动总泵相对位置按照控制方式按照控制通道数目按照制动压力动力源不同ABS控制参数 以车轮滑移率为控制参数 以车轮角加速度为控制参数以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。以车轮角加速度为控制参数ECU根据车轮的转速传

20、感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信号。车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 特点：（一）四传感器、四控制通道 （2）制动时可最大限度地利用每个车轮的附着力 - 方向稳定性好； （1）各制动轮压力均可单独调节（轮控制）- 控制精度高；特点： 两前轮独立控制，两后轮一同控制（轴控制）； 按附着力较小车

21、轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-低选原则控制； 按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节-高选原则控制；（二）四传感器、三控制通道1.3 ABS在汽车上的应用历程20世纪初最先应用于火车20世纪40年代尝试用于飞机50年代开始尝试用于汽车70年代电子控制技术的发展，应用成为可能80年代进入批量生产与规模应用90年代逐步普及1.4 ABS的发展趋势ABS控制技术的提高减小体积与质量，简化结构控制功能的扩展与集成与驱动防滑系统ASR集成与电子制动力分配ESP系统集成与汽车巡航控制ACC系统集成应用总线技术与其他控制系统的信息交换第二节 ABS的基本组成与工作原理传统制动系统工作原理AB

22、S是在传统制动基础上，又增设如下装置： 车轮轮速传感器 电子控制单元ECU 制动压力调节器 ABS警告灯 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）和电控单元ECU等组成。 车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥ABS的基本组成 第三节 ABS系统电控零件车轮转速传感器加速度传感器制动压力调节器电子控制单元一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。一般采用磁感应式。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极

23、轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器凿式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴； 齿圈（转动）：凸齿数40100不等；传感器头与齿圈间隙：0.60.7 mm；齿圈 - 轮毂、制动盘； 传感器头 - 转向节、制动底板； 工作原理 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=306000Hz，电压幅值：U=115V。车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器二、加速度传感器【作用】对检测到的车速进行补偿，使汽车制

24、动时对滑移率的计算更加精确。【形式】水银开关型、摆型、应变仪型。【结构】如图三、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。【形式】液压式、气压式、空气液压加力式【组成】电磁阀、液压泵、储液器等现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压

25、力调节器基本结构3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。循环式制动压力调节器工作原理：保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。循环式制动压力调节

26、器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。2、可变容积式制动压力调节器在汽车原有制动系统基础上增加一套液压控制装置。制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。常规制动：电磁阀无电流，柱塞左移，控制活塞在弹簧作用下左移顶开单向阀，常规制动油路接通。ABS不工作。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器保压：电磁阀通入较小电流，柱塞右移将所有油路相互隔开，控制活塞保持在某一位置，轮缸侧的容积不发生变化，制动压力保持一定。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸

27、ECU储能器减压：电磁阀通入一大电流，柱塞右移，控制活塞在压力油作用下右移，单向阀关闭，常规制动油路切断。同时由于控制活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器四、电子控制器（ECU）【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成】输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀控制电路

28、）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对控制信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。四传感器四通道ECU的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的

29、可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（升压、保压、减压、加压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。ABS制动防抱死系统工作过程典型ABS系统一、MK20I型ABS系统此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压控制单元和电子

30、控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统布置传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件2、系统组成转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息

31、ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4、液压电子控制单元HECU低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5、ABS工作原理升压低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。6、ABS工作原理保压低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力

32、阀液压泵车轮制动器减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7、ABS工作原理减压8、ABS电路图HECU制动灯开关车轮转速传感器ABS警告灯 9、大众车系ABS系统其他辅助功能系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在AB

33、S起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。10、电子制动力分配EBD前后分配左右分配二、丰田凌志LS400 ABS系统3位3通电磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、压力调节器外形2、系统油路制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀泵电机储液室ABS ECU轮速传感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左

34、前）3、电路图三、本田车系ABS系统油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ博世ABS系统 电磁阀：三位三通电磁阀 两位两通电磁阀 控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；调压方式：流通式（循环式）制动压力调节器：分离式且独立安装；1、结构特点 制动压力调节器组成 组成：电磁阀、储液器、电动回液泵（1）电磁阀 三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作用： 接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减

35、压。型式：三位三通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口 二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程 （2）蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。2、制动压力调节过程（1）制动压力增大过程 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。（

36、2）制动压力保持过程 当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。（3）制动压力减小过程 当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。3、电子控制系统原理及控制过程 控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入自检 ABS保护继电器线圈通电

37、 蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为35秒 。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。(2)ABS警示灯亮 ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持传统制动。（3）自检正常ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。 电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。（4）

38、制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。 制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。ABS型式各异，以下二个方面相同： 2、ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。 1、ABS工作车速必须达到一定

39、值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。 ABS的使用与检修1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。2、检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意：首先对ABS外观进行检查。区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制