2013机电一体化技术应用试卷A、B

1、试卷编号：A浙江同济科技职业学院2013学年第一学期期末考试机电一体化技术应用试题2013年1月班级姓名学号题号二三四五六总分得分所有答案写在该试题纸相应位置，写在括号外的其他地方一概不得分。填空（每空1分，共25分）机电一体化是在主功能，主功能，主功能和控制主功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合构成的总称。TOC o 1-5 h z机电一体化机械系统包括三大机构，分另ll,o已知一个谐波齿轮，柔轮的齿数是100,钢轮的齿数是102,则当柔轮固定时，谐波齿轮的传动比iHg是O滚珠丝杠副精度标准规定分为6个等级：C、D、E、F、G、Ho其中，数控机床、精密机床的进给系统

2、可选用级。滚动轴承的失效形式有,o检测系统的主要组成,记录器和执行机构。按照输出量类型分，信号类型可以分为,三种。在机电一体化系统中相当于一个桥梁，使系统的各个部件能够联系成一个整体，顺利完成信息的交换和传输。一个控制系统一般由,所构成。液压泵是用于液压系统中进行能量转换的元件，在液压传动中液压泵作为元件，作用TOC o 1-5 h z是O三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，其步距角为o12某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角6=0.00孤度，则莫尔条纹的宽度。选择题（每题1分，共15分）下列不是机电一体化发展趋势的是（）A智能化B网络化C大型化D绿色化滚珠丝杠

3、螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）oA内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式下列传感器类型属于非接触式温度传感器的是（）oA热电偶B半导体热敏电阻C比色高温计D热电阻光电编码器可识别（）oA.方向B.加速度C.启动加速度D.停车加速度分。A改变电动机电枢电压的大小B改变电动机励磁电压的大小C改变电动机电枢电压的相位D改变电动机电枢电阻的大小决定步进电机转角与步进电机转动转速的是（）oA驱动脉冲数与驱动脉冲电压值B驱动脉冲频率与驱动电压值C驱动脉冲数与驱动脉冲频率D驱动脉冲频率与驱动脉冲数带传动的主要失效形式是带在带轮上的（）oA带的疲劳破坏和带的打滑B带的打滑和带的破

4、裂C带的疲劳破坏和带的弹性滑动D带的破裂和带的弹性滑动滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整方法有多种，下图属于（）间隙调整方法。1234A双螺母螺纹预紧式B双螺母齿差预紧式C双螺母垫片预紧式D弹簧式自动调整预紧式下列不属于常见的导轨截面积形状的有（）A不对称三角形B条形C燕尾形D圆形当物体具有较大的接触表面，承受载荷较大的时候选用（）支撑。A圆柱支撑B圆锥支撑C顶针支撑D填入式滚动支撑）,它是机电一体化系统至关重要的技术。D控制技术）oB通道接口、环境接口、驱动接口、物理接口D物理接口、机械接口、驱动接口、环境接口一个机电一体化系统的性能很大程度上取决于（A传感与检测技术B接口C机械结构按照输入/输出功

5、能的性质分类，接口可以分为（A信息接口、机械接口、非机械接口、环境接口C机械接口、物理接口、信息接口、环境接口TOC o 1-5 h z一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的满量程电压是5V,则它的分辨率是（）oA625mvB78mvC20mvDlOOmv下列不属于单总线特性的是（）oA、是串行总线B、只有一根总线，既传数据又传时钟信号C、是双向传输的总线D、传输时先传高位，再传低位步进电机有多种通电方式，按照ABECCAfAE顺序通电，这种通电方式称为（）。A三相单三拍B三相双三拍C三相六拍D四相双四拍判断题（每题1分，共10分）（）1.所谓调制，就是利用缓变信号来控制、调节高频振荡

6、信号的某个参数（幅值、频率或者相位），使其按缓变信号的规律变化。（）2.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）3伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）4.闭环控制系统是指具有反馈的控制系统，因此，所有有反馈的控制系统我们都可以认为是闭环控制系统。8滚动轴承9齿轮10套筒11带轮12轴端挡圈（）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（）6传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（）7.数控机床中的计算机属于机电一体

7、化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比F取值越小越好（）9.计算机控制系统的米样周期越小，其控制精度就越高。（）10接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。多项选择题（每小题2分，共10分）TOC o 1-5 h z机电一体化系统产品开发的类型（）A开发性设计B适应性设计C变参数设计D其它机电一体化系统必须具有（）等主要“目的功能”。A变换B处理C存储D传递以下能将直线运动转换成转动运动的机构是（）A滚珠丝杠副B凸轮机构C连杆机构D谐波齿轮

8、副E链轮链条传感器的性能分为静态特性和动态特性，属于传感器静态特性的有（）A线性度B灵敏度C分辨率D迟滞E非线性度信号预处理主要内容包括：（）A解调B输入放大C抗频混滤波D隔直流放大简答题（每题4分，共12分）什么是环行分配器？如果三相步进电动机绕组为U、V、W,写出则三相六拍的通电顺序采样/保持器一般结构形式如图，简述各部分名称及其作用。开关控制简述下面机电一体化系统工作轴的典型结构（各个部分名称、作用）（a）共阴极（b）共阳极（c）管脚配置综合应用题（每题10分，共30分）1.下图为PC总线传递信息格式，试述：1）简述I2C总线的工作特点，2）解释其数据线上传送的信息格式。起始标志地址断数

9、据方向位证实位数据段证实段结束标志7位1位1位8位1位x(t)如图所示为一具有质量、弹簧、阻尼器的机械位移系统。1）.试列写质量在外力作用下，位移的运动方程。2）.写出该系统的传递函数。3）.写出该系统的方框图。一个七段码显示器（如下图）。1）请简述这个LED显示器的两种显示方式：1.静态显示；2.动态显示；分别作简图进行阐释。（要求作简图时，静态显示作1个显示器，动态显示至少要8个或以上显示器）要显示数字5,接口输出的二进制+5VRx8要使第二个显示器显示数字6,接bcdefgdp2）根据你所作的简图简述对于静态显示方式,代码是什么。DQKx83）根据你所作的简图简述对于静态显示方式,口输出

10、的二进制代码是分别什么。Cdefgdp试卷编号：A浙江同济科技职业学院2013学年第一学期期末考试答案机电一体化技术应用试题2013年1月班级姓名学号题号二三四五六总分得分所有答案写在该试题纸相应位置，写在括号外的其他地方一概不得分。填空（每空1分，共25分）机电一体化杲在机械主功能,能源主功能,检测主功能和控制主功能卜.引讲微电辛技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合构成的总称。机电一体化机械系统包括三大机构，分别_支撐,俊动,ago已知一个谐波齿轮，柔轮的齿数是100,钢轮的齿数是102,则当柔轮固定时，谐波齿轮的传动比ij是TOC o 1-5 h z51o滚珠丝杠副精度标准规定分

11、为6个等级：C、D、E、F、G、Ho其中，数控机床、精密机床的进给系统可选用CDE级。滚动轴承的失效形式有疲劳点蚀，塑性变形。检测系统的主要组成传感器，测量电路，电源，记录器和执行机构。按照输出量类型分，信号类型可以分为数字，模拟，脉冲三种。在机电一体化系统中接口相当于一个桥梁，使系统的各个部件能够联系成一个整体，顺利完成信息的交换和传输。一个控制系统一般曲控制装詈,执行装置，被测对象，传感与检测装置所构成。液压泵是用于液压系统中进行能量转换的元件，在液压传动中液压泵作为动力元件，作用是将机械能TOC o 1-5 h z转换成港压能O三相六拍变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，

12、其步距角为o12某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角6=0.00孤度，则莫尔条纹的宽度。选择题（每题1分，共15分）下列不是机电一体化发展趋势的是（C）A智能化B网络化C大型化D绿色化滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（B）oA内循环插管式B外循环反向器式C内、外双循环D内循环反向器式下列传感器类型属于非接触式温度传感器的是（C）oA热电偶B半导体热敏电阻C比色高温计D热电阻伺光电编码器可识别（A）oA.方向B.加速度C.启动加速度D.停车加速度分。以下“不”可对直流电动机进行调速的方法是（C）oA改变电动机电枢电压的大小B改变电动机励磁电压的大小C改变电动机电枢电压的相

13、位D改变电动机电枢电阻的大小决定步进电机转角与步进电机转动转速的是（C）oA驱动脉冲数与驱动脉冲电压值B驱动脉冲频率与驱动电压值C驱动脉冲数与驱动脉冲频率D驱动脉冲频率与驱动脉冲数带传动的主要失效形式是带在带轮上的（A）。A带的疲劳破坏和带的打滑B带的打滑和带的破裂C带的疲劳破坏和带的弹性滑动D带的破裂和带的弹性滑动滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整方法有多种，下图属于（C）间隙调整方法。1234A双螺母螺纹预紧式B双螺母齿差预紧式C双螺母垫片预紧式D弹簧式自动调整预紧式下列不属于常见的导轨截面积形状的有（B）A不对称三角形B条形C燕尾形D圆形当物体具有较大的接触表面，承受载荷较大的时候选用（A）支撑

14、。D填入）,它是机电一体化系统至关重要的技术。D控制技术A）oB通道接口、环境接口、驱动接口、物理接口D物理接口、机械接口、驱动接口、环境接口A圆柱支撑B圆锥支撑C顶针支撑式滚动支撑一个机电一体化系统的性能很大程度上取决于（BA传感与检测技术B接口C机械结构按照输入/输出功能的性质分类，接口可以分为（A信息接口、机械接口、非机械接口、环境接口C机械接口、物理接口、信息接口、环境接口一个D/A转换器能够转换8位二进制数，转换后的满量程电压是5V,则它的分辨率是（C）oA625mvB78mvC20mvDlOOmv下列不属于单总线特性的是（D）oA、是串行总线B、只有一根总线，既传数据又传时钟信号C

15、、是双向传输的总线D、传输时先传高位，再传低位步进电机有多种通电方式，按照AB-BC-CA-AB顺序通电，这种通电方式称为（B）。A三相单三拍B三相双三拍C三相六拍D四相双四拍判断题（每题1分，共10分）（对）1.所谓调制，就是利用缓变信号来控制、调节高频振荡信号的某个参数（幅值、频率或者相位）使其按缓变信号的规律变化。（错）2.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（对）3伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（错）4.闭环控制系统是指具有反馈的控制系统，因此，所有有反馈的控制系统我们都可以认为是闭环控

16、制系统。（对）5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（错）6.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（错）7.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（错）8.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比e取值越小越好（对）9.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（对）10.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。多项选择题（每小题2分，共10分）机电一体化系统产品

17、开发的类型（ABC）A开发性设计B适应性设计C变参数设计D其它机电一体化系统必须具有（ACD）等主要“目的功能”。A变换B处理C存储D传递以下能将直线运动转换成转动运动的机构是（ABCE）A滚珠丝杠副B凸轮机构C连杆机构D谐波齿轮副E链轮链条传感器的性能分为静态特性和动态特性，属于传感器静态特性的有（ABE）A线性度B灵敏度C分辨率D迟滞E非线性度信号预处理主要内容包括：（ABCD）A解调B输入放大C抗频混滤波D隔直流放大简答题（每题4分，共12分）什么是环行分配器？如果三相步进电动机绕组为U、V、W,写出则三相六拍的通电顺序使步喀电动机缔组的通邮帧序按输入淋冲的控制而循环变化的装置称为环行分

18、配器。实现环行分配的方法有：1软件环行分配；2硬件环行分配；3专用环行分配器。三相六拍的通电顺序为：或汀2UUVVVWWWUUUVVVWWWUU采样/保持器一般结构形式如图，简述各部分名称及其作用。TOC o 1-5 h z在机电一体化检测系统中，对于不同的检测系统对应不s璀同的采样保持器。图所示为简单的采样保持器，由模拟开关邑-r=血S、存储电容C等组成。采样保持器的工作过程分为两个阶段，丨一个采卒阶段和一个保持阶段。当s接通时，输出信号跟踪|丁c输入信号，成为采用阶段；当S断开时，电容C的两端一直II开关L制I丄保持断牙电压，成为保持阶段。简述下面机电一体化系统工作轴的典型结构（各个部分名

19、称、作用）34561、4轴头2轴肩3、6轴颈5轴环7轴承盖8滚动轴承9齿轮10套筒11带轮12轴端挡圈x(t)2)G(s)=x（s）帀1ms2+於+K3)弘）k1X(s)*7ms2+曲+K综合应用题（每题10分，共30分）简述I2C总线的工作特点，并解释其数据线上传送的信息格式。起始标志地址断数据方向位证实位数据段证实段结束标志7位1位1位8位1位起始标志与结束标志的规定是：当时钟为高电平时，数据线上由高到低的跳变表示起始,而由低到高的跳变表示结束。地址段为从站地址编码。数据方向位为“1”，表示主站从从站获得数据；“0”表示主站向从站发送数据。证实位由从站在主站发出的证实脉冲期间发出。“0”表

20、示从站接收到数据信息，“1”表示从站未收到数据信息。数据段为主站发送或接收的数据。如图所示为一具有质量、弹簧、阻尼器的机械位移系统。1）.试列写质量在外力作用下，位移的运动方程。2）.写出该系统的传递函数。3）.写出该系统的方框图。答：1）一个七段码显示器（如下图）。1）请简述这个LED显示器的两种显示方式：1.静态显示；2.动态显示；分别作简图进行阐释。（要求作简图时，静态显示作1个显示器，动态显示至少要8个或以上显示器）2）根据你所作的简图简述对于静态显示方式，要显示数字5,接口输出的二进制代码是什么。4)PA口显示：01000000PB口显示：111010103）根据你所作的简图简述对于

21、離港显示方式，要使第二个晁示器显示数v字6,接口输出的匚进制代码是分别什么。：TOC o 1-5 h zbb答：1）静态显示:Ccd8255deePCOPC7PBOPB7上PAOPA7IIIIIIIIT111111*-109876d2345111111IIMIIII111耳rinnnnrinnririnririririgrinnnrin厂2）动态显示:TnTnnnntnrnnfnTedGNDcdp(c)管脚配置8031BIC8718x2P0ALEP27P20WRRDRESETPBOADOPB1PB2AD7PB3PB4ALEPB5CEPB610/MPB7WRRDPAOPAIRESETPA2PA3

22、VssPA4PA5VccPA6PA781551A2A3A4A5A6A7A8AYY12VIVIVIVIVIVI3456781A1Y2A2Y3A3Y4A4Y5A5Y6A6Y7A7Y8A8Yss+5V3)PA口显不：10110110）支撑。14.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。试卷编号：B浙江同济科技职业学院2013学年第一学期期末考试4.机电一体化技术应用试题班级题号二三四五六总分得分姓名所有答案写在该试题纸相应位置，写在括号外的其他地方一概不得分。2013年1月学号5.A圆柱支撑B圆锥支撑C顶针支撑一个机电一体化系统的性能很大程度上取决于（的技术。A传感与检测

23、技术B接口C机械结构按照输入/输出功能的性质分类，接口可以分为（A信息接口、机械接口、非机械接口、环境接口B通道接口、环境接口、驱动接口、物理接口C机械接口、物理接口、信息接口、环境接口D填入式滚动支撑），它是机电一体化系统至关重要D控制技术）。一名词解释（每题2分，共10分）1.带传动的弹性滑动：2.调制：3.机电一体化：4.鲁棒性：D物理接口、机械接口、驱动接口、环境接口.5.伺服系统：二选择题（每题2分，共30分）1.滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整方法有多种，下图属于（）间隙调整方法。一个D/A转换器能够转换8位二进制数，则它的分辨率是A1/8B1/64C1/256D1）。步进

24、电机有多种通电方式，按照ABBCCAAB顺序通电，这种通电方式称为（A三相单三拍B三相双三拍C三相六拍D四相双四拍）是指使用计算机进行控制并有一些辅助设备而达到控制的目的。A、计算机控制系统B、光电控制系统下列不属于单总线特性的是（A、是串彳丁总线C、是双向传输的总线）。）。C、检测控制系统D、位移控制装置B、只有一根总线，既传数据又传时钟信号D、传输时先传高位，再传低位10.模拟式、数字式传感器是按照（A按被测物理量B按工作原理）来划分的。C按输出信号特征D按信号变化效应11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执彳环节、比较环节和（）等个五部分。A双螺母螺纹预紧式B双螺母齿差预紧式C双螺

25、母垫片预紧式D弹簧式自动调整预紧式2.下列不属于常见的导轨截面积形状的有（）A三角形B条形C燕尾形D圆形3.当物体具有较大的接触表面，承受载荷较大的时候选用1234A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节12.以下可对异步电动机进彳调速的方法是（A改变电压的大小C改变电压的相位）。B改变电动机的供电频率D改变电动机转子绕组匝数13.执彳元件：能量变换元件，控制机械执彳机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A电气式B电磁式C磁阻式D机械式A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比15.直流测速发电机输出的是与转速（）。A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流

26、电压三.填空题（每空1分，共15分）1.根据传感器输出信号的不同，其测量电路也分为（),()和（）测量电路。2.液压泵作为液压伺服系统的动力兀件，其作用是（）,液压伺服系统与其他系统相比其特点是（）。3.机电一体化系统的设计类型有（)、(）和）O4.丝杠螺母机构的基本传动形式有：（）、()、(）和（）四种。5.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：（),(),(）。四.简答题（每题5分，共15分）什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？简述采样/保持器原理。简述轴的典型结构8滚动轴承9齿轮10套筒11带轮12轴端挡圈五.综合应用题（每题10分，

27、共30分）1.简述I2C总线的工作特点，并解释其数据线上传送的信息格式。起始标志地址断数据方向位证实位数据段证实段结束标志7位1位1位8位1位2.如图所示RLC网络。1)试列写以Ur(t)作为输入，Uo(t)作为输出时的运动方程。.写出该系统的传递函数。CU0(t).写出该系统的方框图。（a）共阴极（b）共阳极（c）管脚配置gdp3.一个七段码显示器（如下图）。4）请简述这个LED显示器的两种显示方式：1.静态显示；2.动态显示；分别作简图进行阐释。（要求作简图时，静态显示作1个显示器，动态显示至少要8个或以上显示器）5）根据你所作的简图简述对于静态显示方式，要显示数字5,接口输出的二进制代码

28、是什么。6）根据你所作的简图简述对于劇态显示方式，要使第二个晁示器显示数v字6,接口输出的匚进制代码是分别什么。：TOC o 1-5 h zbbccddeeffgdp试卷编号：B浙江同济科技职业学院2013学年第一学期期末考试4.一个机电一体化系统的性能很大程度上取决于（的技术。A传感与检测技术B接口C机械结构机电一体化技术应用试题），它是机电一体化系统至关重要D控制技术班级题号二三四五六总分得分姓名所有答案写在该试题纸相应位置，写在括号外的其他地方一概不得分。2013年1月学号5.按照输入/输出功能的性质分类，接口可以分为（CA信息接口、机械接口、非机械接口、环境接口B通道接口、环境接口、驱

29、动接口、物理接口C机械接口、物理接口、信息接口、环境接口D物理接口、机械接口、驱动接口、环境接口）。名词解释（每题2分，共10分）6.一个D/A转换器能够转换8位二进制数，则它的分辨率是）。1.带传动的弹性滑动：调制：所谓调制，就是利用缓变信号来控制、调节高频振荡信号的某个参数（幅值、频率或者相位），使其按缓变信号的规律变化。机电一体化：在机械主功能、动力功能、信息功能与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。4.鲁棒性：所谓鲁棒性是指标称系统所具有的一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立。5.伺服系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动

30、作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自A1/8B1/64C1/256D17.8.9.步进电机有多种通电方式，按照AB-BC-CA-AB顺序通电，这种通电方式称为（BA三相单三拍B三相双三拍C三相六拍D四相双四拍A）是指使用计算机进彳控制并有一些辅助设备而达到控制的目的。A、计算机控制系统B、光电控制系统下列不属于单总线特性的是（A、是串彳丁总线C、是双向传输的总线）。）。C、检测控制系统D、位移控制装置B、只有一根总线，既传数据又传时钟信号D、传输时先传高位，再传低位动控制及驱动系统，也叫随动系统。选择题（每题2分，共30分）10.模拟式、数字式传感器是按照（CA按被测物理量B按工作原理）来

31、划分的。C按输出信号特征D按信号变化效应1.滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整方法有多种，下图属于（C）间隙调整方法。11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执彳环节、比较环节和（B）等个五部分。A双螺母螺纹预紧式B双螺母齿差预紧式C双螺母垫片预紧式D弹簧式自动调整预紧式2.下列不属于常见的导轨截面积形状的有（B）A三角形B条形C燕尾形D圆形3.当物体具有较大的接触表面，承受载荷较大的时候选用1234A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节以下可对异步电动机进彳调速的方法是（D）。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数执彳元件：能量变换元件，控制机械执彳机构

32、运动，可分为（A）、液压式和气动式等A电气式B电磁式C磁阻式D机械式A）支撑。14.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B）决定转角位移的一种伺服电动机。A圆柱支撑B圆锥支撑C顶针支撑D填入式滚动支撑A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比15.直流测速发电机输出的是与转速（C）。A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压三.填空题（每空1分，共15分）1.根据传感器输出信号的不同，其测量电路也分为（数字型和（开关型）测量电路。）,（模拟型)2.液压泵作为液压伺服系统的动力兀件，其作用是（将机械能转化为液压能），液压伺服系统与其他系统相比其特点是（体积小

33、，响应快）。3.机电一体化系统的设计类型有（开发性设计）、（适应性设计)和（变异性设计）。4.丝杠螺母机构的基本传动形式有：（螺母固定，丝杠转动并移动）、（螺母转动，丝杠移动）、（丝杠转动，螺母移动）和（丝杠固定，螺母转动并移动）四种。5.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：（采用计算机软件资源），（采用小规模集成电路搭接而成),(采用专用环型分配器）。四,简答题（每题5分，共15分）什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？传感器是一种专用于对非电量信号进行测量的装置；由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。1）敏感元件：直接感受被测物理量，并以确定对应关系输出某一物理量。如弹性元件将力转换为位移或应变输出。2）转换元件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电路参数（如电阻、电感、电容等）。3）基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电信号，如电压、电流、频率等。开关控制8滚动轴承9齿轮10套筒11带轮12轴端挡圈1、4轴头2轴肩8滚动轴承9齿轮453、6轴颈5轴环10套筒11带轮67轴承盖12轴端挡圈简述采样/保持