ZPF4系列自动平行缝焊机 用户手册-渤海大学教学资料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ZPF4系列自动平行缝焊机 用户手册-渤海大学-1.ZPF4系列自动平行缝焊机系统概述平行缝焊机是半导体集成电路、晶振、声表滤波器、混合电路、电源模块等元器件生产后道工序封装的关键设备，尤其是用在封装上气密性和其它指标的要求越来越高的军事和高、精、尖技术上的元器件，更显其突出的优越性，而传统的储能焊、金属钎焊及塑封焊等方式都远不能满足高、精、尖技术元器件的要求。军工、航天、航海、地质、石油、采矿等行业使用环境恶劣，安全要求严格，防尘、防水、防潮、防爆、防震、防化学侵蚀等，使用的器件和模块，大都需要通过平

2、行缝焊机进行封装保护。传统平行缝焊机控制参数都是由操作人员进行设定的，平行缝焊机按照操作人员设定的参数运行，而不是按照工件加工目的要求设定参数。ZPF4系列自动平行缝焊机系统一改传统平行缝焊机控制理念，采用平行缝焊机运行参数和工件加工目的要求参数相结合进行缝焊控制，操作人员根据工件加工目的要求进行参数设置，计算机根据设定的加工目的参数自动计算和控制缝焊机运行参数。例如：取消缝焊速度和缝焊脉冲间歇宽度参数，设置缝焊点距和散热系数参数。缝焊速度和缝焊脉冲间歇宽度参数用于控制缝焊机运行，而与其他多个参数共同间接影响缝焊结果；缝焊点距是缝焊工件完成后焊点的距离，是成品工件的直接质量参数；散热系数参数控

3、制工件加工过程中工件的温度，是工件的工艺要求参数。自动平行缝焊机系统主要包括：自动平行缝焊机、烘箱、传递箱三大部分。自动平行缝焊机是自动平行缝焊机系统的最重要的组成部分，进行各种平行缝焊参数的自动管理，并完成整个缝焊过程。自动平行缝焊机主要包括：手套箱、平行缝焊主机、控制计算机（包括控制软件）、微控制器（包括嵌入软件）及电源盒。平行缝焊主机安装在手套箱内，保证缝焊过程的环境控制；控制计算机是通过微控制器及控制电路来控制平行缝焊主机进行缝焊的；电源盒带有平行缝焊机电源开关和电源处理。烘箱是平行缝焊机焊接前降低水气含量的关键部分，用于完成待缝焊工件的预处理。烘箱主要包括：抽真空，充氮气，电控系统，

4、环境管路系统，加热部分。具有两个带保温和密封的门，带有开关门指示。传递箱的作用是在不使大气进入手套箱的条件下，取出缝焊完毕的工件。传递箱主要包括：传递箱箱体，传递箱内门，传递箱外门，氮气管路连接。环境控制系统控制计算机传递箱手套箱烘箱电源盒操作手套烘箱外门真空泵排气扩散器传递箱外门2.平行缝焊技术平行缝焊是一种先进的低温焊接技术，用于替代预置焊料的融化焊接。由于其能够灵活地控制焊接参数，所以特别适合用于带有镀层的盖板与金属管壳或陶瓷金属化管壳之间的焊接工作。此系统使用两个电极，通过电极与盖板的接触点产生的热量（等于电流的平方与接触电阻的乘积），将金属盖板与金属或陶瓷金属化管壳缝焊在一起。压力压

5、力I2RC在一定电流下产生的热量与接触点的电阻是线性函数关系。接触点电阻的大小取决于盖板边缘的锐度、电极施加到盖板上的压力、以及电极与盖板间的夹角。盖板过渡圆角的半径、增加压力或减小焊轮圆锥角度都会增加电极与盖板的接触面积，使电阻减小，导致产生的热量减少。缝焊过程中，接触点的温度通常超过1000。通过计算机对缝焊电路合理调控，以及设计合理的工装夹具可以将工件温度控制在100以下。在非常合适条件下（非常合理的参数、合适的管壳材料和设计），工件温度可控制到室温。焊料焊接要求盖板和管壳的焊接表面温度至少要达到焊料（多数是金锡合金）的熔点，使焊料能够浸润两个焊接面。因此，焊料焊接时工件的最低温度通常比

6、缝焊时的温度要高得多。通常情况使用焊剂可能污染封装的器件，而平行缝焊时不使用焊剂。在没有焊剂的情况下，镀金可减少缝焊面上的氧化。高质量盖板是获得高质量焊缝的保证。盖板上棱角规整的边才能加工出均匀、一致的焊接效果。毛刺和缺损会产生打火，边上的圆角降低接触电阻进而减少热量的产生。合适的盖板是同样的重要：小的盖板可能使焊轮接触的是管壳，而不是盖板；过大的盖板会打火，这是因为热量集中在盖板的边缘。被化学侵蚀成带有台阶的盖板，对焊接质量和控制工件的焊接温度是非常有效的。台阶处的厚度应控制在0.090.13mm。有多种材料可在镀层完成后进行缝焊。带有2.55微米的无电镀镍层，或1.33.8微米的电镀镍上再

7、加1.3微米镀金层的可发（Kovar）（铁镍钴）合金是缝焊的首选材料。无电镀镍提供了密集的、均匀的镀层，尽管它比电镀镍更脆。它不易损伤无电镀镍板上的管脚孔，也不会像电镀镍时在盖板和管壳边缘形成过镀。另外，无电镀镍高于850可熔融，而电镀镍需要高达1450。熔融无电镀镍需要较少的热量，这样就降低了焊接时管壳的温度。需要电镀镍板时，覆在其上的50微英寸的镀金会使其熔融温度降低到1000以下。纯镍和一些不锈钢可以在无镀层的条件下缝焊，但焊接温度相对较高。温度周期变化产生的合成应力，以及不锈钢的膨胀会对缝焊效果有一些影响。在电镀镍层上镀金的可发（Kovar）合金是制作管壳的典型材料。可发（Kovar）

8、材料的膨胀系数与管脚绝缘封装的玻璃材料是匹配的。由于无电镀镍层更脆的特性，有些用户会特别指定管壳引线用电镀镍层。而管壳和引线一起电镀，是更经济的。陶瓷管壳的特定区域要进行金属化处理，这样就提供了一个适合焊接的表面。在此表面上可以直接进行钎焊，也可以焊接一焊接圈，然后在焊接圈上可以进行缝焊或钎焊。带有台阶的无电镀镍盖板和焊接框架配套使用，可替代镀金平盖板和80比20的金锡合金的预制件的配套使用。不管是否有镀层，低电抗、高导热非铁材料不能直接焊接。带有可发焊接框架的非铁管壳，可以使用铁系盖板进行缝焊。对加热频率的控制能力，可以使传导到玻璃封装的温度梯度降低，使其在真空缝焊时不会造成玻璃封装破裂或部

9、分剥离。管壳加热频率的控制能力，使平行缝焊特别适合于带有光学器件的封装。低温焊接对金相结构和应力构成改变微小，也使非常接近光学组件的焊接成为可能，并且没有焊剂回流，污染光学组件。平行缝焊能够进行直线和圆周旋转焊接。适当的方法和适当的焊轮设计相结合，可满足几乎所有的方形、矩形、圆形和许多不规则形式的，带有平整盖板的管壳。但带有向内拐角的管壳，如“L”、“T”和“U”型，不适合平行缝焊。盖板与管壳相对关系压边最佳过度圆角倒角0.076mm最佳0.076mm允许会导致打火会导致打火0.025mm允许会导致打火不允许理想状态0.090.13mm直角边缘-盖板边缘和管壳焊接表面接触紧密盖板质量机械制作凸

10、台产生绝缘气隙，降低热量到熔接表面的传导。顶部半径会降低盖板和电极间的接触电阻，减小发热量。底部半径产生绝缘气隙，降低热量到熔接表面的传导。边沿缺损在顶部导致打火，在底部降低热量到熔接表面的传导。边沿变薄的边既降低接触电阻又降低热量到熔接表面的传导。毛刺在顶部导致打火，在底部降低热量到熔接表面的传导。3.适用范围ZPF4系列自动平行缝焊设备，普遍适用于深、浅腔式，平底式，扁平式，双列直插式，异形引脚式金属管壳和陶瓷金属化管壳的高气密性低水汽含量的平行缝焊封装。缝焊工件焊接面尺寸：66mm125125mm缝焊工件高度：2mm50mm4.性能参数和使用环境条件输入电源AC220V、50Hz、25A

11、额定功率5.5KVA外形尺寸2260mm620mm1520mm缝焊器件形状矩形，圆形矩形管壳尺寸5125mm5125mm圆形管壳尺寸5mm128mm缝焊器件形状矩形，圆形盖板厚度0.08mm0.25mm管壳材料可伐（镀镍、镀金）、陶瓷（可伐镀镍、镀金焊环）、不锈钢缝焊压力11500g缝焊重复定位精度0.01mm氮气源压力0.15MPa0.4MPa极限真空度5Pa最高加热温度300控温精度55.自动平行缝焊机自动平行缝焊机是自动平行缝焊机系统的最重要的组成部分，进行各种平行缝焊参数的自动管理，并完成整个缝焊过程。自动平行缝焊机主要包括：手套箱、平行缝焊主机、控制计算机（包括控制软件）、微控制器（

12、包括嵌入软件）及电源盒。平行缝焊主机安装在手套箱内，保证缝焊过程的环境控制；控制计算机是通过微控制器及控制电路来控制平行缝焊主机进行缝焊的；电源盒带有平行缝焊机电源开关和电源处理。ZPF4自动平行缝焊机和平行缝焊主机图示、说明如下：缝焊机关机键控制计算机传递箱手套箱有线鼠标电源盒操作手套缝焊机开机键缝焊电压表缝焊电流表工作键缝焊工作台右焊轮机构无线鼠标过位保护开关复位键左焊轮机构5.1自动平行缝焊机主要功能和技术指标5.1.1自动平行缝焊机主要功能根据工件参数和缝焊参数自动完成缝焊。新工件（参数）输入功能。数据库中工件（参数）的提取和编辑功能。焊轮相对工件横向位置调整功能。两焊轮自动调平功能。

13、焊轮自动探测工件高度功能。焊接起点自动探测功能。缝焊过程演示功能。缝焊运动机构过位保护功能。缝焊加工档案管理和导出功能。批量缝焊过程中定期电机归位校准功能。5.1.2自动平行缝焊机主要技术指标缝焊电源最大功率：3000瓦缝焊脉冲幅度：0.23.2V缝焊脉冲宽度：1100毫秒缝焊压力：11500克缝焊工件长：5125mm缝焊工件宽：5125mm缝焊工件高：250mm缝焊工件直径：5128mm缝焊最大速度：12毫米/秒缝焊点距：0.011毫米5.2自动平行缝焊主要参数及选择依据缝焊电压：平行缝焊过程中焊接脉冲的幅度值，幅度越高，焊接电源输出静态电压越高，焊接能量越大。缝焊脉冲宽度。平行缝焊过程中焊

14、接脉冲的宽度值，宽度越宽，焊接电源输出电流时间越长，焊接能量越大。缝焊点距，平行缝焊过程中每个焊点间的距离。点距越小，工件的气密性越好；点距越大，缝焊纹路越整洁。散热系数，平行缝焊过程中每个焊点焊接时间与空闲时间的比值。比值越大，工件的散热越充分，工件温度越低；比值越小，焊接的速度快，效率越高。缝焊压力，平行缝焊过程中焊轮对盖板的压力。压力越小，接触电阻越大，焊接溶化程度越明显；压力越大，盖板与管壳的接触性越好。5.3自动平行缝焊机操作定义和说明系统操作通过计算机鼠标和计算机键盘进行加工操作控制的工作模式。5.3.1定义和说明电机编号说明（以面对缝焊机面板和缝焊台为准）A：表示左边X轴（横向移

15、动）电机；B：表示右边X轴（横向移动）电机；C：表示左边Z轴（上下移动）电机；D:表示右边Z轴（上下移动）电机；E：表示O轴（工作台旋转）电机；F：表示Y轴（前后移动）电机。位置调整方向说明在位置调整中，规定正向调整为“+”,反向调整为“”。A和B电机：向中心方向移动为正向，离开中心方向移动为反向；C和D电机：向下移动为正向，向上移动为反向；E电机：逆时针方向移动为正向，顺时针方向移动为反向；F电机：远离操作者移动为正向，靠近操作者移动为反向。矩形器件参数说明（焊接平面是矩形的工件）长：焊接平面较长一边（长边）的长度；短：焊接平面较短一边（短边）的长度；高：工件的高度圆形器件参数说明（焊接平面

16、是圆形的工件）圆形半径：焊接平面的圆半径；高：工件的高度操作用户操作权限系统管理员：能够进行系统具有的所有操作。操作员：在系统设置工作界面只能进行本操作员密码和串行口的修改，在操作日志工作界面不能能进行导出操作，其他操作权限与系统管理员相同。5.4平行缝焊机操作平行缝焊机操作是通过计算机鼠标、键盘和几个按键实现的。平行缝焊机控制软件操作顺序：上电，计算机登录，开机，初始化，工件参数提取，工件加工，关机。平行缝焊机控制软件主要工作界面：电机归位；缝焊机设置；焊轮调整；工件加工；工件参数；操作日志；系统设置。5.4.1平行缝焊机控制软件基本操作流程平行缝焊机控制软件基本操作流程：上电，计算机登录，

17、开机，初始化，工件参数提取，工件加工，关机。5.4.1.1上电系统上电前检查，工作区域是否整理整洁，电源是否连接可靠。检查正常后，接通系统电源。接通电源后，通过手套箱内照明灯管靠近端部的翘板开关，打开工作台照明灯。检查工作区域内有无影响工作的杂物，尤其是工作台是否整洁无杂物。整理完毕后方能开机。5.4.1.2计算机登录（及管理、参数设置及系统权限设置）系统上电后，打开计算机电源，计算机开机。在计算机桌面中用鼠标双击缝焊机系统图标，进入缝焊机系统。要使用本系统，用户必须先登录，提供正确的登录名和密码后，才能进入系统进行相关业务的操作。进入缝焊机系统后，会首先弹出登录界面后，输入用户名和密码，用鼠

18、标点击登录按钮。登录界面如下：系统初始有一个“admin”的用户，初始密码为“admin”，权限级别是系统管理员。需要注意的是：本系统登录名对大小写不敏感，而密码对大小写敏感。登录成功后，计算机会弹出平行缝焊机控制软件等待就绪界面：此外，如果不能连接到数据库，系统会提示用户指定数据库连接信息。在输入了正确的连接信息后，数据库连接信息将被加密保存在安装目录下的Cong.ini文件中。成功后计算机会弹出缝焊机设置界面。5.4.1.3开机必须在计算机登录成功后开机。检查工作区域内（尤其是工作台）无影响工作的杂物，设备无异常，方可开机。按下前面板“开机”按钮打开缝焊机电源，此时机箱内电源继电器有短促响

19、声，当“开机”和“关机”指示灯同时点亮，且平行缝焊机控制软件弹出“缝焊机系统已准备就绪”提示框，表示系统开启成功；否则，表示系统开启失败。如未能正常开启，检查电源接线以及通讯线是否连接可靠。检查无误后重新开启，若依然不能正常开启，说明设备故障。5.4.1.4初始化当缝焊机成功开机通电后，请首先执行初始化操作。在每一次重新通电后都要首先执行初始化操作。在缝焊机设置界面上，用鼠标点击“缝焊机初始化”按钮：缝焊机开始进行初始化动作，六个电机将按顺序开始执行初始化动作，当六个轴上的电机均回到起始位置，表示缝焊机初始化完成。缝焊机初始化大约用时12分钟，请耐心等待直到计算机窗口中弹出“缝焊机初始化完成。

20、”提示框。5.4.1.5提取工件参数在焊轮调整、工件加工操作前，必须提取所要测试或加工的工件参数下载到缝焊机中。提取工件参数操作在“缝焊机设置”界面进行。如果当前界面不是“缝焊机设置”界面，用鼠标点击工具栏中的“缝焊机设置”，就会进入“缝焊机设置”界面。可根据工件编号，工件名称，工件类型，分别查询单个工件参数或多个工件参数。在缝焊机设置界面上的查询操作区内填写工件编号、工件名称、工件类型，并在参与查询的参数前的小方格内用鼠标点选，然后用鼠标点击“查询”按钮。计算机完成查询后，会在工件参数区列出满足查询条件的所有器件及参数。在查询到的工件参数列表中，选定所要提取的工件参数，点击提取按钮，确认提取

21、工件参数。请耐心等待直到计算机窗口中弹出“工件提取成功”提示框，提取成功。5.4.1.6工件加工必须在完成提取工件参数工作后，才可以进入工件加工阶段。在提取工件参数后，用鼠标点击工具栏中的“工件加工”，进入工件加工界面：进入工件加工界面后，首先在“当前工件参数”栏，检查提取的工件及参数是否正确。如果工件提取有误，点击工具栏中的“缝焊机设置”，返回缝焊机设置界面，重新提取。如果工件参数有误，点击工具栏中的“工件参数”，返回工件参数界面，重新修改工件参数。注意：修改工件参数后，必须进行焊轮调整后，才可以回到工件加工工作界面。确认提取的工件及参数无误后，必须进行工件缝焊参数的选定，并确定加工方式选定

22、为预定方式。通过下拉箭头按钮：在“缝焊压力”栏选定缝焊压力，在“缝焊电压”栏选定缝焊电压，在“脉冲宽度”栏选定脉冲宽度，在“缝焊点距”栏选定缝焊点距，在“散热系数”栏选定散热系数。准备工作完成后，将工件放入加工区，并装夹牢固后，方能点击“开始加工”按钮。在工件加工界面中，用鼠标点击“开始加工”按钮，缝焊机将自动执行加工操作，请耐心等待直至缝焊机加工完成。完成加工后，并在工件自动恢复到原位后，将工件取出。如需继续加工，放入下一个工件，并装夹牢固后，点击“继续加工”按钮即可。当连续加工完8个（和8的倍数个）工件后再继续加工时，X轴和Z轴电机会自动进行归位动作，以确保所有工件的加工质量有更好的一致性

23、。接着就重复执行上述加工过程，直至将所有工件加工完毕。5.4.1.7关机在完成工作后，确认执行的操作完成后才能关机。关机顺序：用鼠标点击工具栏中的“退出”，退出缝焊机服务程序。按缝焊机红色“关机”按键进行关机，关闭缝焊机。计算机关闭，并确认计算机关机完成。通过工作台内照明灯管靠近端部的翘板开关，关闭工作台照明灯。缝焊机下电。5.4.2系统设置工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“系统设置”就可以进入“系统设置”工作界面。此界面可以完成：设置通信串行口，添加、编辑、删除系统管理员或操作员。用户通过系统设置工作界面可进行系统操作员信息的添加、删除、修改，以及设定PC计算机与缝焊机之间的通信

24、串行口。5.4.2.1串行口设置初次使用系统时，用户需要在“系统设置”中设置通信串行口。如更改了串行口需要再次设置“通信串行口”。在系统设置工作界面的“通讯口”区域，通过串行口的下拉箭头选择与下位机连接的串行通讯口，选定后用鼠标点击“保存”按钮保存。5.4.2.2添加系统管理员和操作员系统有2种操作权限的操作用户：系统管理员，操作员。系统管理员：能够进行系统具有的所有操作。操作员：在系统设置工作界面只能进行本操作员密码和串行口的修改，在操作日志工作界面不能能进行导出操作，其他操作权限与系统管理员相同。在系统设置工作界面中用鼠标点击“添加”按钮，会弹出一个“添加操作员”窗口。在添加操作员窗口中的

25、各栏目中填写相应的信息，并通过“级别”一栏的下拉箭头选择系统管理员或操作员，确认无误后，点击“确定”按钮，完成添加系统管理员或操作员。系统初始有一个“admin”的用户，初始密码为“admin”，权限级别是系统管理员。需要注意的是：本系统登录名对大小写不敏感，而密码对大小写敏感。5.4.2.3编辑系统管理员和操作员在系统设置工作界面中用鼠标点击“编辑”按钮，会弹出一个“修改信息”窗口。在修改信息窗口中的各栏目中修改相应的信息，管理权限通过“级别”一栏的下拉箭头选择来修改，确认无误后，点击“确定”按钮，完成修改系统管理员或操作员信息。需要注意的是：本系统登录名对大小写不敏感，而密码对大小写敏感。

26、5.4.2.4删除系统管理员和操作员在系统设置工作界面中的“操作员管理”区域列出了操作用户的信息，用鼠标点选准备删除的用户，选中后的操作用户信息会变化颜色，然后用鼠标点击“删除”按钮即可。5.4.2.5电机原点位置设置在系统设置工作界面中的“电机原点位置”区域列出了电机原点位置信息，通过下拉箭头选择电机原点距离，选定后用鼠标点击“保存”按钮保存。5.4.3工件参数工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“工件参数”就可以进入“工件参数”工作界面。此界面可以完成：添加、删除、修改工件和参数用户通过工件参数工作界面可以完成添加工件，删除工件，修改工件参数操作。5.4.3.1添加工件在工件参数工

27、作界面的“工件参数详情”区域，分别填入需添加工件的编号、名称、长边、短边、高度和圆形半径，并通过类型栏的下拉箭头选定类型和管壳材料。确认参数无误后，用鼠标点击“添加参数”按钮添加。计算机会在添加成功后提示“添加成功”，并且“工件参数列表”会增加一行工件参数。工件参数单位为毫米，小数点后3位数字有效。工件参数详情区域的“清空参数”按钮，可清空此区域内阁栏目中的数据。注意：新添加的工件，必须经过焊轮调整和加工演示，确认无误后才可以正式进行加工操作。当选矩形工件时，其圆形半径参数自动被程序屏蔽，默认为0；当选圆形工件时，其长边和短边参数自动被程序屏蔽，默认为0。5.4.3.2修改工件在工件参数工作界

28、面的“工件参数列表”中点选工件，被点选的工件变成蓝色。此时被选中工件的参数会在“工件参数详情”区域列出，在此区域的各栏目中直接修改相应参数即可。确认参数修改无误后，用鼠标点击“修改参数”按钮修改。计算机会在修改成功后提示“修改成功”，并且“工件参数列表”相应的工件参数会变为修改后的数值。工件参数单位为毫米，小数点后3位数字有效。工件参数详情区域的“清空参数”按钮，可清空此区域内阁栏目中的数据。注意：修改过参数的工件，必须经过焊轮调整和加工演示，确认无误后才可以正式进行加工操作。5.4.4缝焊机设置工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“缝焊机设置”就可以进入“缝焊机设置”工作界面。用户通

29、过缝焊机设置工作界面可进行缝焊机初始化、查询和提取工件等操作。5.4.4.1缝焊机初始化缝焊机初始化操作参见“5.4.1.4初始化”一节。5.4.4.2查询和提取工件查询和提取工件操作参见“5.1.1.5提取工件参数”一节。5.4.5焊轮调整工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“焊轮调整”就可以进入“焊轮调整”工作界面。用户通过焊轮调整工作界面可进行：焊轮左右调整，焊轮自动调平。5.4.5.1焊轮左右调整焊轮左右调整功能用以对待加工工件的参数（焊接边线与焊轮的相对位置）进行测试和调整，调整范围不超过2mm。焊轮调整必须在初始化与提取成功后执行，并且相应样件被安装到位后才允许操作，如果没

30、有安装相应样件会导致设备运行保护。在焊轮调整工作界面，用鼠标点击“焊轮左右调整”，进入焊轮左右调整功能。在两种情况下需进行参数调整：新输入或修改该工件参数后，工件参数中的“测试标志”会显示“未测试”，需进行焊轮调整；通过焊轮实际位置确认参数适合，调整完成后，工件参数中的“测试标志”会显示“已测试”；如果工件参数中的“测试标志”状态为“未测试”，则加工和演示将不被执行；需要调整焊轮焊接位置（如焊轮长时间使用出现局部瑕疵，或工件结构特殊需要时等），需进行焊轮调整，通过焊轮实际位置确认参数适合。焊轮调整的顺序是先长边后短边，具体操作步骤如下：5.4.5.1.1长边调整用鼠标点击“焊轮左右调整”按钮，

31、缝焊机进入长边焊轮调整。此时会弹出一个小窗口提示“焊轮调整中，请等待”，同时，缝焊机两边焊轮开始移动，最后两焊轮会移动接触到工件的长边。当缝焊机两边焊轮停止移动后，小窗口会消隐。观察焊轮压点位置是否合适：若焊轮需要调整，则用鼠标点选左臂或右臂的栏目，再在数字输入区域通过鼠标输入需调整的参数，先数字，后“+”或“-”，“+”是向里调整，“-”是向外调整。确认输入无误后，用鼠标点击“调整长边”，弹出一个小窗口“工件长边焊轮调整中，请等待”，缝焊机两边焊轮开始移动。当缝焊机两边焊轮停止移动后，小窗口会消隐。观察焊轮压点位置是否合适。若焊轮需要调整，重复进行调整操作直到满意；若焊轮不需要调整，用鼠标点

32、击“完成调试”按钮，弹出“长边调整结束”小窗口，点击确定，完成长边调整。若焊轮不需要调整，则直接点击“完成调试”按钮，弹出“长边边调整结束”小窗口，点击确定，完成长边调整。5.4.5.1.2短边调整在长边调整完毕，点击“确定”退出后，自动进入短边焊轮调整。此时会弹出一个小窗口“焊轮调整中，请等待”，同时，缝焊机两边焊轮开始移动，最后两焊轮会移动接触到工件的短边。当缝焊机两边焊轮停止移动后，小窗口会消隐。观察焊轮压点位置是否合适，确定是否进行调整。具体操作步骤与长边调整相同。5.4.6操作日志工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“操作日志”就可以进入“操作日志”工作界面。用户通过操作日志

33、工作界面可对以往加工过的工件进行查询、总量查询和查询结果导出等操作。5.4.6.1操作查询在操作日志工作界面中的“查询”区域，用鼠标点击小方框（选中后会打钩）来选择查询条件，并在相应的栏目中填入相应的参数。确认无误后，用鼠标点击“操作查询”按钮，在“操作日志列表”区域列出所有的满足查询条件的查询结果。5.4.6.2总量查询在操作日志工作界面中的“查询”区域，用鼠标点击小方框（选中后会打钩）来选择查询条件，并在相应的栏目中填入相应的查询参数。确认无误后，用鼠标点击“总量查询”按钮，在“操作日志列表”区域列出所有的满足查询条件的查询结果。总量查询的结果是经过分类统计后的内容。5.4.6.3导出日志

34、在查询完成后，用鼠标点击“查询”区域中的“导出日志”按钮，会将查询结果导出保存到用户选择的目录下，并生成相应的Excel文件。只有系统管理员有导出权限。5.4.7工件加工工作界面在缝焊机工作界面用鼠标点击工具栏中的“工件加工”就可以进入“工件加工”工作界面。用户通过工件加工工作界面可进行工件加工演示和工件加工操作。5.4.7.1工件加工工件加工操作参见“5.4.1.6工件加工”一节。5.4.7.2工件加工演示必须在完成提取工件参数工作后，才可以进入工件加工演示阶段。在工件加工界面“当前工件参数”栏，检查提取的工件及参数是否正确。如果工件提取有误，点击工具栏中的“缝焊机设置”，返回缝焊机设置界面

35、，重新提取；如果工件参数有误，点击工具栏中的“工件参数”，返回工件参数界面，重新修改工件参数。注意：修改工件参数后，必须进行焊轮调整后，才可以回到工件加工工作界面。准备工作完成后，将工件放入加工区，并装夹牢固后，方能点击“开始演示”按钮。在工件加工界面中，用鼠标点击“开始演示”按钮，缝焊机将自动执行加工演示操作，请耐心等待直至缝焊机加工完成。期间，观察演示是否符合加工要求。需要注意的是：在缝焊机进入演示状态后，只能通过停止演示、复位或断电来中断其动作。在复位或断电中断之后需要重新进行缝焊机准备工作。加工演示与正式加工的区别是：加工演示工件压力小，不加载焊接电流。5.4.8电机归位工作界面在缝焊

36、机工作界面用鼠标点击工具栏中的“电机归位”就可以进入“电机归位”工作界面。用户通过电机归位工作界面可进行电机归位和过位保护恢复操作。5.4.8.1电机归位电机归位可在任何步骤下进行，其自动将电机运行到初始位置。在电机归位工作界面中，选定所要归位的电机后，用鼠标点击“电机归位”按钮，缝焊机将自动执行电机过位操作，请耐心等待直至缝焊机电机归位完成。电机归位完成后会弹出电机归位完成小窗口，点击确定退出。5.4.8.2过位保护恢复在错误操作或设备异常情况时，电机有可能运动到靠近机械极限位置，缝焊机将自动切断电源，实现过位保护。过位保护恢复是在电机发生运行过位时，将电机恢复到电机初始位置。过位保护恢复前

37、，必须首先关闭电机过位保护开关，才能再次打开缝焊机电源进行操作。在电机归位工作界面中，根据电机代号，选定所要进行的电机过位保护恢复的电机，用鼠标点击“过位保护恢复”按钮。过位保护恢复功能只对A、B、C、D、F五个电机有效，选择其他电机进行过位保护恢复操作不响应。在弹出的提示窗口中，根据需要电机过位保护恢复的运动方向，选择离开机械极限位置的方向，点击“正向运动”或“负向运动”按钮，缝焊机将自动执行电机过位保护恢复操作，请耐心等待直至缝焊机电机过位保护恢复完成。注意：在缝焊机电机过位保护恢复完成务必立即打开过位保护开关。打开过位保护开关后，如果出现立即掉电现象，可能是过位电机选择不正确，请重复电机

38、过位保护恢复操作，操作过程中选择其他可能过位的电机。恢复成功后务必立即打开过位保护开关。5.4.9用户编程功能界面必须在完成提取工件参数工作后，才可以进入用户编程阶段。在提取工件参数后，用鼠标点击工具栏中的“用户编程”，进入用户编程界面：在用户编程界面中点击“创建”按钮，进入工件用户自定义过程编程阶段。如所提取的工件已经进行过用户编程，可使用“维护”按钮，对现有的用户自定义过程列表进行维护操作，使用“删除”按钮，将删除现有的用户自定义过程列表中的所有电机动作参数，使用“应用”按钮，可直接使用已编程的用户自定义列表。在用户自定义过程列表的编辑过程中，有“添加动作”、“修改动作”、“插入动作”、“

39、删除动作”、“完成编辑”功能。点击用户自定义过程列表中的“添加动作”按钮，进入电机运行参数选择界面。电机运行参数界面中，选择并确定所要的电机运行参数后，鼠标点击“保存动作”按钮，将选定的电机动作添加到用户自定义列表中。所添加的电机动作，在列表中将按添加序号以升序排列。在电机运行参数界面中的可选参数为：可选电机代号有：X轴双电机、X轴左电机、X轴右电机、Z轴双电机、Z轴左电机、Z轴右电机、Y轴电机、O轴电机。可选运动方向有：正向运动、负向运动。X轴电机可选运动方式：按距离运动、归位运动。Z轴电机可选运动方式：按距离运动、归位运动、运动到工件高度、指定焊接压力、探测工件、离开工件、固定焊接。Y轴电

40、机可选运动方式：按距离运动、归位运动、运动到中心、探测工件、离开工件、缝焊准备、带有焊接参数运行。O轴电机可选运动方式：按角度运动、归位运动、带焊接参数运行。可选缝焊参数为：缝焊压力、缝焊电压、脉冲宽度、缝焊点距、散热系数。重复进行“添加动作”，直到完成对用户自定义列表的编辑。在编辑用户自定义过程列表时，可使用“插入动作”、“修改动作”、“删除动作”按钮，对用户自定义过程列表中选定的电机运动参数进行调整。鼠标点击“完成编程”按钮，完成对用户列表的编辑后，即可进行对用户自定义过程列表的检测操作。鼠标点击“开始检测”按钮，将自动开始检测用户自定义过程列表中各电机运动参数是否正确。完成用户自定义过程

41、列表的检测后，可进行用户自定义过程列表的演示操作。如在检测时出现提示，可点击“返回编程”按钮，对出现错误的电机动作进行“修改动作”。鼠标点击“开始演示”按钮，将自动按照用户自定义过程列表序号的升序依次执行电机动作。注意在演示中，电机动作是否正确，如出现电机动作错误应在第一时间进行缝焊机复位操作。当演示完成后，即可进行开始加工操作。鼠标点击“开始加工”按钮，缝焊机将按照用户自定义过程列表中的电机工作正式进行工件加工。5.4.9缝焊机控制软件操作常见错误含义及解决方法缝焊机控制软件操作模式下的常见错误。5.4.9.1“超时，请检查线路连接及串行口设定”系统不能连接到缝焊机，检查线路是否正确连接，缝

42、焊机是否打开电源，在“系统设置”是否选择了正确的串行口。5.4.9.2“通信数据错误”，“数据校验错误”通信数据接收不完整，或被破坏。一般情况下重新操作即可解决，也可关闭缝焊机电源，然后重新打开。5.4.9.3“缝焊机发出错误指令”系统接收到缝焊机发出的操作错误指令。操作错误指令类型包括：“缝焊机尚未进行初始化。”“缝焊机尚未进行提取设置。”“尚未进行焊轮调整。”以上错误的产生原因是未按照缝焊机的正确操作流程操作引起的。如果非以上列举的提示错误类型，其错误为一般性操作错误。一般情况下重新操作即可解决，也可关闭缝焊机电源，然后重新打开。5.4.9.4“缝焊机未回复有效命令参数”系统无法确定的错误

43、，尝试重新操作，或者关闭缝焊机电源，然后重新打开。5.4.9.5“缝焊机系统复位”一般在使用“复位键”后，都会出现此错误提示。出现此提示后，系统需要重新初始化、提取后才可进行工件加工。6.烘箱烘箱是平行缝焊机焊接前降低水气含量的关键部分，用于完成待缝焊工件的预处理。烘箱主要包括：抽真空，充氮气，电控系统，环境管路系统，加热部分。真空表排气阀开温控仪开关外门指示手套箱流量计温控仪电接点压力表传递箱流量计内门指示排气阀关烘箱流量计欠压指示过压指示超温指示真空泵开关总电源开关氮气进气总阀烘箱空气开关真空泵电接口氮气进气口机箱接地6.1烘箱主要功能和技术指标6.1.1烘箱主要功能具有真空烘箱和氮气烘箱

44、两种运行模式。具有独立的氮气回路。关闭真空抽气后，自动转为氮气破真空过程。依据温控仪的设置控制烘箱温度。两个带保温的密封门装有开关门指示，显示开关门状态。带有烘箱超温报警功能。6.1.2烘箱主要技术指标加热板功率：2000瓦炉温调节范围：室温300氮气流量调节范围：050升/分钟烘箱真空压力：0.06MPa烘箱有效尺寸：宽256毫米，高256毫米，深440毫米6.2烘箱操作说明烘箱操作主要是通过烘箱的控制和仪表面板上的按键和仪表完成的。具有真空烘箱和氮气烘箱两种运行模式：控制真空泵抽真空实现真空烘箱功能；控制氮气回路实现氮气清洗功能。真空烘箱功能和氮气清洗功能在工作原理上是不兼容的，不能同时启

45、用，只能分时切换。设备的电控部分具有互锁设计，防止两模式冲突。烘箱有两个带保温的密封门：一个联通外部环境，称为外门，用于往烘箱中放入待处理器件；一个联通手套箱，称为内门，用于将经过烘箱处理后的器件传到手套箱，以备缝焊加工。在开始工作到加工过程全部完成的整个过程中，两个门不能同时处于打开状态，防止大气通过烘箱进入手套箱，污染手套箱缝焊环境。两个门分别装有传感器，在烘箱面板上分别指示出了两个门的开关状态。6.3真空烘箱操作真空烘箱操作主要包括以下几个步骤：准备工作，放置工件，打开氮气进气总阀，烘箱上电，打开温控仪表，开启真空泵，结束真空烘箱处理，工件取出，烘箱关机下电。6.3.1准备工作在烘箱每次

46、使用前：检查缝焊机系统电源连接是否可靠，AC220V50Hz，容量5000W；检查真空泵与烘箱的接线是否插接牢固可靠；检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）；检查烘箱内是否放有异物；检查烘箱内膛是否经过仔细清理；检查控制面板上所有控制开关处于关闭状态。注意：烘箱内严禁放置挥发性物质。6.3.2放置工件完成准备工作后，打开烘箱外门，将处理工件放入烘箱，关紧密封外门。放入工件时应注意以下几点：放入工件时，尽可能放深些，靠近手套箱一端，这样在处理完毕后取出方便。放入工件和容器时不要明显带有清洗液。若清洗液较多时，应清理后放入。工件放入烘箱后，检查烘箱两个门上是否挂有或粘带异物，并注意清理干净。

47、6.3.3打开氮气进气总阀放置工件后，打开烘箱后部的氮气进气总阀。打开氮气进气总阀，注意以下几点：打开氮气进气总阀前，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）；打开氮气进气总阀前，检查控制面板上电接点压力表设定值是否正确；打开氮气进气总阀后，检查控制面板上电接点压力表指示值是否在设定值范围内，如果不在设定范围内，调节外部调压装置到范围内。6.3.4烘箱上电首先打开烘箱后部的空气开关，然后打开烘箱总电源开关。打开烘箱总电源开关后，注意以下几点：通过控制面板检查“外门指示”和“内门指示”灯是否点亮。如果点亮，表示密封门未关紧，应检查并关紧。检查控制面板上除总电源外的其它控制开关是否处于关闭状态

48、。检查控制面板上的“过压指示”和“欠压指示”是否有报警，如果报警，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）。6.3.5打开温控仪表烘箱上电和打开氮气进气总阀后，打开控制面板上的“温控仪表”开关，检查温控仪工作状态。温控仪使用说明参见“14.SR1,SR3,SR4SeriesDigitalController”和“15.日本岛电SR1/3/4系列调节器”。控制面板上安装了连接温控仪的“超温指示”报警。6.3.6开启真空泵温控仪打开和设置完成后，打开控制面板上的“真空泵”开关，真空泵开始工作。打开真空泵，注意以下几点：开启真空泵前，检查“排气阀”开关是否已经关闭，如果排气阀是打开的，真空泵是无

49、法开启的。正常情况下，在开启真空泵后，控制面板上的负压表会在2分钟内开始变化，并在5分钟内达到0.06MPa。如果负压表没有变化，或长时间不能达到0.06MPa，可能是由于以下原因造成：烘箱的两个密封门没有关紧。真空泵工作不正常。真空泵使用说明参见“16.真空泵使用说明书”。真空电磁阀可能异常。氮气进气或排气电磁阀可能异常。环境管路系统可能异常。6.3.7结束真空烘箱处理真空烘箱对工件处理时间根据工件材料、工件加工辅料、工件清洗、以及工件处理要求的不同而决定。真空烘箱处理完成后，进行如下操作：关闭“温控仪表”开关，停止烘箱加热。关闭“真空泵”开关，停止抽真空。同时，氮气进气阀会自动打开，利用纯

50、净氮气破真空。注意：烘箱在加热和未冷却前，严禁直接触摸烘箱炉体和烘箱密封门，以及与之较近的连接部位，以免出现烫伤等意外。烘箱炉体和烘箱门虽然有保温措施，但经过长时间工作，还是有一些热量传出。在用氮气破真空前，应将烘箱氮气流量调大些（相对于氮气烘箱工作状态）。这样会是烘箱更快回到标准气压，同时烘箱内工件被大气污染机会和程度都会下降。在真空泵停止抽气后，注意观察烘箱面板上的负压表。在负压表指示回到0之前，严禁打开排气阀。6.3.8处理完成工件取出在停止加热和真空抽气后，等烘箱温度下降到接近室温时，从手套箱里的烘箱内门，将处理完成的工件转移到手套箱中，以备缝焊加工。工件取出后，及时关紧烘箱内门。注意

51、：必须在烘箱温度下降到接近室温后，才能将处理工件取出。处理后工件必须通过内门取出，并且在取出后和内门关闭前，烘箱外门不得打开，防止大气污染处理后工件。6.3.9烘箱关机下电在工件完成全部处理后，包括烘箱预处理、手套箱内平行缝焊、成品工件从传递箱取出，并且在所有密封门关紧后，烘箱才可以关机下电了。步骤如下：关闭烘箱控制面板“总电源”开关，关闭烘箱电源。关闭烘箱后部的氮气进气总阀，停止系统供气。关断烘箱后部的空气开关。6.4氮气烘箱操作氮气烘箱操作主要包括以下几个步骤：准备工作，放置工件，烘箱上电，打开氮气进气总阀，打开温控仪表，开启真空泵，结束氮气烘箱处理，工件取出，烘箱关机下电。6.4.1准备

52、工作在烘箱每次使用前：检查缝焊机系统电源连接是否可靠，AC220V50Hz，容量5000W；检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）；检查烘箱内是否放有异物；检查烘箱内膛是否经过仔细清理；检查控制面板上所有控制开关处于关闭状态。注意：烘箱内严禁放置挥发性物质。6.4.2放置工件完成准备工作后，打开烘箱外门，将处理工件放入烘箱，关紧密封门。放置工件时应注意以下几点：放入工件时，尽可能放深些，靠近手套箱一端，这样在处理完毕后取出方便。注意放入的工件和容器不要明显带有清洗液。若清洗液较多，应清理后放入。工件放入烘箱后，检查烘箱两个门上是否挂有或粘带异物，并注意清理干净。6.4.3打开氮气进气总阀

53、放置工件后，打开烘箱后部的氮气进气总阀。打开氮气进气总阀，注意以下几点：打开氮气进气总阀前，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）；打开氮气进气总阀前，检查控制面板上电接点压力表设定值是否正确；打开氮气进气总阀后，检查控制面板上电接点压力表指示值是否在设定值范围内，如果不在设定范围内，调节外部调压装置到范围内。6.4.4烘箱上电首先打开烘箱后部的空气开关，然后打开烘箱总电源开关。打开烘箱总电源开关后，注意以下几点：通过控制面板检查“外门指示”和“内门指示”灯是否点亮。如果点亮，表示密封门未关紧，应检查并关紧。检查控制面板上除总电源外的其它控制开关处于关闭状态。检查控制面板上的“过压指示”

54、和“欠压指示”是否有报警，如果报警，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）。6.4.5打开温控仪表烘箱上电和打开氮气进气总阀后，打开控制面板上的“温控仪表”开关，检查温控仪工作状态。温控仪使用说明参见“14.SR1,SR3,SR4SeriesDigitalController”和“15.日本岛电SR1/3/4系列调节器”。控制面板上安装了连接温控仪的“超温指示”报警。6.4.6开启氮气清洗温控仪打开和设置完成后，打开控制面板上的“排气阀”开关，排气阀开启；打开和调节烘箱流量表，氮气流量小于真空烘箱破真空的流量。开启氮气清洗注意以下几点：开启排气阀前，检查“真空泵”开关是否已经关闭，如果真

55、空泵是打开的，排气阀是无法开启的。调节烘箱流量表，氮气流量小于真空烘箱破真空的流量。开启氮气清洗后，检查手套箱后部的排气扩散器有无气泡排出。正常情况下，会有适量气泡排出。如果气泡排出过度，说明氮气流量过大，通过调节烘箱流量表可以调小。如果气泡排出过小或没有排出，可能是由于以下原因造成：烘箱的两个密封门没有关紧。烘箱流量表调节流量过小。氮气进气阀或排气阀没有正常开启。环境管路系统可能异常。6.4.7结束氮气烘箱处理氮气烘箱对工件处理时间根据工件材料、工件加工辅料、工件清洗、以及工件处理要求的不同而决定。氮气烘箱处理完成后，关闭“温控仪表”开关，停止烘箱加热。注意：烘箱在加热和未冷却前，严禁直接触

56、摸烘箱炉体和烘箱密封门，以及与之较近的连接部位，以免出现烫伤等意外。烘箱炉体和烘箱门虽然有保温措施，但经过长时间工作，还是有一些热量传出。6.4.8处理完成工件取出在停止加热后，等烘箱温度下降到接近室温时，从手套箱内的烘箱内门将处理完成的工件转移到手套箱中，以备缝焊加工。工件取出后，及时关紧烘箱内门。注意：必须在烘箱温度下降到接近室温后，才能将处理工件取出。处理后工件必须通过内门取出，并且在取出后和内门关闭前，烘箱外门不得打开，防止大气污染处理后工件。在整个氮气清洗过程中，排气阀不得关闭，清洗完成后才可以关闭。6.4.9烘箱关机下电在工件完成全部处理后，包括烘箱预处理、手套箱内平行缝焊、成品工

57、件从传递箱取出，并且在所有密封门关紧后，烘箱才可以关机下电了。步骤如下：关闭烘箱控制面板“总电源”开关，关闭烘箱电源。关闭烘箱后部的氮气进气总阀，停止系统供气。关断烘箱后部的空气开关。7.手套箱手套箱是平行缝焊机焊接气体保护环境的重要部分，用于整个缝焊过程保护环境的保持。手套箱带有透明气密观察窗，用于工作时观察用；手套箱有两个操作口，操作口上装有橡胶手套，操作者通过手套在手套箱内工作，以隔绝大气进入；手套箱两端分别有密封门，一个连通传递箱，一个连通烘箱，在烘箱中处理完毕的待加工工件通过密封门进入手套箱，缝焊加工完毕后通过密封门放入传递窗；手套箱内有控制缝焊开始的“工作键”和微控制器及控制电路的

58、“复位键”，方便操作者使用；手套箱内放有控制计算机的无线鼠标，供操作者使用。手套箱设置氮气入口和出口，出入接口进行气密处理。氮气入口靠近手套箱下部，氮气出口靠近手套箱上部，利于水汽排除。设置一抽气口，用于露点检测或氧气含量检测，抽气口进行气密处理。7.1手套箱使用要点手套箱使用前，检查烘箱面板上的手套箱氮气流量计是否工作正常。如果工作不正常，检查外部氮气供气是否正常，烘箱后部氮气进气总阀是否打开，手套箱流量计是否打开，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统）。手套箱使用前，检查手套箱后部排气扩散器气泡排出是否适量。如果工作不正常，检查外部氮气供气是否正常，烘箱后部氮气进气总阀是否打开，手套

59、箱流量计是否打开，检查管路系统是否正常（参见9.环境管路系统），检查手套箱后部排气扩散器添加的低水汽液压油是否适量，或需更换。手套箱容积约330升，手套约9升，共计约350升。手套箱使用前一般需要用氮气清洗5个循环以上，所以氮气进气10升/分钟时，提前开启氮气清洗不小于3小时。如果连接了露点探测仪，由探测结果判断清洗是否达到要求。手套进入和退出手套箱过程不要过快，以免影响手套箱内部环境。尤其是手套退出手套箱时动作过快，可能会导致手套箱内氮气纯净度降低。在整个缝焊过程中，务必将连通烘箱和传递箱的密封门关紧。建议放置在手套箱内的全部工件都缝焊完毕后，再通过传递箱将工件取出。7.2手套箱手套更换手套

60、箱手套更换步骤：将手套通过手套箱上的手套固定盘放入手套箱内。松开手套夹紧金属夹环上螺栓，将夹环取下。取下手套外的橡胶套圈，然后取下手套。将新手套通过手套箱上的手套固定盘放入手套箱内。将新手套口向外翻起，套在手套固定盘上。将橡胶套圈套在手套外，然后将手套夹紧金属夹环套在最外面，将夹环螺栓适度扭紧。8.传递箱传递箱的作用是在不使大气进入手套箱的条件下，取出缝焊完毕的工件。传递箱主要包括：传递箱箱体，传递箱内门，传递箱外门，氮气管路连接。传递箱具有两个封闭门，一个门通向手套箱（内门），另一个门通向外部空间（外门）。传递箱封闭门设置密封措施，两门关闭后，与传递箱箱体一起形成一个气密空间。传递箱封闭门上