项目一数控车床基本操作

1、项目一数控车床基本操作教学目标知识目标：1. FANUC 0i Mate-TC 系统数控车床操作面板；.数控车床的坐标系统及各原点；.数控车床回参考点操作及手动操作；.数控车床程序结构、输入及编辑；.数控车床工件坐标系及其建立方法。能力目标：1. 了解数控车床的分类、组成、加工特点和加工范围；.掌握FANUC 0i Mate-TC系统数控车床操作面板；.掌握数控车床的坐标系统及各原点、数控车床程序结构；. 了解数控车床安全操作规程、日常维护及保养。情感目标：通过项目的操作实践，让学生体验成功的喜悦。从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。教学重点与难点重点：1. FAN

2、UC 0i Mate-TC 系统数控车床操作面板；.数控车床的坐标系统及各原点；.数控车床回参考点操作及手动操作；.数控车床程序结构、输入及编辑；.数控车床工件坐标系及其建立方法。难点：1.数控车床程序结构、输入及编辑；2.数控车床工件坐标系及其建立方法。教学目的通过本次课程的学习， 让学生了解数控车床的分类、组成等基本知识；熟悉数控车床操作面板功能，数控车床机床坐标系和各原点，开机、回参考点，手动操作及试切削，掌握数控车床程序的输入及编辑方法；MDI操作及对刀。教学方法总体方法：任务驱动法具体方法：讲述法、引导文法、示范教学法学时、教具和课前准备学时：12学时教具：VNUC仿真软件、动画演示

3、、数控机床、工件和刀具、夹具等。课前准备：教学过程一、项目分析数控车床基本操作是学习数控车床编程与操作的基础和前提，因此要掌握如下知识：, 了解数控车床的分类、组成、加工特点和加工范围；.掌握FANUC 0i Mate-TC系统数控车床操作面板；3,掌握数控车床的坐标系统及各原点、数控车床程序结构；4,掌握数控车床回参考点操作及手动操作；5,掌握数控车床程序的输入及编辑；6,掌握数控车床工件坐标系及其建立方法。二、知识学习一、数控车床概述数控车床是用计算机数字化信号控制的机床。操作时将编制好的加工程序输入到机床专用的计算机中，再由计算机指挥机床各坐标轴的伺服电动机去控制车床各部件运动的先后 顺

4、序、速度和移动量，并与选定的主轴转速相配合，车削出形状不同的工件。数控车床上零 件的加工过程如图1-1所示。机床加工图1-1 数控车床上零件加工过程（一）数控车床的分类数控车床按不同方式分有不同的种类。这里按所配置的数控系统、数控车床功能、主轴配置形式、控制方式分别介绍。.按数控系统分类目前工厂常用的数控系统有 FANUC （法纳克）数控系统、SIEMENS （西门子）数控系 统、HASS （哈斯）数控系统、三菱数控系统、华中数控系统、广州数控等。每一种数控系统又有多种型号，如FANUC （法纳克）数控系统有0iA/0iB/0iC , 16i/18i/21i , 30i/31i/32i三个系列

5、。SIEMENS (西门子)数控系统又有 SINUMERIK 802S、802C、802D、810D、840D 等。即使同一系统不同型号， 其数控指令也略有差别， 使用时应以数控系统说明书指令为准。这里以FANUC 0i Mate-TC 数控系统为例。.按数控车床的功能分类数控车床按功能分为经济型数控车床、普通数控车床和车削中心三大类。(1)经济型数控车床经济型数控车床是在普通卧式车床的基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，其控制部分通常采用单片机。 经济型数控车床成本较低， 自动化程度和功 能都较差，车削加工精度也不高，适于精度要求不高的回转体类零件的车削加工。(2)普

6、通数控车床普通数控车床是根据车削加工要求，在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成 的数控车床。其数控系统功能强，自动化程度和加工精度都较高，可同时控制X、Z两个坐标轴，应用较广，适一般的回转体类零件的车削加工。(3)车削中心车削中心是在普通数控车床的基础上，增加了C轴和铳削动力头，更高级的数控车床带有刀库,可控制 X、Z、C三个坐标轴。由于增加了 C轴和铳削动力头，其加工功能大大增强，除了可以进行一般车削还可 以进行径向和轴向铳削、曲面铳削，偏心 孔和径向孔的加工等。.按数控车床主轴配置形式分类数控车床按主轴配置形式分为立式数控车床和卧式数控车床两种。(1)立式数控车床立式数控车床主轴处

7、于垂直位置，有一个直径很大的圆形工作台，供装夹工件，如图1-2所示。立式数控车床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。(2)卧式数控车床1-3卧式数控车床主轴处于水平位置，生产中使用较多，常用于加工径向尺寸较小的轴类、 盘类、套类复杂零件。其导轨有水平导轨和斜导轨两种。水平导轨数控车床外形如图所示。图1-3.按控制方式特点分类数控车床按控制方式的特点分为开环控制、闭环控制、半闭环控制的数控车床三大类。(1)开环控制的数控车床图1-4开环控制系统框图开环控制数控车床的控制系统没有位置检测元件，无反馈信号，进给伺服系统采用步进电动机。数控系统每发出一个进给指令，经驱动电路功率放大

8、后，驱动步进电机旋转一个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。开环控制数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出后，实际移动值不再反馈回来。图1-4为开环控制系统框图。开环控制系统的数控机床结构简单，成本低。但系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。故步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等的传动误差将影响零件的加工精度。 开环控制系统仅适于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。(2)闭环控制数控机床图1-5闭环控制系统框图闭环控制数控机床是在机床移

9、动部件上直接安装直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。图1-5为闭环控制系统框图。图中 A为速度传感器，C为直线位移传感器。闭环控制数控机床的定位精度高，但调试和维修都较困难，系统复杂，成本高。（3）半闭环控制数控机床图1-5半闭环控制系统框图半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置（如光电编码器），通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。

10、由于工作台没有包括在控制回路中，故称为半闭环控制数控机床。图1-6为半闭环控制系统框图。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并具有良好的稳定性，应用广泛。（二）数控车床的组成数控车床由车床主体、控制部分、驱动部分、辅助部分等组成。表1-1数控车床的组成部分序号组成部分说明图例车床王体目前大部分数控车床 均已专门设计并定型 生产，包括主轴箱、 床身、导轨、刀架、 尾座、进给机构等。控制部分它是数控机床的控制 核心，由各种数控系 统完成对数控车床的 控制3驱动部分驱动部分是数控车床执行机构的驱动部 件，包括主轴电动机 和进给伺服电动机主轴驱动单元及主轴电机伺服驱动单元及伺服电机4辅助部分它是数控车床

11、的一些 配套部件，包括液压 装置、气动装置、冷5H却系统、润滑系统、自动清屑器等润滑系统!R 一I1麴：八中411液压系统（三）数控车床的加工特点表1-2数控车床的加工特点序号特点说明1适应性强在数控机床上改变加工零件时，只需重新编制程序，输入新的程序后就能实现对新的零件的加工，而不需改变机械部分和控制部分的硬件， 且生产过程是自动完成的。这就为复杂结构零件的单件、小批量生产以及试制新产品提供极大 方便。2加工精度局，质里稳定数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的，一般情况下加工过程不需要人工干预，消除了操作者人为产生的误 差。在设计制造数控机床时，采取了许多措施，使数控机床 的机械部分具后

12、较高的精度和刚度，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿。通过补偿技术，数控机床可获得比本身精度更局的加工精度。3能加工复杂曲面数控车床因能实现两坐标轴联动，所以容易实现许多普通卧式车床难以完成或无法加工的曲线、曲面构成的回转体加工及非标准螺距螺纹、变螺距螺纹加工。4自动化程度高、X人劳动强度低数控车床上加工零件时，擦作者除了输入程序、装卸工 件、对刀、关键工序的中间检测等，不需要进行其它复杂手 工操作，劳动强度和紧张程度均大为减轻。机床上一般都具 有较好的安全防护、自动排屑、自动冷却等装置，操作者的 劳动条件也大为改善。5生产效率局数控机床主轴的转速和进给量的变化范围

13、比普通机床大，每道工序都可选用最有利的切削用量。数控机床结构刚 性好，允许进行大切削用量的强力切削，提高了数控机床的切削效率，节省了机动时间。数控机床的移动部件空行程运 动速度快，工件装夹时间短，刀具可自动更换，辅助时间比 普通机床大为减少。数控机床更换被加工零件时几乎不需要 重新调整机床，节省了工件安装调整时间。6经济效益好数控机床加工零件可节省划线工时，减少调整、加工和检验时间，节省直接生产费用，一般不需制作专用夹具，节 省了工2装备费用；数控机床加工精度稳定， 减少了废品率， 使生产成本进一步下降。7有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信号与标准代码处理、传递信息，特别是在数控机床上使

14、用计算机控制，为计算机辅助设计、制造、管理一体化奠定基础。（四）数控车床的加工范围数控车床主要用于轴套类、盘盖类等回转体零件的加工，如完成各种内外圆柱面、圆锥 面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、切槽、钻孔、绞孔等的加工。特别适合于复杂形状零件或中、小 批量零件的加工。二、数控车床的操作面板(一)FANUC 0i Mate-TC系统数控车床面板功能1. CRT/MDI数控操作面板图1-6 FANUC 0i Mate-TC 系统数控车床面板功能各键的符号及用途如下：(1)数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域，系统自动判别取字母还是取数字。字母和数字 键通过上档键切换输入。(2)编辑键替换键插入键删

15、除键取消键上档键用于输入的数据替换光标所在的数据。把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。删除光标所在的数据；删除一个程序或者删除全部程序。消除输入区内的数据。回车换行键结束一行程序的输入并且换行。(3)功能键显示位置页面。显示位置有三种方式，用 PAGE按键选择。程序显示与编辑画面。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE键切换。系统参数页面。信息页面，如“报警”信息。图形参数设置页面。帮助键(4)翻页键(5)光标移动键右移。J上移， 下移；，1左移;(6)输入键输入键一-复位键2.机床操作面板图1-7 FANUC 0i Ma

16、te-TC 系统数控车床面板功能AUTO键，进入自动加工模式。用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序O通过手动回机床参考点。REF 键,机床锁住。快速进给键。跳步键。手动进给键。、数控车床的坐标系和各原点(一)数控车床的坐标系数控机床标准坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。基本坐标轴为X,Y,Z直角坐标，大拇指指向X轴正向；食指指向 丫轴正向；中指指向 Z轴正向，Z轴与车床主导轨平行。1、坐标轴和运动方向的命名原则(1)机床的运动是指刀具和工件之间的相对运动，不管机床的具体结构是哪个运动哪 个静止，在确定坐标系时一律假定工件是静止的，即刀具在坐标系

17、内相对于静止的工件运动。(2)刀具远离工件的运动方向为坐标轴正方向。(3)机床主轴旋转运动的正方向是按照右旋螺纹进入工件的方向。2、Z坐标轴的规定在机床坐标系中，规定与传递切削动力的主轴重合或平行的刀具运动方向为Z轴，远离工件的刀具运动方向为 Z轴正方向(+Z)。3、X坐标轴的规定X轴是水平的，平行于工件的装夹面(即 X轴沿工件的径向)。(二)数控车床坐标系中的各原点1、机床原点机床原点又称机床零点， 它是机床坐标系的原点。 该点是机床上的一个固定的点， 其位 置由机床设计和制造单位确定， 通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、机床参考点 的基准点。数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后

18、端面的中心。2、机床参考点机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的位置点。该点在出厂时已调好，并将数据输入到数控系统中。对于大多数数控机床， 开机时必须首先进行刀架返回机床参考点操作，确认机床参考点。回参考点的目的就是为了建立数控机床坐标系，并确定机床原点。只有机床回参考点以后，机床坐标系才建立起来， 刀具移动才有了依据。 数控车床参考点位置通常设 置在机床坐标系中+ X、+Z极限位置处。3、工件原点工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点，工件原点在工件上的位置虽可任意选择， 但一般遵循以下原则：(1)工件原点选在工件图样的基准上，以利于编程。(2)工件原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度值低的工件表

19、面上。(3)工件原点最好选在工件的对称中心上。（4）要便于测量和检验。数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面（或左端面）的交点处4、程序原点（起刀点）起刀点指刀具（刀尖）在加工程序执行时的起点。四、数控车床程序结构与组成（一）数控车床程序结构加工程序由程序名、程序内容、程序结束三部分组成。.程序名所有数控程序都要取一个程序名，用于存储、调用。不同的数控系统有不同的命名规则，FANUC系统程序名通常由字符“O”后跟数字来表示。.程序内容由一个个程序段组成， 每个程序段则由一个或若干个信息字组成，每个信息字又有地址符和数据字符组成。.程序结束用辅助功能代码M02 , M30表

20、示。（二）程序段组成加工程序由程序段组成，程序段由信息字组成。程序段格式是指信息字的特定排列方式。程序段由顺序号字、功能字、尺寸字、其它地址字组成，末尾用“；”。如：N100 G01 X50 . Z30. F200 S500 T0101 M03 ;该程序段由8个信息字组成，含义如下：N100表示程序段号为 100; G01表示直线插补；X50. Z30.表示行程终点坐标； F200表示 进给速度为 200mm/min ; S500表示主轴转速为 500r/min ; T0101表示调用 T01号刀；M03 表布主轴正转。五、程序指令.可设定的零点偏置指令（1）指令代码可设定的零点偏置指令有G5

21、4G59。（2）指令功能可设定的零点偏置指令是以机床原点为基准的偏移，偏移后使刀具运行在工件坐标系中。 通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器中，运行程序时调用之，实现刀具在坐标系中运行。.主轴转速功能指令地址：S功能：表示主轴的转速，单位 r/min。例如：S1000表示主轴转速为1000r/min。一个程 序段只可以使用一个 S代码。不同程序段，可根据需要改变主轴转速。.主轴正、反转指令代码及功能：M03,主轴正转M04,主轴反转M03、M04指令一般与S指令结合在一起使用。例如，M03 S1000表示主轴正转，转速为 1000r/min。.尺寸指令

22、地址：X、Z功能：表示机床上刀具运动到达的坐标位置。例如， G00 X20. Z100.;表示刀具运动的 终点坐标为（20, 100）。尺寸单位有米制、英制之分；米制用 mm （毫米）表示，英制用in （英寸）表示。.刀具功能指令地址：T功能：指定加工时所选用的刀具号。数控车床可直接用刀具号进行换刀操作。刀具表示方法：T后跟四位数字组成，前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号，如T0101, T0303。六、数控车床安全操作规程为了正确合理地使用数控车床，保证机床正常运转，必须制定比较完善的数控车床安全 操作规程，通常包括以下内容。1）检查电压、气压、油压是否正常（有手动润滑的部位先要进行手动润滑

23、）。2）机床通电后，检查各开关、旋钮、按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。3）检查各坐标轴是否回参考点，限位开关是否可靠；若某轴在回参考点前已在参考点 位置，应先将该轴沿负方向移动一段距离后，再手动回参考点。4）机床开机后应空运转 5min以上，使机床达到热平衡状态。5）装夹工件时应定位可靠，夹紧牢固。检查所有螺钉、压板是否妨碍刀具运动，以及 零件毛坯尺寸是否有误。6）数控刀具选择正确，夹紧牢固。7）首件加工应采用单段程序切削，并随时注意调节进给倍率控制进给速度。8）试切削和加工过程中，刃磨刀具、更换刀具后，一定要重新对刀。9）加工结束后应清扫机床并加防锈油。10）停机时应将各坐标轴停在正向

24、极限位置。七、数控车床日常维护与保养1.数控车床日常维护与保养1）保持良好的润滑状态，定期检查、清洗自动润滑系统，增加或更换润滑脂、油液， 使丝杠、导轨等各运动部位始终保持良好的润滑状态，以降低机械磨损。2）进行机械精度的检查调制，以减少各运动部件的形位误差。3）经常清扫。周围环境对数控机床影响较大，例如，粉尘会被电路板上静电吸引，而 产生短路现象；油、气、水过滤器、过滤网太脏，会发生压力不够、流量不够、散热不好， 造成机、电、液部分的故障。数控车床日常维护与保养内容见表1-3。表1-3数控车床日常维护与保养内容序号检查周期检查部位检查要求1每天导轨润滑油箱检查油标、油量，检查润滑泵能否定时启

25、动供油及停止2每天X、Z轴导轨面清除切削及脏物，导轨面有尢划痕3每天压缩空气气源压力检查气动控制系统压力4每天主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足并能调节温度范围5每天机床液压系统油箱、液压泵无异常噪声， 压力指示正常，管路及各接头无泄漏6每天各种电气柜散热通风装置各电气柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞7每天各种防护装置导轨、机床防护罩等无松动、无漏水8每半年滚珠丝杠清洗丝杠上旧润滑脂，涂上新润滑脂9不定期切削液箱检查液面高度，经常清洗过滤器等10不定期排屑器经常清理切屑11不定期清理废油池及时清除废油池中的废油，以免外溢12不定期调整主轴传送带松紧程度按机床说明书调整13不定期检查各轴导轨

26、上镶条按机床说明书调整2.数控系统日常维护与保养数控系统使用一段时间后，某些元器件或机械部件会老化、损坏。为延长元器件的寿命和零部件的磨损周期应在以下几方面注意维护。(1)尽量少开数控柜和强电柜的门。车间空气中一般都含有油物、潮气和灰尘。它们一旦落在数控装置内的电路板或电子元器件上，容易引起元器件间绝缘电阻下降，并导致元器件的损坏。(2)定时清理数控装置的散热通风系统。散热通风口过滤网上灰尘积聚过多，会引起数控装置内温度过高，致使数控系统工作不稳定，甚至发生过热报警。(3)经常监视数控装置电网电压。数控装置允许电网电压在额定值的土10%范围内波动。如果超过此范围就会造成数控系统不能正常工作，甚

27、至引起数控系统内某些元器件损坏。为此，需要经常监测数控装置的电网电压。电网电压波动较大时，应加装电源稳压器。三、制定计划1,熟悉机床的操作面板；2.数控车床开机、回参考点操作；手动操作，工件装夹训练、刀具装夹训练、试切削 训练；3,数控程序的输入和编辑；4,数控车床MDI操作和对刀；5,数控仿真软件的使用。四、项目实施(一)开机、回参考点操作.数控车床开机操作步骤接通数控车床电源，打开机床电源开关。.回参考点操作步骤(1)按回参考点键 L 再按+Z、+X万向键，即可回参考点。(2)在“回参考点”窗口中可观察是否已回参考点。.操作注意事项(1)严格遵守数控车床启动前操作要求。(2)开机后应首先执

28、行“回参考点”操作。(3) “回参考点”只有在 REF模式下进行。(4)各坐标轴手动回参考点。若某坐标轴在回参考点之前已处于参考点位置，应在手 动(JOG)模式下将该轴沿负方向移动一段距离后，再回参考点。(5)回参考点后用 AUTO、JOG、MDI等工作模式结束回参考点操作。(6)当数控机床出现以下几种情况时，应重新回参考点。机床关机以后重新接通电源开关。机床解除紧急停止状态以后。机床超程报警信号解除以后。(二)手动(JOG )操作与试切削.手动(JOG)操作(1)坐标轴控制1）按JOG键，选择手动工作模式，按住+X、+Z或X、Z方向键可移动单轴或两轴，移动速度由进给旋钮控制。2)如果在按JO

29、G状态下，同时按住快速移动键和相应的坐标轴键，则坐标轴快速移动。3）按健选择增量模式。(2)主轴控制按JOG键，选择手动工作模式，按键，主轴正转；按键，主轴停止;键，主轴反转。按.工件装夹、刀具装夹训练(1)工件装夹训练取30mnX 60mm的Q235圆钢毛坯，将其装夹在三爪自定心卡盘上，伸出40mm左右,用划线盘校正后用卡盘扳手旋紧三爪自定心卡盘，夹紧工件。(2)刀具装夹训练将外圆车刀装在刀架上， 用垫刀片垫起，使刀尖与机床主轴等高， 刀杆与主轴轴线垂直，刀头伸出约2030 mm用刀架扳手夹紧。训练中所用工、量、刃具见表1-4。表1-4 工件、刀具装夹训练工、量、刃具清单工、量、刃具清单图号

30、种类序号名称规格精度单位数量工具1卡盘扳手个12刀架扳手把13垫刀片副4加力杆个15划线盘副1量具6游标卡尺0 150mm0.02mm把1刃具7外圆车刀90把1.试切削训练(1)手动切削工件端面(2)手动切削工件外圆.切削结束拆下工件和车刀，清理机床。(三)数控程序的输入.按EDIT编辑键，选择编辑工作模式。.按PROGS序键，显示程序编辑回面或程序目录回面。.输入新程序名，如“ O9424”。.按INSERT输入键，开始输入程序。.按EOB INSERT键，换行后继续输入程序。.按CAN键可依次删除输入区最后一个字符，按【 DIR】软键可显示数控系统中已有的 程序目录。(四)数控程序的编辑1

31、.程序的查找与打开方法一：(1)按EDIT或AUTO,使机床处于编辑或自动工作模式下;(2)按PRO的序键，显示程序画面；(3)按【程序】软键，按【操作】软键，出现【 O检索】；(4)按【O检索】软键，便可依次打开存储器中的程序；(5)输入程序名，如“ O9501 ；按【O检索】软键，便可打开该程序。方法二：(1)按EDIT或AUTO,使机床处于编辑或自动工作模式下；(2)按PRO的序键，显示程序画面；(3)输入要打开的程序名，如“ O9501” ；(4)按光标向下移动键，便可打开该程序。.程序的复制步骤(1)按EDIT键，使机床处于编辑工作模式下；(2)按PRO的序键，显示程序画面；(3)按

32、【操作】软键；(4)按扩展键；(5)按软键EX-EDTI;(6)检查复制的程序是否已经选择，并按软键【COPY;(7)按软键【ALL】；(8)输入新建的程序号(只输入数字，不输地址O),并按INPUT键;(9)按软键【EXEC即可。.程序的删除步骤(1)按EDIT键，使机床处于编辑工作模式下；(2)按PRO的序键，显示程序画面；(3)输入要删除的程序名；(4)按DELETE,即可把该程序删除掉；(5)如输入“ 0-9999 ” ，再按DELETE,可删除所有程序。.字的查找打开程序，并处于 EDIT编辑工作模式下。方法一：按光标(左、右、上、下)移动键和翻页键检索。方法输入要查找的字，如“ T

33、0303” ，按检索软键，向上或向下查找，光标停留在“T0303”上。.字的插入步骤(1)打开程序，并处于 EDIT编辑工作模式下；(2)查找字要插入的位置；(3)输入要查找的字；(4)按插入键INSERT即可。.字的替换步骤(1)打开程序，并处于 EDIT编辑工作模式下；(2)查找将要被替换的字；(3)输入替换的字；(4)按替换键ALERT即可。.字的删除步骤(1)打开程序，并处于 EDIT编辑工作模式下；(2)查找将要被删除的字；(3)按删除键DELETED可。(五)数控车床MDI操作及对刀MDI手动操作(1)手动输入操作步骤机床处于MDI工作模式；按PROG程序键；按【MDI】软键，自动

34、出现加工程序名“ O0000” ；输入测试程序，如“ M03 S500” ；按循环启动键，运行测试程序；如遇M02或M30指令停止运行，或按复位键 RESET结束运行。(2)手动输入操作说明MDI手动输入程序不能被存储；按循环启动键后，运行中的程序段不能被编辑。程序执行完毕后，输入区的内容仍 保留。当循环启动键再次被按下时，机床重新运行；FANUC-0i系统MDI方式最多可输入 10个程序段。.试切法对刀及检验方法(1)工件装夹将30mnX 80mm的Q235圆钢毛坯装夹在三爪自定心卡盘上，伸出50mm左右，用划线盘校正后夹紧。(2)刀具装夹按要求把外圆车刀装入刀架 T01号刀位并夹紧。(3)

35、对刀操作对刀是数控加工中的重要操作，通过车刀刀位点的试切削，测出工件坐标系在机床坐标 系中的位置。对Z轴试切一下端面，保持 Z坐标不变，将当前刀具相对于预设为工件原点的Z向距离值，键入到该刀具的试切长度中，则系统将自动推算出工件原点处Z方向相对于机床原点的坐标，并将此值作为该刀具的 Z向刀偏。对X轴试切一下外圆，保持 X坐标不变，测量加工后工件的外径值D,直接将该外径值 D键入到该刀具的试切直径中，则系统将自动推算出毛坯中心线处X方向相对于机床原点的坐标，并将此值作为该刀具的 X向刀偏。.数控车床报警与诊断(六)数控仿真软件使用以VNUCKf真软件为例。是北京市斐克科技有限责任公司和北京联高软

36、件开发有限公司联合研制开发的一款基于虚拟现实技术的数控加工技术教学软件。配有华中I型、华中世纪星、法纳克(FANUC)、西门子(SINUMERIK )等多种数控系统的数控车床、铳床及加工 中心的仿真。FANUC 0i Mate-TB 数控车床数控系统面板(1)数控系统面板l/.NU二*皿山侬制日叼芍国I附鹫叫wnu”j四叼叫叫，。F2 144魔世*惧斛器(2)键盘说明表1-5名称功能说明复位键按下这个键可以使 CNC复位或者取消报警等。帮助键,当对MDI键的操作不明白时，按下这个键可以获得帮助。软键根据不同的回向，软键扃小同的功能。软键功能显布在屏幕的 底端。地址和数字键E按下这些键可以输入字

37、母，数字或者具它字符。切换键supri在键盘上的某些键具有两个功能。按卜 键可以在这两个功能之间进行切换。输入键_J当按下一个字母键或者数字键时，再按该键数据被输入到缓冲区，并且显示在屏幕上。要将输入缓冲区的数据拷贝到偏置寄存器中等，请按卜该键。这个键与软键中的INPUT键是等效的。取消键回取消键，用于删除最舟-个进入输入缓存区的字符或符号。程序功能键也 TP 11替换键Ri tr -i , -r吧:插入键:删除键功能键按卜这些键，切换小同功能的显示屏幕。| Mt J I R06JI弱力光标移动键后四1 f EJ中小同的光标移动键。3 1碗!这个键用于将光标1可右或者向前移动。这个键用于将光标

38、向左或者往回移动。这个键用于将光标向下或者向前移动。J这个键用于将光标向上或者往回移动。翻页有t用两个翻页键。PAGE*,该键用于将屏幕显示的页面往前翻页。1该键附十将屏幕显布的页面往后翻页。(3)功能键和软键功能键用来选择将要显示的屏幕画面。按下功能键之后再按下与屏幕文字相对的软键, 就可以选择与所选功能相关的屏幕。1)功能键1=1:按下这一键以显示位置屏幕。按下这一键以显示程序屏幕。按下这一键以显示偏置 /设置(SETTING 吧：按下这一键以显示系统屏幕。按下这一键以显示用户宏屏幕。上&:按下这一键以显示信息屏幕2)软键要显示一个更详细的屏幕，可以在按下功能键后按软键。最左侧带有向左箭头

39、的软键为 菜单返回键，最右侧带有向右箭头的软键为菜单继续键。(4)输入缓冲区当按下一个地址或数字键时，与该键相应的字符就立即被送入输入缓冲区。输入缓冲区的内容显示在 CRT屏幕的底部。为了标明这是键盘输入的数据，在该字符前面会立即显示一个符号“”。在输入数据 的末尾显示一个符号“ _”标明下一个输入字符的位置(如下图)。0E 曰醵 TdOODn?r. *国;-三rrj E。宿市 1 ? 口检X I rreyzjt 1为了输入同一个键上右下方的字符，首先按下键，然后按下需要输入的键 就可以，然后按下回键,按下键可取消缓冲区最后输入的字符或者符号。SHIFT了。例如要输入字母 P,首先按下5键，这

40、时shift键变为红色SHIFT缓冲区内就可显示字母P。再按一下!键，shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下方字符。(5)机床操作面板泰昨宜至速度变化方式透般表1-6名称功能说明方式选择键用来选择系统的运行方式。编辑自动MDI JOG 手蕤:按下该键，进入编辑运行方式。I自动按下该键，进入自动运行方式。|mdi |L一J:按下该键，进入 MDI运行方式。网+北入一、十操作选择键单段型明回本L一J:按下该键，进入 JOG运行方式。 回:按下该键，进入手轮运行方式。 用来开启单段、回零操作。、I:按下该键，进入单段运行方式。同，.*L*占” LJ：按下该键，可以进行返回机床参考点操作（即

41、机床回零）。主轴旋转键正转停止反埼:按下该键，主轴正转。停止:按下该键，主轴停转。循环启动/停止键:按下该键，主轴反转。用来开启和关闭，在自动加工运行和 MDI运行时都用来开启和关闭主轴。主轴倍率键主辅立验 榆降速 im 升速偏低时，可用来修调程序中编制的主轴速度。I,主轴修调倍率递增5% ;按一下（指示灯亮），主轴修调倍率被置为 100%,按一下,主轴修调倍率递减 5%。超程解除用来接触超程警报。用来选择机床欲移动的轴和方向。其中的为快进开关。当按下该健后，该键变为红色，表明快进功能开启。再按一下该键，该键会用到它们。在自动或MDI方式下，当S代码的主轴速度偏高或的颜色恢复成白色，表明快进功

42、能关闭。JOG进给倍率刻度盘用来调节JOG进给的倍率。倍率值从0-150%。每格为10%。卧牛速率左键点击旋钮，旋钮逆时针旋转一格；右键点击旋钮，旋钮顺时针旋转一格。系统启动/停止用来开启和关闭数控系统。在通电开机和关机的时1於打:丁弘叼3候用到。电源/回零指示灯用来表明系统是否开机和回零的情况。当系统开机后，电源灯始终亮着。当进行机床回零操作时，某 轴返回零点后，该轴的指示灯亮。急停键附十锁住机床。按卜急停键时，机床立即停止运动。急停键抬起后，该键下方将阴影，见卜.图a;急停键按卜.时，该键卜方没用阴影，见卜图bo(a)(b)(6)手轮面板表1-7名称手轮进给倍率键功能说明用于选择手轮移动倍

43、率。按下所选的倍率键后，该键左上XI I X10 1X100方的红灯亮。手轮为 0.100手轮模式下用来使机床移动。左键点击手轮旋钮，手轮逆时针旋转，机床向负方向移动； 右键点击手轮旋钮，手轮顺时针旋转，机床向正方向移动。 鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一 格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。手轮进给轴选择开关手轮模式下用来选择机床要移动的轴。点击开关，开关扳手向上指向 X,表明选择的是 X轴；开关扳手向卜指向乙表明选择的是Z轴。X2.通电开机进入系统后

44、的第一件事是接通系统电源。操作步骤如下:里现后的1）按下机床面板上的系统启动键I I,接通电源，显示屏由原先的黑屏变为有文字显示，电源指示灯亮2）按急停键，使急停键抬起O3）这时系统完成上电复位，可以进行后面的操作。3.手动操作电源接通后，首先要做的事就手动操作主要包括手动返回机床参考点和手动移动刀具。是将刀具移到参考点。然后可以使用按钮或开关，使刀具沿各轴运动。受东移动刀具包括JOG进给、增量进给、手轮进给。（1）手动返回参考点手动返回参考点就是用机床操作面板上的按钮或开关,将刀具移动到机床的参考点。 操作步骤如下:1）在方式选择键中按下JOGJOG键1_J o这时数控系统显示屏幕左下方显示

45、状态为RAPID 。2）在操作选择键中按下回零键O这时该键左上方的小红灯亮。3）在坐标轴选择键中按下+X健,X轴返回参考点，同时 X回零指示灯亮4）依上述方法，按下+Z键LJ, Z轴返回参考点，同时 Z回零指示灯亮） JOG进给JOG进给就是手动连续进给。在 JOG方式下，按机床操作面板上的进给轴和方向选择 开关，机床沿选定轴的选定方向移动。手动连续进给速度可用JOG进给倍率刻度盘调节。操作步骤如下：2）按下进给轴和方向选择开关1）按下JOG按键三,系统处于JOG运行方式。,根据实际需要3）可在机床运行前或运行中使用JOG进给倍率刻度盘调节进给速度。4）如果在按下进给轴和方向选择开关前按下快速

46、移动开关，则机床按快速移动速度运 行。（3）手轮进给1)按手摇键进入手轮方式。2)按手轮进给轴选择开关,选择机床要移动的轴。X103）按手轮进给倍率键选择移动倍率。4）根据需要移动的方向，按下手轮旋钮,手轮旋转，同时机床发生移动。在手轮方式下，可使用手轮使机床发生移动。操作步骤如下：5）鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度盘上的一格，机床根据所选择的移动倍率移动一个档位。如果鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开始连续旋转，同时机床根 据所选择的移动倍率进行连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。.自动运行自动运行就是机床根据编制的零件加工程序来运行。自动运行包括存储器运行和MDI运行。（1）存

47、储器运行存储器运行就是指将编制好的零件加工程序存储在数控系统的存储器中，调出要执行的按编辑键,进入编辑运行方式。程序来使机床运行。1)2）按数控系统面板上的PROG 键3）按数控屏幕下方的软键DIR键，屏幕上显示已经存储在存储器里的加工程序列表。4）按地址键0。5）按数字键输入程序号。6）按数控屏幕下方的软键 0检索键。这时被选择的程序就被打开显示在屏幕上。自动7）按自动键L进入自动运行方式。8）按机床操作面板上的循环键中的白色启动键，开始自动运行。9）运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。再按下白色启动键，机 床恢复运行。10）如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束

48、并进入复位状态。（2） MDI运行MDI运行是指用键盘输入一组加工命令后，机床根据这个命令执行操作。1)按MDI键,进入MDI运行方式。2）按数控系统面板上的 PROG键,屏幕上显示如下画面。程序号O0000是自动生成的。程式SBSSE .oo( on rr)o TOC o 1-5 h z CMC9O的 5EUC22匕睨G5(?G64G*GL8Ml69(J 刖06?C54FPV. S史QT_OE 50!t TdOdOHDI *曰上ISeMiOB程式【HHl ：现单节11：次单节【嘉恸】3）像编制普通零件加工程序那样编制一段程序。4）按软键REWIND键，使光标返回程序头。5）按机床操作面板上的

49、循环键中的白色启动键，开始运行。当执行到结束代码（M02,M30）或时，运行结束并且程序自动删除。6）运行中按下循环键中的红色暂停键，机床将减速停止运行。再按下白色启动键，机 床恢复运行。7）如果按下数控系统面板上的Reset键，自动运行结束并进入复位状态。（3）程序再启动该功能指定程序段的顺序号即程序段号，以便下次从指定的程序段开始重新启动加工。该功能有两种再启动方法：P型和Q型。P型操作可在程序的任何地方开始重新启动。 程序再起动的程序段不必是被中断的程序 段。可在任何程序段再启动。当执行 P型再启动时，再启动程序段必须使用与被中断时相 同的坐标系。Q型操作在重新启动前，机床必须移动到程序

50、起点。（4）单段单段方式通过一段一段执行程序的方法来检查程序。操作步骤如下：1）按操作选择键中的单段键 I一J,进入单段运行方式。2）按下循环启动按钮，执行程序的一个程序段，然后机床停止。3）再按下循环启动按钮，执行程序的下一个程序段，机床停止。4）如此反复，直到执行完所有程序段。5.创建和编辑程序卜列各项操作均是在编辑状态下、程序被打开的情况下进行的。（1）程序创建1）在机床操作面板的方式选择键中按编辑键管，进入编辑运行方式。2）按系统面板上的 PROG键，数控屏幕上显示程式画面。3）使用字母和数字键，输入程序号。RSfTi4）按插入键。5）这时程序屏幕上显示新建立的程序名和结束符,接下来可

51、以输入程序内容。6）新建的程序会自动保存到DIR画面中的零件程序列表里。但这种保存是暂时的，退出VNUC系统后，列表里的程序列表会消失。（2）字的检索1）按“操作”软键;2）按最右侧带有向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现“检索”软键3）输入需要检索的字。例如，要检索 M03,则输入M03;4）按检索键。带向下箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序后面检索，带向上箭头的检索键为从光标所在位置开始向程序前面进行检索。可以根据需要选择一个检索键；5）光标找到目标字后，定位在该字上。（2）跳到程序头当光标处于程序中间，而需要将其快速返回到程序头，可适用下列两种方法。方法一：按下复位键匡k光标即可返回

52、到程序头。方法二：连续按软键最右侧带向右箭头的菜单继续键，直到软键中出现Rewind键REMIND按下该键，光标即可返回到程序头。（3）字的插入在本例中，我们要在第一行的最后插入“X20.”。1）使用光标移动键，将光标移到需要插入的后一位字符上。在这里我们将光标移到X20.,按下插入键2）键入要插入的字和数据:3） “X20.”被插入。（4）字的替换1）使用光标移动键，将光标移到需要替换的字符上；2）键入要替换的字和数据；3）按下替换键4）光标所在的字符被替换，同时光标移到下一个字符上。（5）字的删除1）使用光标移动键，将光标移到需要删除的字符上；2）按下删除键,；3）光标所在的字符被删除，同

53、时光标移到被删除字符的下一个字符上。的时候，可以使用（6）输入过程中的删除在输入过程中，即字母或数字还在输入缓存区、没有按插入键 取消键1241来进行删除。每按一下，则删除一个字母或数字。（7）程序号检索1）在机床操作面板的方式选择键中按编辑键,进入编辑运行方式。2）按PROG键，数控屏幕上显示程式画面，屏幕下方出现软键程式、DIR。3）默认进入的是程式画面，也可以按DIR键进入DIR画面即加工程序列表页。4）输入地址键0。5）按数控系统面板上的数字键，键入要检索的程序号。6）按软键0检索。7）被检索到的程序被打开显示在程式画面里。如果第二步中按DIR键进入DIR画面,那么这时屏幕画面会自动切

54、换到程式画面，并显示所检索的程序内容。（8）删除程序编辑1）在机床操作面板的方式选择键中按编辑键L_J,进入编辑运行方式。2）按PROG键，数控屏幕上显示程式画面。3)按软键DIR键进入DIR画面即加工程序列表页。4)输入地址键O。5)按数控系统面板上的数字键，键入要检索的程序号。6)按数控系统面板上的 DELETE键I,键入程序号的程序被删除。需要注意的是,如果删除的是从电脑中导入的程序，那么这种删除只是将其从当前的程序列表中删除,并没有将其从电脑中删除，以后仍然可以通过从外部导入程序的方法再次将其打开和加入列表。(9)输入加工程序1)点击菜单栏“文件”-“加载NC代码文件”，弹出Windo

55、ws打开文件对话框。2)从电脑中选择代码存放的文件夹，选中代码，按“打开”键。3),显示屏上显示该程序。同时该程序文件被放进程序列表里。在编辑状态下,按PROG键，L,再按软键DIR键，就可以在程序列表中看到该程序的程序名。(10)保存代码程序1)点击菜单栏“文件”-“保存NC代码文件”。2)弹出Windows另存为文件对话框。3)6.设定和显示数据从电脑中选择存放代码的文件夹，按“保存”键。这样该加工程序就被保存在电脑中。(1)设定和显示刀具补偿值1)按编辑键，进入编辑运行方式。2)按偏置/设置键,显示工具补正/形状界面。3)按软键补正,再按软键形状,然后再按软键操彳,再在软键中按下NO检索

56、,屏幕上出现刀具形状列表。工具补正/半状MOO 6 not oo番号12Ri5以期0. 0000. 0000W 02江0000. 0000. 0000 030. 00 00. OOQ0. DUO0f 03 000o, ooo口 COT0，OSft nor(I. 000a, ooo0N 06Q- MDd MQa om0N Q7Q. QOQQ. 00Qa CQQQ 080. 0(1 u0. 000a. ooo0现在位置(.相击生桁U-75. 00 01 -200,000上&S 50% 70(EL LTee*If滞索”he.输入工+输入1输入004）输入一个值并按下软键输入键，就完成了刀具补偿值的设

57、定。5）例如，我们要设定 W03号白X X值为2。先用光标键中的I-LJ将光标移到 W03。工具补正/ 状ao(X)6 irotjoo番号X2RIt 010. wo0. 0000. oooW 02ooo0. ooo0. 000ff_030. oooo. ooo0. DUO0f 01以ooo0. EQ口 CW0，OSft norfp. DfiOa, ooo0，06o. ooo0,迎a cooQ11f Q7Q. 0000. 00(Ja cwQ 080. DOO0. 0000. 0(X30现在位置相对坐标）n-75. 000*-20 D. 000_05 5C% 70000EDL7 * * *If滞索

58、1G.输入工+输入1输人J7）按软键输入键。这时该值显示为新输入的数值。工具补正/状曷号M0. oooH 02ooo2. 00 00. ooo/r Min nrrV 060. QODW 070. QOOf 080. ooo现在位置（相定亚恒一U -F WO0. ooo 0. 000 0. oooQ, OOQ h. Ml门 0, oxo,其q o. oooC0036 nooooA I0. 000 00. DOG 00. 000 0 口 OQO Q n. ooo no- Q O-20L 0：0J_OE 50% TO DOOE0rT *号 *-r E* H ;27:05丁*点11G输入K+喻1 输入

59、-（2）设定和显示工件原点偏移值1）按编辑键，进入编辑运行方式。按下偏置/设置键按下“坐标系”软键面。4）屏幕上显示工件坐标系设定界面。该屏幕包含两页，可使用翻页键翻到所需要的页工件坐标系设定cooo6 nroaoo番号 00 (EJIT)02(CDS)01I TWUQUQZ -200. LOO-hH)Z -L2C. 000t -200. 00DEDIT *姓 rty 补足”比TT*GrOS 5 TO00U；2Bl2B 开皿瘠11 谶作1 15）使用光标键将光标移动到想要改变的工件原点偏移值上。例如，要设定G54 X20.Z30.,首先将光标移到 G54的X值上。6）使用数字键输入数值20.”

60、，然后按输入键或者按软键输入键。7)将光标移到Z值上。输入数值30,然后按输入键或者按软键输入键。工件生物不设定00006 队帅)番号00 X0. DOQ02 I-120. 000(EXT) 20. 000C55) Z-200. 000qi03S-1Z0, Q0QL4j 2 -200.的在LCSfi) Z一幼口一期口05&iW T0I 00EDIT*14:54:22前检索状测旱”+论人X输入工件生物不设定00006 队帅)番号 00X0. DOQ(EXT) 20. 00002 IEC 55) Z-120. 000-200. 000Q13MQ.网(4j03SLCSfi) Z-1Z0, QOQ 一