项目工作-任务2数控机床参数设置与调试

1、项目工作页工作领域数控机床电气控制工作情境一一项目八数控机床参数调试工作任务一一任务二数控机床参数设置与调试班级：姓名：工作岗位：工作日期：本次任务总评分：、工作任务能够识记数控机床参数的种类、数据类型、结构形式，理解其在数控机床控制中的作用。能进行修改数控机床参数，掌握常见数控机床基本参数的设置，能对伺服初始化参数进行设置和操作。二、任务描述通过本项工作任务实施，学习数控机床参数及作用，识记数控系统参数、机床参数、伺 服参数、PLC参数、设备接口参数、螺补参数的存储形式，了解参数对数控系统与机床运行 的作用及影响。能够操作伺服初始化参数的设置。三、工作目标1、掌握数控机床常用基本参数的设置。

2、2、掌握伺服始化参数的设置，分析在数控机床运行时的作用。3、发挥团队合作精神，会修改数控机床、数控系统等参数。四、任务准备（一）团队组成方案每4人分为一组，每组指定 1人为小组长，1人为材料管理员，2人为技术员，小组长 负责组织本组任务实施及结果汇报，并负责安全生产。材料员负责材料领取分发，填写所需 材料、工具的相关记录表，并负责工具的保养。组长、材料员与技术员共同合作进行项目的 实施。工作小组成员名单表岗位名单（二）仪器、仪表、工具、材料准备 万用表一只，螺丝刀一套。工作小组借用工具、材料清单序号名称数量规格借出时 间借用人 签名归还时 间归还人 签名管理员 签名备注（三）相关理论知识第1页

3、共15页项目工作页1、参数设定画面用于参数的设置、修改等操作，在操作时需要打开参数开关，按OFSSET1显示图示画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1时，可以进入参数进行修改。设定（手持盒）Q0789 N6的附附仍参孔入。序带序序写TV穿输IZ顺纸I顺查码位 数检代单止止 式停停 号格号号可, 荚 i 1接SO3号接:F序序2 ”OS 50% T0000编辑 * * *|116:34:28I刀偏I设定 坐标系I操作）参数开关画面00789 NO0000设定000 00叵SEQ忸加|00回囱000001|000002 SJZ|0000 1 00INIISOTVC同r团FCV0|0收收0PECP

4、RMPZS回同0图参数画面1）诊断画面当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，如下图所示。第2页共15页项目工作页图诊断画面2、机床常用的参数名称含义1）数控机床与轴有关的参数：参数号1020:表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等,般设置是，车床为 88,90;铳床与加工中心为 88, 89, 90轴名称XYZABCUVW设定值888990656667858687参数号1022:表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1, 2, 3设定值含义0旋转轴1基本3轴的X轴2基本3轴的Y轴3基本3轴的Z轴5X轴的平行轴6Y轴的平行轴7Z轴

5、的平行轴参数号1023:表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1,2, 3,设定各控制轴为对应的第几号伺服轴参数号8130:表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC控制的最大轴数第3页共15页项目工作页2）数控机床与存储行程检测相关的参数：各轴的存储彳T程限位 1的正方向坐标值。一般指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。各轴的存储彳T程限位 1的负方向坐标值。同参数1320基本一样所不同的是指定的是负限位3）数控机床与 DI/DO有关的参数:3003#0:是否使用数控机床所有轴互锁信号。该参数需要根据PMM设计进行设定3003#2:是

6、否使用数控机床各个轴互锁信号3003#3:是否使用数控机床不同轴向的互锁信号506, 507报警时可以设定M代码后便数字的位数，超出该设定出S代码后数字的位数，超出该设定出现3004#5:是否进行数控机床超程信号的检查，当出现3030:数控机床M代码的允许位数。该参数表示现报警。3031:数控机床S代码的允许位数。该参数表示报警。例如：当3031=3时，在程序中出现“ S1000”即会产生报警。3032:数控机床T代码的允许位数。4）数控机床与模拟主轴控制相关的参数，该部分参数是以0i D系统为例进行讲解。3717:各主轴的主轴放大器号设定为1。3720:位置编码器的脉冲数。3730:主轴速度

7、模拟输出的增益调整，调试时设定为 1000.3735:主轴电机的最低钳制速度。3736:主轴电机的最高钳制速度。3741-3744 :主轴电机一档到四档的最大速度。3772:主轴的上限转速。8133#5:是否使用主轴串行输出。5）数控机床与串行主轴控制相关的参数：3716#0: 主轴电机的种类。3717:各主轴的主轴放大器号设定为1。3735:主轴电机的最低钳制速度。3736:主轴电机的最高钳制速度第4页共15页项目工作页3741-3744 :主轴电机一档到四档的最大速度。3772:主轴的上限转速。4133:主轴电机代码，表3-1-1i系列主轴电机代码表:型号B 3/10000/B 6/100

8、00/B 8/8000/B 12/7000/acL6/60001代码332333334335246型号ac1/6000/ac2/6000/ac3/6000;ac6/60(X)facS 6000Jac12/6000/代码24fl341242243244245型号a0.5/10000/a 1/10000/(1 1. a； 10000/口 2 10000ja3/10000/ 6/10000/代科30130230430630s310型号a 8/8000fa 12/7000/口 15/7000/a 13/7000/a22/7000/a 30/6000,代码31131431631S320322型号a 10

9、/6000/o 50/4500ja 1.5/15000ja 2/15000/a3/12000/a 6/12000,代码32333305307309401型号u 8/10000/12z10000/u Is/WOOO/a 18/10000/a 22/10000;代码4024034G4405406型号a12/6000中a12/8000中a 15/6000 15/8000Wa18 6000/ Wa18/8000中代码4074020 (80004023 (94)4084020 (8000)4023(94)4094020 (SD00)4023 (94)型号a22/6000/a22/8000中a 3。600

10、0下口 10/6000a50 60口0P(160/4500中代码4104020 (8000)4023 (94)4114124134146）数控机床与显示和编辑相关的参数：3105#0;是否显示数控机床实际速度。3105#1:是否将数控机床PMC$制的移动加到实际速度显示。3105#2:是否显示数控机床实际转速、T代码。3106#4:是否显示数控机床操作履历画面。3106#5:是否显示数控机床主轴倍率值。3108#4:数控机床在工件坐标系画面上，计数器输入是否有效。第5页共15页项目工作页3108#6:是否显示数控机床主轴负载表。3108#7:数控机床是否在当前画面和程序检查画面上显示JOG进给

11、速度或者空运行速度3111#0:是否显示数控机床用来显示伺服设定画面软件。3111#1:是否显示数控机床用来显示主轴设定画面软件。3111#2:数控机床主轴调整画面的主轴同步误差。3112#2:是否显示数控机床外部操作履历画面。3112#3:数控机床是否在报警和操作履历中登陆外部报警/宏程序报警。3281:数控机床语言显示(表 4-1-4 ),该参数也可以通过诊断参数进行查看。012345678英语日语德语法语繁体中文息大利语韩语西班牙语荷兰语91011121314151617丹葡萄波兰匈牙瑞典捷克简体俄语土耳麦语牙语语利语语语中文其语五、任务实施根据下面数控机床基本参数，对数控机床进行检测与

12、审核，会修改相关参数。.数据通讯相关参数设定I /O CHANNEL=0 时：通道 0有效。0101停止位和其他数据0102 I/O设备的规格号0103波特率I/O CHANNEL=1 时：通道1有效，下面参数工作。0111停止位和其他数据0112 I/O设备的规格号0113波特率I/O CHANNEL=2 时：通道 2有效，下面参数工作。0121停止位和其他数据0122 I/O设备的规格号0123波特率.与轴控制/设定单位相关的参数1001#0。INM ,直线轴的最小移动单位。0:公制单位；1 :英制单位。1002#0。JAX, JOG进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数。0:

13、第6页共15页项目工作页1轴；1 : 3轴。1002#3。AZR参考点尚未建立时的 G28指令。0:执行与手动返回参考点相同的、借助减 速挡块的参考点返回操作。1:显示出报警(PS0304) “未建立零点即指令 G28”。1004#1。设定最小输入单位和最小移动单位。0: IS-B; 1 : IS-Co 一般设为0,表示0.001mm。1006#3。DIAx ,各轴的移动指令半径或直径。0:半径指定；1 :直径指定。1006#5。ZMIx ,手动参考点返回方向。0:正方向；1:负方向。.与坐标系相关的参数1202#2。G92带有工件坐标系(参数 NWZ (No.8136#0)为“0”)时，在指

14、令坐标 系设定的G代码(M系列：G92、T系列：G50, G代码体系B、C时为G92)的情况下，0: 不发出报警就执行；1:发出报警(PS0010)而不予执行。12211226。字轴型，工件坐标系 1 (G54)6 ( G59)的工件原点偏置量。1240。第1参考点在机械坐标系中的坐标值，字轴型。由此参数能够确定机床坐 标系原点位置。1260。字轴型，旋转轴转动一周的移动量。4,与存储行程检测相关的参数1300#1。NAL,手动运行中，刀具进入存储行程限位 1的禁止区域时，0:发出报警， 使刀具减速后停止；1:不发出报警，相对 PMC输出行程限位到达信号，使刀具减速后停止。1300#6。LZR

15、, “刚刚通电后的存储行程限位检测” 有效(参数DOT (No.1311#0) = T) 时，在执行手动参考点返回操作之前，是否进行存储行程检测。0:予以进行；1:不予进行。1320/1321。各轴的存储彳T程限位 1的正/负方向坐标值。此参数为每个轴设定在存储 行程检测1的正方向以及负方向的机械坐标系中的坐标值。.与进给速度相关的参数1401#0。RPD,通电后参考点返回完成之前，将手动快速移动设定为0:无效，成为JOG进给；1:有效。1401#1。LRP,定位(G00)为0:非直线插补型定位(刀具在快速移动下沿各轴独立地 移动)；1 :直线插补型定位(刀具沿着直线移动)。1401#2。JZ

16、R,是否通过JOG进给速度进行手动返回参考点操作。0:不进彳T； 1:进行。1401#4。RF0,快速移动中，切削进给速度倍率为0%时，0:刀具不停止移动；1:刀具停止移动。1401#5。TDR ,在螺纹切削以及攻丝(攻丝循环G74、G84,刚性攻丝)操作中，将空运行设定为0:有效；1 :无效。1401#6。RDR,在快速移动指令中空运行。0:无效；1:有效。1402#0。NPC,是否使用不带位置编码器的每转进给(每转进给方式(G95)时，将每转 进名F变换为每分钟进给F的功能)。0:不使用；1:使用。在使用位置编码器时，将本参数设定 为 “0”。1402#1。JOV,将JOG倍率设定为0:有

17、效；1 :无效(被固定在 100%上)。1402#4。JRV, JOG进给和增量进给。0:选择每分钟进给；1:选择每转进给。1410。空运行速度。设定JOG进给速度在指定刻度盘的100%位置时的空运行速度。1420。各轴的快速移动速度。此参数为每个轴设定快速移动倍率为100%时的快速移动速度。1423。每个轴的JOG进给速度。1424。每个轴的手动快速移动速度。此参数为每一个轴设定快速移动倍率为 100%时的手第7页共15页项目工作页动快速移动速度。1425。每个轴的手动返回参考点的FL速度。此参数为每一个轴设定参考点返回时减速后的进给速度(FL速度)。1426。每个轴的参考点返回速度。143

18、0。每个轴的最大切削进给速度。10) 1434。每个轴的手动手轮进给的最大进给速度。11) 1466。执行螺纹切削循环 G92、G76的回退动作时的进给速度。.与显示和编辑相关的参数3105#0。DPF,是否显示实际速度。0:不予显示；1 :予以显示。3105#2。DPS,是否显示实际主轴转速、T代码。0:不予显示；1:予以显示。3106#4。OPH,是否显示操作履历画面。0:不予显示；1 :予以显示。3106#5。SOV,是否显示主轴倍率值。0:不予显示；1 :予以显示。.与程序相关的参数3402#3。G91,通电时以及清除状态下为0: G90方式；1 : G91方式。3402#4。FPM,

19、通电时以及清除状态下为0: G99或G95方式；1: G98或G94方式。3402#5。G70,英制输入和公制输入的指令。0: G20和G21; 1: G70和G71。3451#0。GQS,螺纹切削时，将螺纹切削J的开始角度移位功能(Q)设定为0:无效；1: 有效。.与误差补偿相关的参数1851.反向间隙补偿参数，字轴型，各轴的反向间隙补偿量。接通电源后，机床以返参考点相反的方向移动时，进行第一次反向间隙补偿。(2)系统螺距误差补偿参数。3620。输入每个轴参考点的螺距误差补偿的位置号。3621。输入每个轴螺距误差补偿的最小位置号。3622。输入每个轴螺距误差补偿的最大位置号。3623。输入每

20、个轴螺距误差补偿放大率。3624。输入每个轴螺距误差补偿的位置间隔。9、组长汇报本组工作完成情况和遇到的问题及解决方案。六、评价总结组员进行自评互评。评价项目 (权重)评价标准评价依据评价方式得分 小计学生 自评 20%小组互评30%教师 评价 50%职业素养 (30%)1、遵守规章制度与劳动纪律2、按时完成任务3、人身安全与设备安全4、工作岗位6s完成情况1、出勤2、工作态度3、劳动纪律4、团队协作精神第8页共15页项目工作页专业能力(60%)1、拆解熟练，动作轻柔，步 骤正确2、装配符合要求，装配质量 高3、工具仪表使用熟练1、操作的准确性 和规范性2、专业技能完成 情况3、工作页完成情

21、况创新能力(10%)1、在任务完成过程中提出自 已有一定见解的方案2、在教学或生产管理上提出 建议，具有创新性1、方案的可行性 及意义2、建议的可行性请自行填写本次工作任务小结和体会，可对生产和管理提出合理化建议。七、技能拓展伺服初始化参数的设置，首先设定3111#0为1,表示显示伺服设定和伺服调整画面。然后转到伺服参数设定画面，进入初始化界面，操作方法：1、伺服初始化操作首先连续按SYSTEM1 3次进入参数设定支援画面如图：第9页共15页项目工作页N00000轴设定FSSB (AMP)FSSB (抽)2.调整整 调定参数设定支援菜单 1起刀在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图:OS 5

22、0% T0000编辑*| 18:36 : 15| FSSB|PRM 设 1（操作）回将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图:可设定 轴改变输入旧在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图:Id4菜单切换J在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图:第10页共15页项目工作页N0000000000000000000102580000 00 0-0初始化设定位 电机代码.AMR指令倍乘比 柔性齿轮比 （N/M）M方向设定速度反馈脉冲数. 位置反馈脉冲数. 参考计数器容量X 轴 丫 轴00000010258A) &OS 50% T0000编辑 * *|18:37:59q菜单I切跖

23、1一:斤在此界面便可以对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍：1）第一项为机床初始化位，初始化时设定为0,也可以设定参数1902#0位为02）第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数2020a / 3伺服电机代码表（OLD电机型号B1/3000口 2/30000 3/3000F 6 2000a C3/200Q口 c6 2000电机代码3536333478电机型号U c12;2000口 c22. 1500口 3 3000a 6/2000a 6/3000a 12/2000电机代码91015161718电机型号a 12 3000a 22/1500ti 22 2

24、000a 22 3000a 30 1200a 30/2000电机代码192720212822电机型号a 30 3000口 40 FANa 40/2000a 65a100 2000a 150电机代码,232930394041i系列伺服电机代码表电机型号B 4/4000注3 8/3000B 12； 3000 trhi 22/2000fir口 cl/3000/电机代码F 156(256)156(255)172(272)174(274)171(271)电机型号口 c8/2000/a c12/2000/a c22/2000;a c30/1500zti 2/5000；电挑代码176(276)191(291

25、)196(296)201(301)155(255)电机型号 1/3000/a 8/3000/a 12/3000;a 22/3000/a 30/3000/电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)电机型号a 10/3000/a i/SOOOtra 8/4000a L2/1000ira 22 iOOOjtr电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)电机型号a 30/4000a 10/4000ata 50 3000分a 50/3000 sr 风扇a 100 2500jx电机代码218(318)222(322)

26、224(324)225(325)235(335)第11页共15页项目工作页第三项不需要设定3）第四项为机床各轴的指令倍乘比（CMR也可以设定设定参数 1820,表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。最小移动单位=检测单位X指令倍乘比 TOC o 1-5 h z 4）第五项为机床各轴柔性进给齿轮比（分子）也可以设定参数2084.5）第六项为机床各轴柔性进给齿轮比（分母）也可以设定参数2085.6）第七项为机床电机旋转方向，也可以设定参数2022,顺时针为111,逆时针为-1117）第八项为机床电机速度检测脉冲数，也可以设定参数2023.8）第九项为机床电机位置反馈脉冲数，也可以设定参数20

27、24.设定项目设定单位1/1000mm设定单位1/1000mm全闭环半闭环全闭环半闭环速度脉冲数8192819位置脉冲数Ns12500Ns125009）第十项为机床各轴的参考计数器容量，也可以设定参数1821,设定范围为0-99999999,调试时为3000。2、设置与机床运行相关的参数1）首次开机后的报警的清除报警号报警内容清除方法SW0100参数写入开关打开把设定回向项PW道0即可OT0506/507正负向硬超程把参数3004#5位置1即可SV5136放大器数不足放大器没有通电或者 FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，或者 FSS破定没有完成SV1026轴的分配非法伺服轴配列的参数

28、没启止确设定。SV0417伺服非法DGTL#数检查诊断号352内容，找到错误的参数进行修改并且 从新进行初始化。2）进行相关操作权限的设定首先打开参数可写入开关步骤:刀偏设定1坐标系11操彳乍）|i|第12页共15页项目工作页首先按OFS/SET键进去刀偏画面，在刀偏画面按设定软件，如上图:设定手持盒N00000写参数=TV 检查=穿孔代码=输入单位工I/O 通道=顺序号;纸带格式=顺序号停止=顺序号停止-0 0 I 00 0（0：不可以1：可以）（0：关断 1：接通）（0 : E IA1:1 SO）8：毫米一英寸）4 （0-35 :通道号）（KH关断1 ：揉通）（的：无变换 1 ： F 10

29、/1 1）0（程序号） C顺序号）0A) 1 OS 50% T0000编辑 *19:34:05藕索I ON：1 I AfF：。+输入输入工进入设定画面，输入数字“1”按输入软件，如上图:N00000设定手持盒查码位此 数检代单j 参孔入。 写TV穿输I/1 （0：不可以 1 ：可以）1 ：接通）1:ISO）顺序号纸带格式顺序号停止J序号停止关EI毫-3关无* B Hi :0 0 0(00re /| 4 (0 -1 0 0 B米 1：英寸）5：通道号断 接通）1：F10/11） 程序号） 顺序号）输入数字1之后参数可写入后面变为 1,这是可以写入或修改参数，如上图。设定参数3111#0是否显示用来显示伺服设定画面的软件。当参数3111#0设定为1时显示伺服设定画面，如下图：蝶补|SY设定性P设定（舞作）1+1第13页共15页项目工作页初始化设定位