机械原理第十一章齿轮系及其设计课件

1、第十一章 齿轮系及其设计本章教学内容齿轮系及其分类 轮系的传动比 轮系的功用 轮系的设计本章基本要求11-1 齿轮系及其分类一轮系由一系列齿轮组成的传动系统。“红箭”导弹发射快速反应装置仪表二轮系的分类定轴轮系周转轮系混合轮系根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为1. 定轴轮系各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。2. 周转轮系至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。周转轮系的组成：太阳轮周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮系杆H（行星架）支撑行星轮的构件行星轮周转轮系中轴线不固定的齿轮机架太阳轮太阳轮行星轮系杆周

2、转轮系的分类（1）根据其自由度的数目分：差动轮系自由度为2的周转轮系行星轮系 自由度为1的周转轮系F = 3n-2PL-PH =3424 2 = 2F = 3n-2PL-PH =3 32 32 = 13.混合轮系 由定轴动轴或多个动轴轮系组成的轮系11-2 定轴轮系的传动比轮系的传动比输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即：一一对齿轮的传动比大小转向大小转向外啮合“-”内啮合“+”圆柱齿轮空间齿轮121221空间齿轮圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动在图上以箭头表示12左旋蜗杆右旋蜗杆21二定轴轮系传动比大小的计算三首、末两轮转向关系的确定1.首、末两轮轴线平行：在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系

3、，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 对于平面轮系：k外啮合齿轮对数对于空间轮系：2.首、末两轮轴线不平行：在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示）11-3 周转轮系的传动比一周转轮系传动比计算的基本思路周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。反转法或转化机构法关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。312H3OO11H2OOO1O112H3指给整个周转轮系加上一个“-H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。周转轮系的转化机构

4、（转化轮系）-H3- H1- HH- H=02- HOOO1O112H3312H3OO11H2-H3H=3- H1H =1- HH- H=02H = 2- H周转轮系加上一公共角速度“-H”后，各构件的角速度：1 H = 1H2 H = 2H3 H = 3H112233HHH H = 0构件 周转轮系角速度 转化轮系角速度转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得：周转轮系传动比的一般公式为：二周转轮系传动比计算的一般公式三注意事项m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。123H首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行：画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 公式中

5、各值均为矢量，计算时必须带“”号。 如n轮固定，即n=0 ,则上式可写成：即：绝对传动比主从关系视传递路线不同而不同。平面轮系中行星轮的运动：公转自转绝对转速例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。解：（负号表明二者的转向相反）此轮系的转化机构的传动比为：例2:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100，z2=101，z2=100，z3=99，试求传动比 iH1。z1=100 z2=101z2=100 z3=99解：z1=100 z2=101z2=100 z3=100若将z3由9

6、9改为100，则当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。小结在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定m、 n和H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零）对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。123H定轴轮系周转轮系定轴轮系周转轮系11-4 复合轮系的传动比传动比求解思路：将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。求解要点：1.分清轮系2.列出方

7、程3.建立联系4.联立求解首先找出其中的基本周转轮系分别列出基本周转轮系、定轴轮系的传动比方程找出运动相同的联系构件前面所介绍的2K-H型周转轮系，称为基本周转轮系(Elementary epicyclic gear train)，通过一次反转可以得到一个定轴轮系（转化机构）。而对于既包含定轴轮系又包含基本周转轮系的复合轮系(Combined gear train)，不能通过一次反转得到一个定轴轮系。定轴轮系周转轮系例3:如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。z2=40z1=20z3=30z4=80z2=20H解：1）划分轮系齿轮1-2组成定轴轮系部分；齿轮2-3-4-H组成周转轮系

8、部分。2）计算各轮系传动比定轴轮系部分(1)周转轮系部分轮系的传动比3）将（1）、（2）联立求解z2=40z1=20z3=30z4=80z2=20H(2)(1)例4:图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,试求: 传动比 i15解： 首先，分解轮系齿轮1、3、2-2、5组成周转轮系，有齿轮3、4、5组成定轴轮系，有11-5 轮系的功用一实现分路传动利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，并获得不同的转速。二获得较大的传动比采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。三实现变速传动在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现

9、变速传动。121212III四实现换向传动在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。车床走刀丝杠的三星轮换向机构国产红旗轿车自动变速机构五实现运动的合成差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。z1= z3 nH = (n1+n3) / 2加法机构 n1 = 2nH-n2减法机构六实现运动的分解差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动。z1=z3 , nH=n4汽车走直线汽车转弯七实现结构紧凑的大功率传动周转轮系常采用多个行星轮均布的结构形式共同分担载荷，减少齿轮尺寸;离心惯性力得以平衡。某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为430mm，采用4个行星轮和6个中