PLC操作实训指导书（西门子）

1、前 言根据中等职业学校的教学要求，结合中等职业学校的教学方案和教师的实践经验，编写了?PLC实训教程?。本书分为了PLC的根底知识，根本逻辑指令，定时器与计数器指令，功能指令、综合应用训练共5个模块。模块一包括了可编程控制器简介，编程元件、编程语言及梯形图编程规那么，编程软件的安装与界面，状态流程图和梯形图；模块二包括了LD、LDN和=指令，和指令，和指令，块操作指令；模块三包括了延时接通定时器、延时断开定时器指令、保持型延时接通定时器指令；模块四包括了跳转和标号指令，顺序控制指令；模块五包括了12种根本实验。本书由吕正伟主编，雷娅主审，由于水平有限，时间仓促，书中难免有错误和疏漏之处，敬请读

2、者批评指正。本书编写过程中得到重庆市轻工业学校有关领导和同事们的大力支持，在此表示感谢。目 录模块一：PLC的根底知识4一、可编程控制器简介PLC的特点PLC的硬件组成PLC的工作方式世界上PLC产品按地域分成三大流派：二、编程元件、编程语言及梯形图编程规那么1、编程元件2、编程语言3、可编程控制器梯形图编程规那么三、S7200编程软件的安装与界面1、安装步骤2、执行安装文件：四、状态流程图和梯形图1、状态流程图2、梯形图模块二：根本逻辑指令11一、LD、LDN和=指令二、和指令三、和指令四、块操作指令：五、自动循环控制模块三：定时器与计数器指令16延时接通定时器指令延时断开定时器指令保持型延

3、时接通定时器指令模块四：功能指令18跳转和标号指令顺序控制指令模块五：综合应用训练22一、三相异步电动机正、反传。二、星、三角启动：三、皮带运输系统四、运料小车控制程序五、霓虹灯闪烁PLC控制程序六、知识竟赛抢答器控制程序七、交通信号灯控制设计八、搅拌电机控制九、天塔之光十、水塔水位控制十一、轧钢机控制系统十二、 自动售货机模块一PLC的根底知识可编程控制器简介可编程控制器Programmable Controller简称PC或PLC。它是在电气控制技术和计算机技术的根底上开发出来的，并逐渐开展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通用技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被

4、广泛用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱PLC、机器人、CAD/CAM之一。PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强。编程简单、使用方便。功能完善、通用性强。设计安装简单、维护方便。体积小、质量轻、能耗低。PLC的硬件组成图：中央处理单元CPU存储器输入/输出单元通信接口智能接口模块编程装置电源其它外围设备PLC的工作方式工作方式：循环扫描、逐步执行。执行程序的过程：输入采样、程序执行、输出刷新。世界上PLC产品按地域分成三大流派：美国产品。如：通用电气GE公司，A-B公司，莫迪康(MODICON)等。欧洲产品。

5、如：德国的西门子SIEMENS公司，法国的TE公司。日本产品。如：三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。编程元件、编程语言及梯形图编程规那么编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能继电器等。 PLC内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈与“触点，但它们不是“硬继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，那么表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部

6、的这些继电器称之为“软继电器。FXos-20MR编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称代表字母编号范围功 能 说 明输入继电器II0.0I0.7和I1.1I1.5共14点接受外部输入设备的信号输出继电器QQ0.0Q0.7和Q1.0Q1.1共10点输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器MM0M31.7在程序内部使用，不能提供外部输出定时继电器TT0T255延时定时继电器，触点在程序内部使用计数继电器CC0C255减法计数继电器，触点在程序内部使用特殊存放器SMSM0.0SM29.7分只读区域和可读区域2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言

7、，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。1梯形图语言梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动断和动合接点；用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。梯形图的设计应注意到以下三点：梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行或称梯级起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈与右母线相联。梯

8、形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器那么输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点也可供内部编程使用。2指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，假设干条指

9、令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三局部组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法： KM Q0.0 步序 指令语 器件号 SS ST I0.0 I0.1 0 LD I0.0 KM Q0.0 1 OR Q0.0 2 ANI I0.1(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图 3 OUT Q0.0 3、可编程控制器梯形图编程规那么编程的八个步骤 一决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出要求：1第一步是设定系统输入及输出数目，可由系

10、统的输入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入输出点数是：输入12点，输出8点。 2第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反响。二将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。三画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规那么1触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左自右、自上而下的原那么和对输出线圈的几种可能控制路径来画。2不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。3在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在

11、有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。4不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。四将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。五在编程方式下用键盘输入程序。六编程及设计控制程序。七测试控制程序的错误并修改。八保存完整的控制程序。 三、S7200编程软件的安装与界面1、安装步骤1翻开STEP7-200文件夹

12、2执行安装文件：3安装完毕后在电脑桌面出现的图标：双击V4.0SETP 7图标启动编程软件，编程软件界面如下：四、状态流程图和梯形图一、状态流程图编写状态流程图如：小车在Q0.0Q0.1两点之间运行。翻开I0.0开关,小车向Q0.0运行，小车向到达Q0.0点；翻开I0.1开关，小车向Q0.1点运行。S0.0I0.0S0.1Q0.0I0.1S0.2Q0.1图4.1二、编写梯形图：将图4.1转化成梯形图模块二：其本逻辑指令根本指令如表所示：类型指令名称指令描述装载LD N装载LDI N立即装载LDN N取反后装载电路开始常闭触点LDNI N取反后立即装载与A N与串联的常开触点AI N立即与AN

13、N取反后与ANI N取反后立即与或O N或并联的常开触点OI N立即或ON N取反后或并联的常闭触点ONI N取反后立即或定时器TON TXXX， PT接通延时定时器TOF TXXX， PT断开延时定时器TONR TXXX， PT保持型接通延时定时器BITM OUT启动间隔定时器CITM IN， OUT计算间隔定时器计数器CTU CXXX， PV加计数器CTD CXXX， PV减计数器CTUD CXXX， PV加/减计数器传送MOVB IN， OUT字节传送MOVW IN， OUT字传送MOVD IN， OUT双字传送MOVR IN， OUT实数传送移位SHRB DATA，S-BIT，N移位存

14、放器SRB OUT， N字节右移N位SRW OUT， N字右移N位SRD OUT， N双字右移N位SLB OUT， N字节左移N位SLW OUT， N字左移N位SLD OUT， N双字左移N位RRB OUT， N字节循环右移N位RRW OUT， N字循环右移N位RRD OUT， N双字循环右移N位RLB OUT， N字节循环左移N位RLW OUT， N字循环左移N位RLD OUT， N双字循环左移N位置位S Bit, N置位一个区域S I Bit, N立即置位一个区域复位R Bit, N复位一个区域R I Bit, N立即复位一个区域一、LD、LDN和=指令LD：动合触点与起始母线边接指令。L

15、DN：动断触点与起始母线边接指令。=：线圈驱动指令。说明：与指令用于与起始母线相接的触点，也可以与、指令配合，用于分支电路的起点。指令是驱动线圈的指令，用于驱动各类继电器的线圈，但在梯形图中不应出现输入继电器的线圈。并行的指令可以使用任意次，但不能串联使用。二、和指令：用于单个动合触点与前面的触点串联接的指令。：用于单个动断触点与前面的触点串联接的指令。说明：和指令用于单个触点与前面的触点的串联，串联触点的次数不限，即该指令可屡次重复使用。如： .0Q.0.1m.0Q.1m.0Q.2三、和指令：用于单个动合触点与上面的触点并联连接的指令。：用于单个动断触点与上面的触点并联连接的指令。说明：、是

16、用于将单个触点与上面的触点并联连接的指令。和指令引起的并联是从和一直并联到前面最近的母线上，且并联的数量不受限制。四、块操作指令：、指令两个或两个以上触点串联的电路称作“串联电路，在并联连接这种“串联电路块时用指令。说明：并联连接“串联电路块时，在支路起点用或指令，在支路终点用指令用上述方法，如果将多个“串联电路块并联连接时，那么并联连接的电路块的个数不受限制。指令是一条独立指令，无操作数。、指令两个或两个以上触点的电路称作“并联电路块。说明：将“并联电路块与前面电路串联连接时，“并联电路块始端用或指令，完成并联电路组块后使用指令将“并联电路块与前面电路串联连接。用上述方法，如果多个“并联电路

17、块顺次以指令与前面电路连接，的使用次数可以不受限制。指令是一条独立的指令，无操作数。五、自动循环控制1、S/R指令S：置位置1指令。梯形图符号：bitSNR：复位置0指令。梯形图符号：bitRNS1Q0.0R1Q0.0(1)S、R指令具有“记忆功能。当使用S指令时，其线圈具有自保持功能；当使用R指令时，自保持功能消失。2S、R指令的编写顺序可任意安排，但当一对S、R指令被同时接通时，编写顺序在后的指令执行有效。3如果被指定复位的是定时器T或计数器C，将定时器或计数器的当前值清零。4为了保证程序的可靠运行，S、R指令的驱动通常采用短脉冲信号。2、SI/RI指令SI：立即置位置1指令。梯形图符号：

18、bitSINR：立即复位置0指令。梯形图符号：bitRINQ0.0IQ0.1SIQ0.2Q0.3跳变指令EU：正跳变输出指令。梯形图符号：PED：负跳变输出指令。梯形图符号：N说明：EU、ED指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。EU、ED指令无操作数。模块三：定时器与计数器指令S7200系列PLC的定时器按工作方式可分为延时接通定时器、延时断开定时器和保型延时接通定时器等三种类型；按时基脉冲又可分为1ms、10ms、100ms三种，具体的相关参数如下：定时器定时精度最大值CPU221/CPU222/CPU224/C

19、PU226TONR1ms32.767sT0，T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON/TOF1ms32.767sT32T9610ms327.67sT33T36,T97T100100ms3276.7sT37T63,T101T255延时接通定时器指令TON：延时接通定时器指令，梯形图符号：INPTTONTxxx其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。当连接于IN端的I0.0 触点闭合时，开始计时，当前值间累计值到达设定值PT时定时器的状态被置1，动合触点闭合，输出继电器Q0.0线圈得

20、电；当连接于IN端的I0.0触点断开时，状态位置0，触点断开，Q0.0线圈失电，且T33当前值清零。假设I0.0触点的接通时间未到设定值就断开，那么T33跟随复位，Q0.0不会有输出。I0.0T33Q0.0T33IN100TONPT2、延时断开定时器指令TOF：延时接断开时器指令，梯形图符号：INPTTOFTxxx其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。当连接于IN端的I0.0 触点由通到断开时，开始计时，当前值间累计值到达设定值PT时定时器的状态被置0，动合触点断开，输出继电器Q0.0线圈失电；当连接于IN端的I0.0触点再次接通时，状态位

21、置1，触点闭合，Q0.0线圈得电，且T33当前值清零。假设I0.0触点的接通时间未到设定值就断开，那么T33当前值清零，Q0.0状态不变。I0.0T33Q0.0T33IN100TOFPT3、保持型延时接通定时器指令TONR：保持型延时接通定时器指令，梯形图符号：INPTTONRTxxx其中，IN端为输入端，用于连接驱动定时器线圈的信号；PT端为设定端，用于标定定时器的设定值。当连接于IN端的I0.0 触点闭合时，开始计时，当前值间累计值未到达设定值PT时定时器的状态被置1，动合触点断开，当IN端再次闭合时，开始继续增长，当时间累计值达设定值时，定时器状态置1。I0.0IQ0.0T3IN100T

22、ONRPTT3T3R1模块四：功能指令跳转和标号指令跳转和标号指令是用来跳过局部程序使其不执行的指令，它们必须用在主程序、子程序或中断程序内部实现跳转。操作数n为常数0255，JMP和对应的LBL必须在同一程序块中。JMP：跳转指令，将程序的执行跳转到指定的标号。梯形图符号：nJMPLBL：指定跳转的目标标号。梯形图符号：nLBL执行程序AI0.0接通？执行程序B执行程序C接通程序AI0.01JMP程序B1LBL程序C顺序控制指令装载顺序控制指令LSCR用于表示一个SCR段，即状态步的开始梯形图符号：nSCR顺序控制转换指令SCRT用于表示SCR段之间的转换。SCRT指令有两个功能，一方面使当

23、前激活的SCR程序段的S位复位，以使该SCR程序段停止工作；另一方面使下一个将要执行的SCR程序段的位置位，以使下一个程序段工作。梯形图符号：nSCRT顺序控制结束指令用于表示一个段的结束。每一个段的结束必须使用指令，该指令无操作数。nSCR0.10.20.30.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.60.20.2Q0.4Q0.5SM0.1I0.1I0.2I0.3I0.3I0.4I0.5I0.6模块五：综合应用训练三相异步电动机正、反传。控制要求：按下启动按钮通电，按下正转按钮电机正转；按下反转按钮电机反转；按下停止按钮电机停止。I/O分配表：输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号启动I0.1

24、正转Q0.1正转起动按钮I0.3反转Q0.2反转起动按钮I0.4停止I0.2梯形图:星、三角启动：电机先采用星型启动方式，启动秒钟后，再转为三角型启动。I/O分配表：输入输出名称输入名称输出启动I0.1星形Q0.1停止I0.2三角形Q0.2梯形图：皮带运输系统控制要求：某运输系统由条运输皮带组成，分别由台电动机拖动，其控制要求如下：按下启动按钮时，先启动第号皮带电动机，经过秒后，自动启动第号皮带电动机，现经过秒后，自动启动第号皮带电动机。当按下停止按钮时，其过程刚好与启动过程相反。即先停止第号皮带电动机，经过秒后，第号皮带电动机停止运行，再经过秒后，第号皮带电动机停止运行。当某台皮带电动机发生

25、故障时，该台电动机前面的电动机立即停止运转，而该电动机后的电动机须依次经过秒后再停止。I/O分配表：输入输出名称输入1号皮带电机启动Q0.1启动I0.01号皮带电机启动Q0.2停止I0.11号皮带电机启动Q0.31号皮带电机启动I0.22号皮带电机启动I0.33号皮带电机启动I0.4梯形图：四、运料小车控制程序控制要求：、按下起动按钮SB1，小车在原位SQ1处，电动机正转，小车前进，前进至SQ2处，撞击行程开关SQ2后，小车电动机反转，小车后退。、小车后退至行程开关SQ1处，撞至行程开关SQ1后，小车电动机停止转动，小车停止。经过S后，小车第二次前进，前进至行程开关SQ3处，撞击行程开关SQ3

26、,再次后退返回。、当后退至行程开关SQ1处时，小车停止。分分配表：输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动按钮SB1I0.0小车向左接触器KM1Q0.0行程开关一SQI0.1小车向右接触器KM2Q0.1行程开关二SQI0.行程开关三SQI0.梯形图：霓虹灯闪烁PLC控制程序用HL1HL4四个霓虹灯，分别做成“欢送光临四个字。其闪烁要求：12345HL1亮亮HL2亮亮HL3亮亮HL4亮亮分配表：输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号启动SH1I0.0“欢字灯HL1Q0.0“迎字灯HLQ0.“光字灯HLQ0.“临字灯HLQ0.知识竟赛抢答器控制程序控制要求：可供个竟赛

27、组进行竟赛，当某一组按下抢答按钮时，并发出声响，同时锁住其他组的抢答器，即其他组抢答无效。抢答器没有复位开关，复位后可重新抢答。由数码显示器显示抢答的组号码，即当第组抢答时数码管示数字“，当第组抢答时数码管显示“以此类推。分配表：输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号复位按钮SB0I0.0A段显示管A0.0第组抢答按钮SB1I0.1B段显示管B0.1第2组抢答按钮SB2I0.2C段显示管C0.2第3组抢答按钮SB3I0.3D段显示管D0.3第4组抢答按钮SB4I0.4E段显示管E0.4F段显示管F0.5G段显示管G0.6铃声输出BY0.7七、交通信号灯控制设计工程目的：1、进一步

28、掌握定时器的应用。2、掌握编程元件计数器指令的应用3、认识并掌握计数器设定值与当前值的区别和作用。I/O分配表：输入输出符号地址功能符号地址功能SB1I0.0启动HL1Q0.0东西红灯SB2I0.1停止HL2Q0.1东西黄灯HL3Q0.2东西绿灯HL4Q0.4南北红灯HL5Q0.5南北黄灯HL6Q0.6南北绿灯八 搅拌电机控实验目的1.熟悉PLC实验装置。2.练习手持编程器的使用。3.熟悉系统操作。4、熟悉定时器的使用控制要求在根本指令的编程练习实验区完本钱实验。当按下启动按钮SB1I0.0时低水位指示灯亮，同时液体1和液体2开始向缸里输送液体，5S后中液指示灯亮，同时搅拌电机开始运行，8S后

29、高液位指示灯亮，中液位和搅拌电机指示灯灭，同时混合液体开始向外面输送液体，混合指示灯亮。指令表网络1网络2网络320AN T38AN I0.1= Q0.1= M0.31LD I0.0O Q0.0AN Q0.1AN I0.1= Q0.0= M0.17LD M0.1O Q0.2AN Q0.5AN I0.1= Q0.2= Q0.3= M0.214LD M0.2TON T37, +502128152239网络42341016LD T37LDN Q0.4O Q0.1ALD51117612181319网络5网络6网络824LD M0.3O Q0.4AN I0.1AN Q0.6= Q0.4= M0.430L

30、D M0.4TON T38, +8039LD M0.5O Q0.6AN I0.1= Q0.625314026网络7412732LD T38AN I0.1LDN Q0.6O Q0.5ALDS Q0.5, 1= M0.5422833293435363738输入输出分配表输入输出启动SB1I0.0低液位Q0.0停止SB2I0.1中液位Q0.1液体1Q0.2液体2Q0.3搅拌电机Q0.4高液位Q0.5混合液Q0.6九、天塔之光目的1、用PLC构成闪光灯控制系统。2、熟练使用各根本指令控制要求合上启动按钮后，按以下规律显示： H9(H9)H8H8H7H7H6H6H5H4H3H2H1，H9H9H2、H1H

31、8H8、H1、H5H7H7、H4、H1H6H6H3、H1H2、H3、H4、H5H6H6、H7H7、H8H8、H9H9、H9(H9)H8H8H7H7H6H6H5H4H3HH1如此循环下去。根据控制要求，天塔之光有9个灯，这些灯都是循环的移位闪亮，每次循环22步，因此要使用移位指令.M10.1M10.7、M11.0M11.7、M12.0M12.6，没一位对应一步相应的指示灯，如HL1分别在9、10、11、12、13、11、16、17、18、19、20步时被点亮，那么在移位存放器M11.2，M11.3，M11.4，M11.5，M12.0，M12.1，M12.2，M12.3，M12.4，位时HL1均有

32、效，需将HL1置1。梯形图省略及指令程序网络126O M11.4O M11.5O M12.0O M12.1O M12.2O M12.3O M12.4= Q0.055O M12.3O M12.5= Q0.41LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0275622857329网络1343058LD M10.4O M11.5O M11.7O M12.0O M12.6= Q0.5网络231595LD M0.0AN M0.1TON T37, 103260633617网络962网络334LD M11.0O M11.2638LD T3735网络149= M0.136O M11.6O M12.0O

33、M12.5= Q0.164LD M10.3O M11.4O M11.7O M12.1O M12.6= Q0.6网络4376510LD M0.0TON T38, 20AN T38= M1.0386611396712网络10681340LD M10.7O M11.5O M11.6O M12.1O M12.5= Q0.269网络541网络1514LD M1.0O M0.2= M10.04270LD M10.2O M11.3O M11.7O M12.2O M12.6= Q0.7154371164472网络6457317LD M12.6TON T39, 10AN T39= M0.2网络11741846L

34、D M10.6O M11.4O M11.6O M12.2O M12.5= Q0.3751947网络16204876LD M10.1O M11.2O M11.7O M12.3O M12.6= Q1.0网络7497721LD M0.1SHRB M10.0, M10.1, +225078225179网络8网络128023LD M11.1O M11.2O M11.352LD M10.5O M11.3O M11.6812453网络17255482LD I0.1R M10.1, 2283输入输出分配表输入输出启动按钮I0.0信号灯H1Q0.0停止按钮I0.1信号灯H2Q0.1信号灯H3Q0.2信号灯H4Q

35、0.3信号灯H5Q0.4信号灯H6Q0.5信号灯H7Q0.6信号灯H8Q0.7信号灯H9Q1.0十、水塔水位控制目的1、用PLC构成水塔水位自动控制系统。2、熟练使用各根本指令控制要求在水塔水位控制区完本钱实验。当传感器S1有信号时，蓄水低水位的指示灯亮，延时5S后进水电磁阀翻开，开始放水，电磁阀相应的指示灯亮，当S2有信号时，蓄水高水位指示灯亮，蓄水低位和进水电磁阀的指示灯灭，当S3有信号时，低水位信号灯亮，水泵开始运行，蓄水高水位指示灯灭，当S4有信号时，水抽满，高水位指示灯亮，低水位指示灯灭，水泵停止运行。输入输出分配表输入输出S1I0.0水泵Q0.0S2I0.1蓄水低水位Q0.1S3I

36、0.2蓄水高水位Q0.2S4I0.3抽水高水位Q0.3抽水低水位Q0.4进水电磁阀Q0.5梯形图省略及指令程序网络111AN Q0.2= Q0.522= Q0.4= M0.21LD I0.0O Q0.1AN Q0.2= Q0.1= M0.112232网络4网络6313LD I0.1O Q0.2AN I0.2AN I0.0= Q0.224LD M0.2O Q0.0AN Q0.3= Q0.04142551526网络216276LD M0.1TON T37, +5017网络77网络528LD I0.3O Q0.3AN I0.2= Q0.3网络318LD I0.2O Q0.4AN I0.3AN I0.1298LD T37O Q0.5AN I0.11930920311021十一、轧钢机控制系统目的1、熟练使用各条根本指令2、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。