GPS处理软件简介

1、第二节GPS处理软件简介1概述由于GPS定位技术具有高精度、高速度和全天侯等优点，在大范围的首级控制测量工作中己基本取代传统测量方法。使用GPS进行控制测量时，可采用静态和动态两种观测方法。其中静态观测方法精度较高普遍应用于控制测量工作。GPS接收机观测数据是使用与之配套的平差软件來解算的。国内外GPS接收机和与之配套的处理软件产品很多，较为知名的国外生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司，Ashtech邙可什泰克）测量系统，瑞士LeicaGeosystems（探卡测量系统），日本T0PC0N（拓普康）公司，美国Magellan（麦哲伦）公司，国内生产厂商有中海达、中纬、南方等测绘公司。

2、本节举例介绍GPS处理软件功能及操作步骤。2GPS处理软件主要功能虽然GPS接收机产品种类繁多，但与之配套的处理软件功能大体相同，主要有以下儿个功能模块：2.1文件管理模块主要功能是新建GPS数据处理文件，也可以打开原有文件，并对文件进行编辑和保存等操作。22项目属性模块可以建立参考椭球，输入投影椭球参数、投影参数、观测精度、控制网精度等级等相关数据。2.3数据转换及导入从GPS接收机下载观测数据，并将观测数据导入程序，准备进行下一步基线解算。一些处理软件自带数据转换模块，可将其他数据文件格式转换为该软件数据文件格式，再导入观测数据。2.4基线解算模块导入观测数据后，按照对应时段输入相应接收机

3、的天线高及测点名称，进行基线解算参数设置，其中包括：选择解算基线，卫星高度截止角，采集历元间隔，参考卫星，方差比，观测时段长，合格解选择等内容。基线解算完成后可显示基线边、同步环、异步环相对精度。解算成果合格可进行下一步平差解算工作。若成果不合格通过调整基线解算参数，删减观测数据，删减不合格基线等方法，再次重新解算不合格基线直至解算合格。2.5平差解算模块该模块功能主要是进行三维自由网平差，二维约束平差，高程拟合平差，且显示出平差成果及各项平差精度。2.6成果报告模块平差成果报告内容，输出文件格式均可在该模块中进行编辑，预览和打印。3TGO处理软件简介3.概述TrimbleGeomaticsO

4、ffice是Trimble公司GPS后处理软件，可以进行静态GPS数据后处理以及RTK测量数据处理。它可以处理所有TrimbleGPS的原始测量数据和其他品牌的GPS数据（RINEX）,还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、静态后处理、动态计算模块、坐标转换模块、基线处理、网平差模块、RTK测量数据处理模块、DTMlink模块、ROADlink模块。3.2软件界面(9TriableCeosfiticAOffice3冈flIBCU）干冬菲吿亩口祜肋QP-VxO*也致2做愆Q口T菜单命令1项目名称系统按钮Txiril*lr琐

5、目项目栏臨JDC文旳助ram:戈岸缩放指示器窗II限】2師状态栏图形窗【I3.3静态数据处理3.2.1静态数据处理流程3.2.2TGO软件建立坐标系统打开TGO软件，在功能菜单下选择坐标系统编辑模块（CoordinateSystemManager）n功縄CcrdinatSyswHg&r新;打:DataTrex.sferDCFileEditorFtor4sdAttribntElitrGridFtctoryLinTypeEditorPlanningSy*blEditrTrimble诊斷推吿卫AlViewerCivriQoRIKEXRiTriableGeoaAticsOfficeJ?ESS3功陀ES

6、HD$压縮&修复目C）1）创建新的椭球进入坐标系统管理器，阜吉编辑/增加椭球?Cuzxent.cad-坐标系统它理爲坐标系地班准面模型Iidrid*rCn(AuctriAustri(3”psoMCq.FlnC3,TaptasSt*trita*2000増加大i*水冷ilitl出増加生标系0H（c）堆加生标刑S3VWMo.（S）32、2000IJDA2000)FmJSOCdiCrotti*C“chRepublicFinnsthRatiwxUGridFrtnctH皿(GMM97QFrenchdp&4r)cisGcraan/MkjCrid浏蒐住）歩目9粘肋Quf复別&）CulK増心个祈的穩环记*U)K

7、w“(3：*thy、(Hdays&uiCmiruSuitritf口山5心RSOGrUC3叭pGriiofAustrUtt(GDA)C3Nwub】5N.th.rlfd*(3$SauthY1*IS&C3KevZud9C3tvZtdtfdLC3ZtclerdMapri4WGC3?!“1d3ottrytionlGridSSSSSTTCVVrrrUucuc3c3tlc3uuuuutSIFaji】腳52囲“八3圉4閑m.s册6眇31输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴、扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来。1Current,csd-坐标系统它理ISXLX文件)删(E)&魅&）顶目a）帮ftbai）)口G

8、I直fxb辺坐标系统|点|坐标转换椭球|大地水准面模型|Sy$5Sjrsten196019661972ISMPiscE1984GeodeticRefSysten1967GgdaHcRSys做g1980VTorldGeodeticVTorldGeodeticGod-ticOodeticAiryAiry1S30WAveT*rr*stbijin点4mBy】BxstlClarkeClarkeCIS。WeinkeClrkl198ModiGdPi4r1960FlScholl1900SouthAnericw1969WSoviGtodtticSyst*fl19$5WStruvegOffice124(Fdcix

9、ton)183019481956196919602）创建新的基准转换组单击增加基准转换/Molodensky（即三参数转换）选择创建新的基准转换组，点击励讽输入基准转换名称，并选择已新建beijing54椭球3)增加坐标系统组和选择投影方式XfttDDHmt.esd-坐标系统官理富wao)浏宛电)攻目Q)輛助Q0CtrlK坐标系aoznArrtnt(3Aus.tri(3B2c増顾坯增加2wa)増加生标系扬(fi)増加测点S).:地水准面楔型|rridC3bjintiSTc3b#iCSB.rwl.2000CDA2000)tBorntoRSOC3Bot$wCBreiZil“ChintC5Coloa

10、biflCrxtia白CchRepublicCSUgtrkFinnishNationtlGrid3Frzc.CFrwice(GR3DMT/L)3FrenchDpndnci*s3Grny0HorneKonlapGriddJipwiei*Stat*71nC3Si“Tltn2000KoreaC5Lithutni(nUtys&tnStUtPlantm.ysisRSOGridEpGridofAustralia(GDA)gibNethrl.0kt3ewSouthYdsISC匕皿Z.JudGD2000口畑ZealandLCNrZlandMapGridC3MewZealandNYG(3PutrteRicoCQ

11、tttrNttiontlGrid(QHG)(JRuxsi(3SaudiArabia口白口口C3d3uc3c5c3aLiF,FfFFFF输入坐标系统组名称Current,esd一坐标系统言理孫!8Ei立和E続須测2超)顶目帑助OPD乞M电趙|X窗叵1|鹵Arm朗g囱AusI齒Ahi：威Ieukbdj齒BcIeBernASouthAfrSr:LjOcnSvedeKffiSvit7arlft(TTH”如(T11BergooKSO物Belsgix感|金处i】鹵匚gsda囱CluivaCol&nbi4豳CroeAia囱CzwchB.public齒Dxnirk(|FixuuxhWdlioMlGrid鹵Fr

12、vh2Q朗Fg”(GR3UF97A)(|FrenchPependencis齒Garngy囱Hone：KoneMapGrid盪Lithuania虑Hal叭sianCaxsijuStalePlane囱h丈砂si飯K3D毎id盪IT*GridoEAustrV坐标系坷加播译QE)垢加签准鹑芟Q)|fArgent席加大世水i隹而後型(Q)t5Austro塢加*粽乎运怨(X)UAuktx1堆加标系娩31Ub2维加测点毎.Jbeijin54JnseIrJ“5q”S*UjBg20C0(BDA28O)C3KxgPorn.o於0rCLttkuxKiC3Bol”fq(c3waQiSzU、C3CxchRpu)lic2

13、olg5DMrkrNzifFirkxvishN.tiodJCridN”21sC53nwzimUFrsc.(GMDM7A)I/*PurtRicu5FrenchMpandens5G.f.gyRs血C5XoyKoyIpCrsd口心8Ar4増加新空橫轻姜卡?E技影坐痢磁Current,cad一坐标系妖笛理3E:地水准直模型|嚼Sin“pogFj1白$14囲P.j2囲T3Kfar卒雨号Lsb.rl等角切Elftl投影()LwVrt与用劃回馆投影)糾箱整卡托角度投影a)1E：TrimbleGeonaticsOxf$项已名称Q顶目回C後檯）雌Is潺亠SB2）项目属性设置进入项目属性菜单，选择坐标系统选卡，改

14、变坐标系统设置IPOil8KX1.219m帮助Qj)CMnWv丽北京54或西安80系选择第一项，若点校正确定的独立坐标系则选第二项按F1键选探帮助B：6.633m,4.345选择beijing54,点击下_步点击完成点击确认、新建项目完成3.2.4导入静态观测数据1)导入(*.dat或RINEX)数据选择*.dat文件，点击确认查找*dat文件目录，导入观测数据2）检査GPS数据测站外业信息依据外业记录表，编辑测点名称，选择天线类型，输入天线高度，测量方法等信息。DATCheckin使用名称I文件名起始时何停止时间按收机夬型|接收机s/n|天线高度丨天线类型2|旻亲码1DID2(UUl?H78

15、O.datW8：15：171909：13：4Z1957D022D31IM47.113RMicro-centeredL1/L?冃位中心2DI122598fi78O.DATQ8：29：17191U：19：02194700220202598.137nMicro-centeredL1/L?天錦悄位中心3DIU329570780.DAT08:51：I|71919昭肌220202957仙3nMicro-centeredL1/L2天细t目位中心hDT13Ohh20781.dat09:17:171910:*i3:1?19570C2203102.113nMicro-centeredL1/L2天绚t目隹中心SDT

16、012O89078O.dat09:31:171910：Mi:1719579C220312089.0J6nMicro-centeredL1/L2目砌心6DTB20890781d2t12:9S:021916:39汕71957肌220312m加6nMicro-centeredL1/L?目位申心7DI13ftiHl2H782.dat12：4/：321916：Hn：021957肌22031Iti42.113(1Micro-centeredL1/L?弓位中心8DIOS2957B781.DAI14：55：321916：H(1：17194701I22B2D2957.15UnMicro-cenr卄dL1/L23

17、位中心9DI1225980781.DAT15:11:571916：tifl：32194701220202598.137nMicro-centeredL1/L?侍位中心IGPS网的图形显示出來后，若需显示每个点的名称，可点击右键选择点名称选择名称，点击确认3.2.5GPS基线处理1）设置处理形式处理GPS基线前，可以设置GPS处理形式。主要是改变卫星高度截止角、电离层模型改正方式、对流层天顶延迟等。建议：基线的质量控制指标只作为了解判断单条基线结果是否合格的辅助信息。Triable缺省值静态I动态I全部质量I对流层电离层爭件OTF搜索|验收标准单频殛频标记失败标记失败F如果wisi|0.03|0

18、?04|0.02|0?03|7如果比率）I10|20I5I10编辑乘法器:pTs2）基线处理处理完毕可以看到基线长度、解算类型（需固定解，否则要重新处理）、比率（一般要求大于3）、参考变量（5或更小）、均方根（越小越好）等因子，生成基线文件保存并GPS处理中冈IDB2091ABB2从测站到测站基线长度解算类型比率参考变星RMSa433O1*1*TTTDDD:|3IITL:|3IITL:|3IITL:|3IITL21*DT21*DT21*DTIITDT12DT03DT12DT01DT13DT02DT12DT01DT13DT02DT133136.172m3048.518m3292.154m2972

19、.535m1893.867m1893.862m2207.664m3106.219m2310.823m2310.817m1091.196m定定定定定定定定定定定固固固固固固固固固固固1A1A1A1A1A1A1A1A1A1A1ALLLLLLLLLLL51.231.910.327.835.624.950.013.821.217.93.1732.7184.0221.0341.8183.7542.7451.7142.9734.2002.311.007m.006m.007m.004m.005m.009m.007m.005m.007m.008m.006mv17覆盖重复基线解）待定17接受,1拒绝3）基线详细

20、解算报告看每条基线详细解算报告，查看未得到固定解结果的基线，其共用卫星图、卫星残差等信息残差应一般沿相位中线分如成上下无规律的一系列离散点。若离散幅度比较大，或存在系统性趋势，则说明此颗卫星信号质量差，应对其整个时段或部分时间段的数据进行禁止。基线质量不够时，可用timeline来编辑，重新处理基线，提高基线精度。对于一些数据很不连续部分使用左键框起后，点击右键禁止使用，不允许此数据参与解算；在观测很短时间就消失的卫星要去掉，刚开始观测就出现了数据不连续的部分可去掉。时间管理器数据文件夹测屋元素观测元素观测元素卫星跟踪4）査看环闭合差报告设置查看环闭合差报告只有当所有环闭合差报告都达到相应等级

21、GPS网规范里的要求，才能进行下一步的无约束平差工作。否则应重新解算问题基线，或禁止问题基线，直到环闭合差全部通过为止。3.2.6GPS网的无约束平差1）选择投影基准在平差/基備辱WGS_84,进行无约束平差2）平差样式选择平差样式选择95%置信界限查看和编辑平差样式3）无约束平差查看网平差报告，在统计总结下显示迭代平差是否通过如果不通过，判断原因，然后采取和应对策如：禁止粗差基线、选择加权策略选择交替的，点击确认,重新平差7rimblaJilj厠权黄略应用绡呈到e所有頑M儆Q)纯呈类型r法省(!)純M各观测陌a共替的“施a)1r方敖)C用尸定文的)c自动的从点I下T量类型1力数77牡/77牡

22、/77“皱按按按皱按披茯皱按缺够川111676T6767676T67e7676T67e7zOu2z。2cIZ3439352349-TOTlTOTOTlTlTlTOTlTOTOTlf222323331124cn-oollloLn-olonrDTDTDTDrDTDTDTDrDTDTDTs123155789012IK?IFTIE7IE7IE7IE7IE7IE7IE7珀珀珀g：1053Z54饷，689Z623*#曲I区述面I水准面I更:SGP!观洌:顶目导入处理平差与出CM再次进行平差，直到通过为止，然后查看网平差报告，查看点位误差分量及边长相对中误差_勺网丰差报告-MicrosoftInternet

23、ExplorerPI冈丈诗编緝查吉也)收裁工貝帮肋QP因O|Q摸索为收隸妄0，画川丨1老jI:1*114mbGdonfiticsCltccXProjcctzlGP5j2S!j网、总严讥八NatJldjgl.平圭杞架.hinlv|H琏接Ac对中涙差000m内容统计总结tft/r筹刁示予盘财GPLaaa1压代戌的平签咸妙！网参考囚子:1.00X力检测(t=955W:通过吕由度:27.00GPS观测值统计参考因子:100冗余救：2700J6化Ma平签后的灵君盘GPS标廉歿盘k伙K1現测ID琴考因子971.231.6597250195B736214891321.86975.612.09个别GPS观测统

24、计我的电怡自芫毕4）无约束网平差疑难解决零口由度观测值平差并查看结果包括在平差中的照、湖/否确宦观测血块少兀余度的原人错谋可能仍钱存在J；个或多个观测值中估计野外数抿、观測值和环闭合差，找出可能的错/Tau、标那内的粗，过Chi-M检测？，独立操作纯虽可接栄吗？物闭纯虽排除观测值。设总纯量类型到缺省平只仃肯定观测值是貞祖差时它才能被禁L3.2.7GPS网的约束平差1)选择投影基准HTriabloCcosatxcsOiceGPS控制网-测蛊視图世)46烦入Q)选算Q)沁I巾测量T(&)报tt)自口Q)帮助QpTrimllWSL顶目导亠处超平差役正坐标()删除平差荃惟)平差形式.平差)F10OK0

25、Q).規测追创加权策爵翅I孕DT12导岀CAD将网平差基准设为当前投影所选艇准.囲10532.547叫6892.62%2)加载水准模型昼文件世)编辑观图边插入选择u(i(y)报吿窗口迥帮助0?)平差：10532.547ffi(6692.62C(ti平差巒正生芬()删瑶平差取1TrimbleGeoaticsOffice-GPS&1U网-测虽J观囲逅加权弟略0基准onjnv働恳平差宠式0.点().包含或排曉网中的观测值选择水准面农点击装载,确认。若无大地水准面不用进行此部操作。3）输入已知点数据点击兰羞么茁对于平面坐标，固定至少23个点。而对于高程，则要求37大地水准点。4）约束平差进行平差，通过

26、结果报告看未知点坐标，及坐标误差分量、边长相对中误差等。3.2.8成果输出1）输出坐标输出坐标：选离导出/自定义曲*5釵QSn也）扳人（）违狎（盘TriBbleGeosaticsOffice-GPS控制网-测星远1CAD阱f?导入rr:nblciDl.軽Miaj创逢用逗号另隔的MCLL文件Q-12133494a.?79403Dln2）输出基线输出基线：选择ASC格式文件3.2.9GPS点校正有些地方采用地方独立坐标，不知道已知点资料所属坐标系的椭球参数以及投影中央子午线,此时应釆用点校正的方法。一般情况下，釆用这种方法作业时，应该联测三个以上己知点,且己知点应均匀分如，基本覆盖整个控制网区域。

27、1）新建项目新建项目时，坐标系统采用默认值2)GPS点校正网的无约束平差完成之后，意味着得到了准确的WGS-84系下坐标，这时不继续进行约束平差,7rinble丽量而是直接执行点校正：选眞测量/GPS点校正HTziableGeoaaticsOffice-GPS控制网-测駆品文件CF)编絡0)视图(V)橋入a)遶捋0).崔曼平整00堀皆00宿口or)帶助00-3X玄fD口危bGPS处J?形式(!.处耀GFS2WS.F9卜釵口VGPS点枝正(S).坐休转多Q)高程平差g)u尸|rtlT04CSd).WSW重靳计篡Q)F7F4I4771084a,3122ZW基于已观刊的GPS56的役总位百进行点&正

28、计買*-no3一般情况下，在“更新缺省投影起点”、“水平平差”前划“J”；“设置比例尺为”前不划“J”，让软件自动计算比例尺；如果有足够多的己知高程点也参与平差，那么在“垂直平差”前也划“J”在点列表中输入已知点对的坐标数据，点击确认；然后进行校正计算，将计算结果保存为新的点校正坐标系，应用到项目属性中即可。4使用CosaGPS软件处理TG0基线数据简介4.1导出基线数据通过3.2.5GPS基线处理全部基线合格后，选主菜单文件/导出匚TribleGeowaticsOffice-GPS控制两-测毘幻回反:躍(E)视阴IV)插入选锋EMl皐)平羌匍拘售窃口(Y)利助0D-5X新淫项目幺)打齐项目仗

29、).关冈项(C)送1CC殳n0V闵C5BSSSSSSSSSSSSSSSSHRSSSSSSSSSSSSSSSSSSSSNCtrl+NCtrlKI导出(1).巩目两性念)F12匡脈设5(2).鎚因4打印()Ctrl+PCPS控制网c?s(q退出导出CADAVI-or导出数曲到文件，数站采采龍或曲按收扒色眈88965712233“在测量选卡中，选择Trimble数据交换格式L.asc)导出文件格式，点击确讽定义文件名，并选择保存路径，完成基线数据导出操作4.2CosaGPS基线数据4.2.1新建工程可进行定义工程名称，选择工程文件保存路径，定义控制网等级，选择坐标系统，编辑中央子午线经度，测区平均纬

30、度，选择投影类型等设置4.2.2输入已知数据1）输入三维已知坐标必须至少输入一个点的三维坐标，可以是三维空间直角坐标（X,Y,Z）,也可以是大地坐标（纬度B,经度L,大地高H）,B、L的格式为:DDD.MMSS，X、Y、Z、H的单位是米。不能将（X,Y,Z）与（B,L,H）混合输入，并注意不要将三维空间直角坐标（X,Y,Z）中的（X,Y）与平面坐标（x,y）弄混。应特别注意点名必须与基线向量中的点名（起点、终点）完全一致。2）三维已知坐标起作用是为二维联合平差输入地面公共点坐标，一般至少需要两个公共点，若仅有一个公共点，则应釆用“固定一点一方位”的平差模式。应特别注意点名必须与基线向量中的点名

31、（起点、终点）完全一致。4.2.3读取基线数据将TGO软件导出的（base）基线数据文件，添加至已选基线文件中4.2.4三维向量网平差（无约束平差或约束平差）作用是在WGS84空间直角坐标系中进行三维向量网平差，首先需要至少输入一个点的三维坐标，并生成基线向量文件（*.GPS3dVector）o对于独立的GPS网，可取一个点的单点定位解（从基线解文件查取）作为固定坐标，进行无约束平差；若网中联测了多个国家GPS点（比如A级点、B级点），可全部作为固定点输入，进行约束平差。可以用（X,Y,Z）或（B,L,H）的格式输入。4.2.5二维网联合/约束平差作用是进行二维联合平差，首先需要完成三维向量网

32、平差并至少输入一个公共点的二维平面坐标，若只有一个公共点，则还需要输入至少一条地面边长（归算到高斯平面上）和一个地面方位角，当然也可以输入任意多个地面边长和方位角。若需高程拟合可进行高程拟合平差，这里就不做详细介绍，平差后可在查看菜单中，查看平差结果、观测值、环闭合差等内容，最后应用文件菜单中打印进行输出。当我被上帝造出來时，上帝问我想在人间当一个怎样的人，我不假思索的说，我要做一个伟大的世人皆知的人。于是，我降临在了人间。我出生在一个官僚知识分子之家，父亲在朝中做官，精读诗书，母亲知书答礼，温柔体贴，父母给我去了一个好听的名字：李清照。小时侯，受父母影响的我饱读诗书，聪明伶俐，在朝中享有“神

33、童”的称号。小时候的我天真活泼，才思敏捷，小河畔，花丛边撒满了我的诗我的笑，无可置疑，小时侯的我快乐无虑。“兴尽晚回舟，误入藕花深处。争渡，争渡，惊起一滩鸥鹫。”青春的我如同一只小鸟，自由自在，没有约束，少女纯净的心灵常在朝阳小，流水也被自然洗礼，纤细的手指拈一束花，轻抛入水，随波荡漾，发髻上沾着晶莹的露水，双脚任水流轻抚。身影轻飘而过，留下一阵清风。可是晚年的我却生活在一片黑暗之中，家庭的衰败，社会的改变，消磨着我那柔弱的心。我儿乎对生活绝望，每天在痛苦中消磨时光，一切都好象是灰暗的。“寻寻觅觅冷冷清清凄凄惨惨戚戚”这千古叠词句就是我当时心情的写照。最后，香消玉殒，我在痛苦和哀怨中凄凉的死去。在天堂里，我乂见到了上帝。上帝问我过的怎么样，我摇摇头乂点点头，我的一生有欢乐也有坎坷，有笑声也有泪水，有鼎盛也有衰落。我始终无法客观的评价我的一生。我原以为做一个着名的人，一生应该是被欢乐荣誉所包围，可我发现我错了。于是在下一轮回中，我选择做一个平凡的人。我來到人间，我是一个平凡的人，我既不着名也不出众，但我拥有一切的幸福：我有温馨的家，我有可亲可爱的同学和老师，我每天平凡而快乐的活着，这就够了。天儿蓝蓝风儿轻轻，暖和的春风带着春的气息吹进明亮的教室，我坐在教室的窗前，望着我拥有的一切，我甜甜的笑了。