模拟任务书讲解设备典型样例程序解析

1、模拟任务书讲解设备典型样例程序解析浙江天煌科技实业2021年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 讲解：王贤刚2021年9月模拟任务书讲解浙江天煌科技实业2021年9月浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解一、设备组成及工作情况描述浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解 系统由上料站、输送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬运机械手站、直线位移输送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的工作目标是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑

2、撬经提升台输送，滚床输送、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送的工作过程.。浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解汽车模型循环过程浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解汽车滑撬型循环过程模拟任务书讲解二、具体的工作任务任务一：传感器的安装与调整安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测传感器及开关的位置。调整好后，使行车机械手站运行的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接输送滚床平齐，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运行要求。注意： 1.器件安装位置正确，根据系统运行的要求，能够保证各机构运行到位。 2.器件安装牢固，无松动现象。浙江天煌科技实业202

3、1年9月模拟任务书讲解任务二：电路图设计及绘制 1请仔细阅读设备的运行控制要求及I/O信号分配表，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在图框1上绘制伺服位置控制电气原理图，包括伺服主电路和控制电路，并在标题栏的“设计和“制图行填写自己的工位号。2伺服控制要求：伺服采用位置控制模式，PLC通过脉冲+方向形式控制伺服驱动器。浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解任务三：线路连接1根据所设计的伺服控制电路图连接电路。2按照给定的控制柜接线图，连接控制柜控制电路。工艺要求：控制柜中连接线需放入线槽内，外露局部走线整齐。3根据该设备的网络控制要求，连接P

4、LC通信网络电缆，触摸屏与PLC通讯电缆。注意： 1.接线需套号码管、压绝缘端子、线路连接牢固，无松动现象。 2.DP电缆制作：屏蔽层不能触碰到信号线，且和DP接头金属片接触良好。浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解任务四：驱动设备参数设置1变频器参数设置要求：命令源：外部端子控制；频率设定值：MOP设定值；变频器斜坡上升下降时间分别为4S和7S；DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OFF1;DIN3：OFF3(停车时间为0)；运行频率25Hz。2伺服驱动器的参数设置：伺服为位置控制模式，电子齿轮比为200，指令脉冲选择带符号脉冲串。模拟任务书讲解序号参数设置值

5、说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00101快速调试4P07002有端子排输入控制5P10001MOP设定值6P10800电机最小频率7P108250电机最大频率8P11204.0斜坡上升时间9P11217.0斜坡下降时间10P39001结束快速调试11P00033扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能12P07012数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）13P07021数字输入 2 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）14P07034数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按

6、斜坡函数曲线快速降速停车15P104025电机运行频率16P11350OFF3停车时间为0浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解序号参数代号设置值说明1P01000控制模式选择为位置控制模式2P3200电子齿轮分子3P41电子齿轮分母4P19000E参数写入范围设置5P210001指令脉冲选择带符号脉冲串模拟任务书讲解任务五：PLC程序编制操作要求：1控制柜上电：翻开漏电保护器，开关电源、PLC、变频器、伺服驱动器、实训对象得电。2上电正常，实训对象警示黄灯闪烁，系统等待复位；3按下控制柜“复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮，警示黄灯常亮，系统开始复位；4系统复位完成后，警示绿灯闪烁，系

7、统等待启动；5去除辊床上的托盘，按下控制柜“启动按钮或点击触摸屏中的“启动按钮，警示绿灯常亮，系统进入运行状态；浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解6运行过程中按下“停止按钮或点击触摸屏中的“停止按钮，警示绿灯和红灯同时闪烁，系统停止运行运行中的各机构停止运行，假设托盘在辊床上运行时，那么运行至到位传感器检测到信号后停止运行；7系统停止运行时，按下“启动按钮或点击触摸屏中的“启动按钮，警示绿灯常亮，系统继停止前的状态继续运行；8运行过程中按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S，系统回到等待复位状态，按步骤3操作进行复位、启动。 浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解9系统运行过

8、程中，按下“急停按钮，系统马上停止运行。10旋开“急停按钮，按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S后，按步骤3操作进行复位、启动。模拟任务书讲解运行要求：系统启动运行后：在上料站放置一个汽车模型，同时在滑撬提升台滚床上放置一个滑撬完成一个工作周期后，再放置一个，需放置三次。提升机输送滑撬至一层滚床，此时行车机械手搬运汽车模型放置于滑撬上，放置完成输送至提升滚床并提升输送至二层输送滚床上，经至四轴搬运机械手处，搬运机械手将汽车模型搬运至暂存台，暂存台再将汽车模型输送至上料台完成汽车模型的循环运输；汽车滑撬再经直线位移输送站输送至滑撬堆垛站后返回，堆垛站共完成三个滑撬的堆垛工作后将滑撬经输送滚床

9、站运输至滑撬解垛站，解垛完成三个浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解 滑撬的解垛过程，依次输送给滑撬转向台，经转向台完成滑撬的转向输送，最后输送至提升台输送滚床，完成滑撬的循环运输过程。 汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑撬经提升台输送，滚床输送、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送，完成循环的工作过程。浙江天煌科技实业2021年9月模拟任务书讲解任务五：触摸屏组态工程编辑 配合PLC控制程序，触摸屏工程需到达以下要求：1.具有“复位、“启动、“停止按钮，分别控制系统的复位、启动和停止。2.具有“黄、“绿、“红指示灯，分别指示系统运行状态。上电，等待