高等机构学第14章-机构的平衡课件

1、 高等机构学第14章 机构的平衡韩建友机械工程学院 第14章 机构的平衡第14章 机构的平衡14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡-采用 变速转子平衡方法14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.5、机构能量和输入转矩的平衡第14章 机构的平衡 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.2、用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡14.1、平面连杆机构的震动力完全平衡 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.1、加配重完全平

2、衡平面连杆机构的震动力图14-1 平面四杆机构 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 14.1.1、加配重完全平衡平面连杆机构的震动力图14-2 构件加配重后质径积计算图 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力图14-3 平面2R2P机构的平衡 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 图14-4 震动力完全平衡的机构 14.1.2用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式 14.

3、2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡14.2、平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式图14-5 四杆机构 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式 14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式 14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图14-6铰接二杆组的两种平衡方案 14

4、.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图14-7曲柄滑块机构的两种平衡方案 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图14-8构件质量动代换到三个转动副 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 图14-9 Stephenson型六杆机构的平衡方案 14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法14.3、平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动

5、力矩的平衡采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡采用变速转子平衡方法共原点的坐标变换14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡图14.10 RSSR 机构14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡14.4、空间机构震动力和震动力矩的平衡图14-11齿轮传动机构14.5 机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭矩的平衡14.5 机构能量和输入扭