OMRON CS1D控制系统技术参数

1、InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeompon7OMRONCS1D冗余过程控制系统ompon7OMRONCS1D冗余过程控制系统的概要介绍加速的全球化浪潮要求改造系统以应对需求的变化。现在欧姆龙用其工厂自动化和过程控制技术上的专有技术的资产，创建了基于PLC的DCS过程控制系统。欧姆龙的基于PLC的DCS过程控制系统等于智能监视和控制通用的PLC提供从简单回路控制到先进过程控制的各种控制以满足用户要求。随着自动化技术的不断发展和计算机技术的飞速进步，传统的基于仪表控制的DCS与基于顺序控制的PLC的差异已经越来越小，控制系统被

2、要求既要能处理模拟量、回路调节，也要能处理顺序控制、逻辑连锁。而且随着控制分布性的增加，控制系统的核心也不是传统系统中的控制器了，取而代之的是网络，对通讯网络的选取决定了一个系统可以达到的规模和性能。欧姆龙公司作为具有70余年历史的自动化产品全球供应商，在中国，自1979年开始技术交流以来，欧姆龙在中国经历了二十多个春秋，其间创建了强大的技术开发、生产、销售和售后服务体系。尤其是系统产品领域已经在中国设立了专门的开发、生产基地，使欧姆龙的工业控制核心部分更加符合中国市场的需求。综合其在自动化领域数十年的经验，结合先进的计算机软硬件技术，推出了基于PLC的DCS过程控制系统，用基于PLC的DCS

3、过程控制系统突破PLC的传统界限，减少业主从初期投入到正常运行的总费用，此系统提供和DCS一样的功能和操作外，也提供传统PLC的特点：开放的特性，易于维护，以及低操作费用。众多隔离类型的模拟量单元用来节省空间和大副度减少系统投资。OMRONSYSMAC适于强大信息系统的无缝网络加速，部件、控制器和信息网之间的无缝报文通信与广域网兼容。SYSMACEthernet以太网：信息层网络以太网在OA信息层和FA控制层之间形成连接，主要面向管理用计算机，为管理服务。（随着以太网的普遍使用，国际上已出现将以太网应用到omRonomRonInnovationintheSolutionAgeInnovatio

4、nintheSolutionAge信息网络控制器网络元器件网络控制层的组网上的技术发展趋势），网的规模大，覆盖地域广，交换数据量大，通讯速度高，还可向外扩充与互连。无缝的通信系统EtherNet强化与信息网络的兼容性CP/UDP/FTPControllerLinkiu1VL-rI-g匚-a聖型PC,元器件的兼容性.C6mpoBus/D(DeviceNet),/SCompoBus的强化公开化PLC间通信的强化提、高成本性光/电线光站间lKm数据i12000ch强化串行通信协议宏功能20Km链接OMRON的以太网具有以下特点：远程编程和监控：在连接到Ethernet网络上的计算机运行CX-Prog

5、rammer可对所有连接到Ethernet网络上的PLC进行编程和监控。Socket服务：使用UDP或TCP协议传送数据。FINS信息服务：在PLC之间和PLC与计算机之间发送FINS信息，使用EthernetFinsGateway能够不必直接编写FINS指令程序而管理信息。FTP服务：使用FTP在CPU单元的存储卡和计算机存储器之间传送文件。邮件服务：当在出错或预定的时间内，一个标志变ON,此时从PLC到上位机发送电子邮件。SYSMACControllerLink：控制层网络ControllerLink能够在工厂现场以一种全功能的FA网络形式连接PLC,它被广泛应用于各种行业。Control

6、lerLink是一种令牌总线网，配置灵活，可以在OMRON的CS1D/CS1/CV/C200HX系列和计算机之间方便灵活地发送和接收大容量数据包。它支持能共享数据的数据连接和在需要时发送和接收数据的信息服务，数据连接区域能自由设置以建立灵活的数据连接系统，从而有效的使用数据区域。数据连接：在PLC之间以及PLC和上位计算机之间，能够柔性的创建有效的、大容量的数据连接。使用ControllerLinkFinsGateway能够在应用层上管理数据连接，而不必直接编写FINS指令程序。远程编程和监控：通过与RS-232C连接，在ControllerLink网络上能够使用CX-Programmer进行

7、编程和监控PLC。omRonomponInnovationintheSolutionAgeFINS信息通讯：只要需要，在PLC和上位计算机之间实现大容量数据传送。使用ControllerLinkFinsGateway能够在应用层上管理数据连接，而不必直接编写FINS指令程序。SYSMACCompoBus/d:符合DEVICENET标准的多主控总线由美国Alen-Bradley公司（A-B公司）开发的标准化的DeviceNet,其开放式规格使国内外任何厂商的机器都够连接.对应的专用电缆减速少配线1根专用电缆连接各节点,大幅度减少配线.T分歧,菊花连接分歧可实现多分支配线从单元数最多可连接63台,

8、控制6400点I/O网络最长可达500m500kps的高速通讯7.2.基于PLC的新一代冗余过程控制系统CS1D随着工业自动化过程控制理论和计算机技术的迅猛发展，以及对工业自动化过程控制系统的可靠性、复杂性、功能的完善性、系统的可维护性、人机界面的友好性、数据的可分析可管理性等各个方面都提出了愈来愈高的要求,同时也为工业自动化过程控制系统的发展指明了方向:系统之间的横向数据交换日益增加系统与管理层和现场仪表级的数据交换日益增加现场总线的应用越来越广泛厂商的产品日益开放，通过OPC、SQL等技术使得不同系统之间的准确、高速、大量的数据交换得以实现OMRONCS1D冗余过程控制系统是欧姆龙公司结合

9、最先进的计算机软、硬件技术，在欧姆龙公司CS1系列可编程控制器系统的基础上，面向所有过程控制应用场合的先进过程控制系统。OMRONCS1D冗余过程控制系统具备了以下几个方面的特点：高度的可靠性和稳定性高速度，大容量的双机控制器能灵活、可靠地嫁接于老系统含有复杂回路控制、批量处理控制功能开放的结构，可以同管理级进行通讯同现场总线技术溶为一体利用开放的现场总线和ControllerLink网实现现场信息采集和系统通讯，采用CS1D冗余过程控制系统作为现场控制单元实现过程控制，以灵活多样I/O接收现场传感检测信号。OMRONCS1D冗余过程控制系统采用符合国际标准的编程软件，提供连续控制、顺序控制及

10、协议宏高级编程语言，通过采用功能块组合方式对模拟量控制进行编程的软件，以及其易于连接HMI装置的特性可大大简化组态工作，缩短工程周期。OMRONCS1D具有标准接口，并且应用以太网、DeviceNet现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接上位机管理系统和其它厂厂商的控制系统。OMRONCS1D冗余过程控制系统，无论是系统模块，还是网络通信系统模块和中央操作控制系统都能组成满足DCS控制系统灵活多样的冗余、容错的要求。OMRONCS1D冗余系统可避免问题和减少风险，用基于PLC的冗余过程控制系统增加装置和设备的可靠性，若正在使用的CPU单元产生差错，备用的CPU单元即接替工作

11、。因而系统操作能完全不受影响地继续工作。冗余操作意味着无需停止系统操作就能迅速地纠错，并可在带电，甚至系统正在运行时更换单元，包括CPU单元、电源单元、通信单元、特殊I/O单元LCBs/LCU/s回路控制板和回路控制单元具有完全的dcs豁閣竈Innovation裁inth&EolutionAge功能，是用专门设计的用于过程控制的功能块来编程的。类似于制作一个流程图，是用图形界面将功能块粘贴和连接。可以进行从基本PID控制到串极和前馈控制的各种各样的控制，且模拟量I/O单元提供隔离器、供电、信号转换器和其它设施功能。平均植报警、转换率计算和取平方根等内置功能可用于组成记录/监视系统，或与LCBs

12、/LCU/s结合构成完全的过程控制系统。用安装各具有双机回路控制板的CPU单元很容易达到过程控制的冗余。乌石化1#、2#机组技改项目DCS现场控制器层的（ControllerLink）网络系统，以及中央操作控制系统各个操作站的以太网构成，保证了系统现场数据传输的抗现场干扰能力和高可靠性。编程与操作CX-Programmer视窗编程软件CX-Programmer以高效的多程序开发环境提供丰富的监控和调试功能工程管理器可视的视觉结构（资源管理器）对多台PLC的信息统一管理指令系统设定存储器卡等的统一管理F.ileEditViewInsertPLCrogramTooIsWindowHelpNewPr

13、ojectB-GNewPLClCS1GOfflinej“9Symb口Imj“丽IOTable園SettingsMemorycardErrorlogMemoryENewProgramiE-?NewPLC2CS1GOffline“京Symb口Im“許IOTable園SettingsMemorycardErrorlogMemoryENewProgramiNm,wPLC1.Ne的Programiswl根据I/O名称编程NewPLC2.NewProgr.am1输入指令应用指令的搜索功能可以使用的运算对象范围，按区域种类显示D100D200依照Windows95GUI准则进行操作树状结构浏览、右击操作、U

14、ndo,Redo,Cut,Copy,Paste计划推出对应英语版其它国家语言的功能cExpansInstruction|q$|Q|X|%|圖1利ta|pa|3J|p|剑回區4卜1+11|o|&LDlEND|a|fah|接点、提高线圈的输入操作性（单键输入）指令语手册用名称显示程序块接点等的标志InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeomnon清晰易看的显示功能连续卷动可以在不同视窗中看到i个程序的多个部分。在对回路进行监控的同时也可对多个指定的接点进行监控。简单易懂的结构化程提高了梯形图程序的设计效率可以将梯形图程序根据不同工序和

15、不同功能分开来开发程序的重新利用也变得更简单了。根据I/O名称编程以任务为单位的文件管理、程序的结合omponompon工程A以任务为单位将程序组合后完成编程C存在着可视性、再利用性的问题普通任务32个個中断任务最大256个個具体：断电中断最大1个個定时中断最大2个個I/O中断最大32个個外部中断最大256个個（从高功能1/0等上来中断）适用于多人同时进行程序开发。由于可以分别对外部输入输出信号（全球化变量）与内部辅助信号（当地变量）进行管理，所以能很简单地将多人开发的程序结合起来。ABXY1deEFXYde在各个程序中固有的设备表（当地变量表）在所有程序中通用的设备表（全球化变量表）ABC5

16、00SW1EFG501SW2XYZ600MOTERONdef12800tmp1def12801tmp1分配在当地变量表中的地址可以说明变量的类型,所以可在选项中自动进行分配。即使当地变量I/O名称相同也可看作为不同的设黠脚矗Innovation备憾瞬加th岳olufionAggomponomponInnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAge提高了与OA软件的兼容性通过使用设计时的资料能有效活用程序，因此可以提高设计效率。用文本框编辑、文字处理软件、图表计算软件等制成的数据可以简单地挪用到程序中用图表计算软件制成的I/O分配表可以作为I

17、/O信息来用用文字处理软件制成的文章可以作为梯形图程序的I/O注释和行注释来使用用图表计算软件可以编辑数据存储器的数据在线编辑功能的强化可以连续地进行多个回路的在线编辑。从以前只可编辑I程序块（回路）发展到在CS1中可连续地编辑多个回路*.*连续回路的容量用基本指令时为250步左右连续的多个回路250步多人可同时进行调试。不能同时访问同一任务可以同时访问不同的任务特点：易操作使用树状目录显示指标使用功能键输入位的输入、输出指令对特殊指令的预搜索功能，以减少文字输入操作数输入范围显示2个方向或4个方向分开窗口从文本输入转换成梯形图（要麽在梯形图显示中输入助记符，或者转换文本编辑器或字处理器的文字

18、输入）使用名称编程，而不使用规定的地址各种调试功能强置置位/复位微分监控计时器/计数器设定值更改交互参考数据跟踪和流程图监控在多个位置进行在线编程在运行不同计算机上的CX-Programmer中，在线编辑不同的任务许多显示和监控功能通过存储区的当前值监控和编辑在梯形图上，操作数当前值的监控和编辑规定地址的当前值的监控观察窗口：在规定PC中监控指定的地址输出窗口：显示编辑译出错，搜索结果，文件读出错，和程序比较结果维护功能存储读单元内的注释在存储卡中或EM文件存储器，以存储器文件管理CPU单元数据在计算机和PLC的存储卡之间拖色和放DOS文件以时间为顺序，显示CPU单元内的出错历史（包括用户产生

19、的记录）使用口令保护程序的访问远程编程和监控通过被连接的PC，方便地访问网络PC在远程网络上访问PC通过Modem连接，访问远程PC视窗应用数据的兼容性可从MicrosoftExcel使用名称、地址、I/O注释及其它数据CX-Process功能块编译软件编程就象建立流程图一样在画面上粘贴功能块，然后用鼠标将这些块连接起来完成图形编程。总共提供有70种不同类型的功能块，用于回omponompon帑謝険Innovationinth/golutionAge帑謝険Innovationinth/golutionAge路控制，如：PID控制、分段编程和平万根。操作、调试和监视在功能块图的操作、监视画面上可

20、以监视模拟信号的值，而且可以按要求改变模拟输出信号。可以监测ITEM表列出的不同的功能块，或者改变其设定值。在调整画面上可以万便的设定参数。通过建立控制画面、趋势画面、报警画面等等，可以用CX-ProcessMonitor的专用监视软件进行简便的监测。程序改变和校正用功能块编辑来加载或卸载具有连接信息的功能块图，也可将功能块的ITEM数据（PID参数，高/低限等）加载或卸载。因此，无需停止操作就可改变、增加、删除单独的功能块。新的CX-ProcessTool功能用户连接表：易于设置与SYSMACCS1CPU单元的数据交换使用用户连接表方便设置与SYSMACCS1CPU单元的数据交换显示CPU存

21、储器和功能块的连接以表格形式增加或编辑配置以Excel表格格式编辑表格关联图：通过搜索关联信息改进调试功能在关联图上显示功能块的连接只要双击即可跳到目标所有相关信息，包括数字及模拟量信号都显示出来顺序图：用通用语言编顺序控制程序可用顺序表来编辑顺序控制程序通过设定下一步的步进，定时器/计数器操作及等式比较都可使用每个LCB最多可使用200个表InnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAgeomRon7.4所选系统主要硬件简单介绍配置说明在自动化领域，冗余和高可靠性自动化系统的应用越来越多，OMRONCS1D冗余过程控制系统具有很高的可靠性

22、，它能连续运行即使控制器的某些部件由于一个或几个故障而失效也不受影响。OMRONCS1D冗余系统可避免问题和减少风险，用基于PLC的冗余过程控制系统增加装置和设备的可靠性，若正在使用的CPU单元产生差错，备用的CPU单元即接替工作。因而系统操作能完全不受影响地继续工作。冗余操作意味着无需停止系统操作就能迅速地纠错，并可在带电，甚至系统正在运行时更换单元，包括CPU单元、电源单元、通信单元、特殊I/O单元主要硬件介绍冗余型CPU规格型号：CS1D-CPU65HCS1D-CPU65HI/O位：5120位程序容量：60K步数据存储容量：128K字冗余功能：支持编程语言：CX-Programmer采用

23、结构化、多任务、梯形图、语句表编程方式，具有良好的在线编辑和在线帮助功能配有2个附加的串行接口omponomponInnovationintheSolutionAgeInnovationintheSolutionAge基本内存容量：大于100KB，最大可达近2MB程序存储器带保护开关、锂电池保护程序、快闪存储保护数据电源电压范围：85132VAC或170264VAC基本指令处理速度：002ps特殊指令处理速度：012ps7422电源CS1D-PA207R电源模板向OMRONCS1D冗余过程控制系统提供5VDC和24VDC电源。CS1D-PA207R为冗余型电源，使用此电源时，标准系统和容错系统

24、可作为无故障安全系统运行。规格型号：CS1D-PA207R额定输入电压：230VAC允许电压范围：100-120VAC、200-240VAC额定功率：50HZ电源频率范围：5060HZ额定输出电压：5VDC和24VDC额定输出电流：5VDC：7A，24VDC：13A短路保护功能：有光电隔离功能：有保护等级：有保护导体，符合IP40工作环境：具有好的抗干扰功能、温度：0+60，湿度:10957423ComtrollerLink单元CS1W-CLK52-V1是用于ComtrollerLink网络即控制器网络，是FA（工厂自动化）领域用于在PLC之间、计算机和PLC之间进行大容量数据交换的网络。计算机可作为节点对PLC进行监控，编程运行组态软件。CS1W-CLK52-V1具有以下特点：通讯介质采用双绞线或光缆；高速度的数