六、8051串行接口的C编程

1、第6章 8051串行口的C编程 本章主要介绍串行通信概念及51系列单片机的串行口问题，将具体介绍以下内容：51单片机串行口-串行口结构、串行口的控制寄存器、串行口的工作方式、串行口的初始化、应用举例。计算机串行通信基础-基本概念。1通信方式6.1 计算机串行通信基础基本概念并行通信方式空间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线多，速度快。串行通信方式时间上区分各位数据 及联络控制信号。占 用传输线少，速度慢。26.2 51单片机串行口 一、串行口结构 8051系列单片机片上有UART(通用异步收发)用于串行通信，发送时数据由TXD端发出，接收时数据由RXD端输入。TTL电平：短距离机间通

2、信RS232电平：与计算机通信。(驱动芯片MAX232)3 二、串行口的控制寄存器与串行口有关的控制寄存器有：1串行口控制寄存器SCOND7D6D5D4D3D2D1D0SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI工作方式控制位中断标志接收允许位（硬件置位，软件清0）0 禁止1 允许（软件设置）4工作方式控制位SM0、SM1SM0 SM1 工作方式 说明 波特率 0 0 方式0 同步移位寄存器 fosc/12 0 1 方式1 10位异步收发 由定时器控制 1 0 方式2 11位异步收发 fosc/32或fosc/64 1 1 方式3 11位异步收发 由定时器控制52电源控制寄存器PCONSMOD

3、:串行口波特率加倍位。 方式1,3波特率=定时器1溢出率/16； 方式2波特率=fosc/32。0 方式1,3波特率=定时器1溢出率/32； 方式2波特率=fosc/64。6 三、串行口的工作方式串行口共有四种工作方式 方式110位异步通信方式 10位=1位起始位(0)+8位数据位+1位停止位(1)其中起始位和停止位在发送时是自动插入的。7发送：SBUF=?; SBUF=“abc”; 例子：SBUF=“a”; SBUF=0 x61; 发送条件TI=0；（软件清0）发送完毕TI=1；（硬件置位）8接收：?=SBUF; 例子：serial_data=SBUF;接收条件REN=1；（软件置位）收到数

4、据RI=1； （硬件置位）读数完毕RI=0； （软件清0）9波特率=2SMOD*(定时器1的溢出率)/32 例子：波特率=9600，fosc=11.059M，则设置 PCON=0 x00; /SMOD=0; TMOD=0 x20; TH1=0 xfd; TL1=0 xfd; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; /开串行口中断 EA=1; /开CPU中断10 四、串行口的初始化1.串行口波特率 使用单片机串口时，选用的晶振比较固定6MHz，12MHz，11.0592MHz。常用于和计算机的通信；选用的波特率也相对固定。串行口常用的波特率及相应的设置见表8-3。112.初始化步骤 设置产生波

5、特率的定时器1、串行口控制和中断控制。具体步骤：（1）确定定时器1的工作方式，编程TMOD寄存器；（2）计算定时器1的初值，装载TH1和TL1；（4）确定串行口的控制，编程SCON和PCON；（5）开CPU和源中断，编程IE中的ES和EA位。（3）启动定时器1，编程TCON中的TR1位；12 五、串行口应用举例例1：发送字符串程序#include#define uchar unsingned char#define uint unsigned intuchar idata trdata10=M,C,S,-,5,1,0 x0d,0 x0a,0 x00;13 main() uchar i; uin

6、t j; /*在11.0592MHz下，设置9600波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x00; TR1=1; /启动定时器114 while(1) i=0; while(trdatai!=0 x00) /发送字符串 SBUF=trdatai; while(TI=0); TI=0; i+; for(j=0;j12500;j+); /延时 15例2：发送单字符子函数void send_char(uchar hex) SBUF=hex

7、; while(TI=0); TI=0;16例3：发送字符串子函数void send_string(uchar *string) while(*string!=0) send_char(*string); string+; 17例4：发送字符串程序。例1的程序可以改写成调用子函数的方式。 main() uint j; while(1) send_string(trdata); for(j=0;j12500;j+); 18 main() uint j; while(1) send_string(“MCS-51”); send_char(0 x0d); send_char(0 x0a); for(

8、j=0;j12500;j+); 或者：19例5：串行口发送接收程序，将接收到的字符发送出去。 main() unsigned char a; /*在11.0592MHz下，设置19200波特率，方式1*/ TMOD=0 x20; /设置定时器1的方式 TH1=0 xfd; /设置定时器1的初值 TL1=0 xfd; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器120 while(1) while(RI=0); RI=0; a=SBUF; SBUF=a; while(TI=0); TI=0; 21例6：单片机fosc=11.0592M

9、Hz，波特率9600，设置8个字节的队列缓冲区用于接收。根据接收到的命令执行不同的操作。计算机端发送的命令格式：#+命令+*命令类型：(1)启动 #start*(2)停止 #stop*(3)暂停 #pause*22#include#define uchar unsigned char#define buffer_size 8 /缓冲区大小uchar comrxdbufbuffer_size;/串口接收缓冲区uchar comrxdwrite; bit cmdbegin,cmdok; /命令起始和结束标志23main() /*在12MHz下，设置4800波特率，方式1*/ TMOD=0 x20;

10、 /设置定时器1的方式 TH1=0 xf3; /设置定时器1的初值 TL1=0 xf3; SCON=0 x50; /设置串行口方式1，并允许接收 PCON=0 x80; TR1=1; /启动定时器1 ES=1; EA=1;24 for(;) if(cmdok) cmdok=0; if(string_compare(“start,5)!=0) /处理启动命令 else if(string_compare(“stop,4)!=0) /处理停止命令 else if(string_compare(“pause,5)!=0) /处理暂停命令 25void serial() interrupt 4 using 1 uchar a; if(RI) RI=0; a=SBUF; if(a=#)cmdbegin=1;comrxdwrite=0; else if(a=*)cmdbegin=0;cmdok=1; else if(cmdbegin=1) comrxdbufcomrxdwrite=a; comrxdwrite+; if(comrxdwrite=buffer_size)c