智能浴池温控系统设计结项资料

1、-. z-. z3 黄河科技学院大学生创新创业实践训练方案工程验收表工程名称智能浴池温控系统设计工程主持人性别*专业年级学生所在学院旭男110102106611级普本光电信院工程组成员熊凤华男110102106511级普本光电信院锐男110102105711级普本光电信院吴东洋男110102107911级普本光电信院飞男110102101511级普本光电信院指导教师王缓缓职务职称讲师立项时间2021年3月方案完成时间2021年3月实际完成时间2021年3月成果：完成智能淋浴温控系统的设计并制作出相应的实物。特色与创新：本课题立足于方便人们的日常生活，在深入调研与研究已有研究成果的根底上，有针对

2、性的探讨如何依据所学的知识智能的调节淋浴水的温度，如何自动控制阀门使淋浴水的温度迅速到达人体所需的温度，如何用温度控制电动阀门的开关大小，从而调节水温，提出了相应的方法和建议。收获与体会：1.通过参与大学生创新科研工程，自己的各项能力都得到了检验与提升，感觉自己的大学生活越来越丰富充实。在做课题的过程中，自己与组员们不断的克制遇到的困难，增进了彼此的友谊，提升了团队协作能力，希望身边的大学生都能够参与类似的创新活动。2.大学生创新科研工程使我有时机与拥有相趣爱好的同学们一块做课题，共同探讨大家感兴趣的话题，3.创新科研工程为我们提供了一个将理论转化为实践的平台，我们真正认识到，任何的想法都是需

3、要实践去检验的。4.通过创新科研工程，再次认识到，任何事情，只要自己敢想敢做，即使再难，只要坚决不移，攻坚克难，自然会走向成功。5.创新科研工程对我们团队意识的提升有一定的促进作用，也许一个人可以走的很快，但是只有一群人团结协作才能走的更远，同时，团队成员分工明确，对提升效率及团队竞争力是至关重要的。指导教师意见：工程按方案完成，研制出的水温控制系统能实现申报书中所写的功能，具有一定的实用价值，同意结项。签字： 年 月 日验收专家组意见在对应的评价处打：优秀 良好 通过 不通过 组长签字： 年 月 日学校意见： 学校盖章4黄河科技学院大学生创新创业实践训练方案工程结题申报书项 目 名 称：智能

4、浴池温控系统设计所属一级学科：电子科学与技术负 责 人：旭专 业 年 级：2021级普本光电承 担 学 院：信息工程学院指 导 教 师：王缓缓教 师 职 称：讲师二0一四 年 三 月 十五 日黄河科技学院教务科研处制黄河科技学院大学生创新创业实践训练方案工程结题申请表工程名称智能浴池温控系统设计工程编号2021*SC*002工程所属一级学科电子科学与技术开场时间2021年3月工程执行时间一年工程负责人旭指导教师王缓缓经费预算元2000元经费实支元2224元工程组成员含负责人所在学院专业年级承当的工作联系方式旭信息工程学院11级普本光电元器件购置，组织人员，制定工作方案锐信息工程学院11级普本光

5、电搜集资料飞信息工程学院11级普本光电搜集资料吴东洋信息工程学院11级普本光电制作熊凤华信息工程学院11级普本光电写工程研究报告提供验收材料工程预期成果简要(1)智能浴池温控系统设计工程验收表；(2)智能浴池温控系统设计工程结题申报书； (3)智能浴池温控系统设计工程研究报告；(4) 智能浴池温控系统实物一套。工程完成情况工程预期效果：人们可以通过控制界面，迅速调节淋浴水温到人体所需的水温，并到达节水的目的。创新及技术难点：1.如何通过测得的水温电动控制水流阀门的大小从而调节水温到适宜温度.2.如何用电机准确控制水流阀门开度大小从而控制水温.工作过程：本工程由两个分别装有冷水和热水的桶作为水源

6、，并且分别有两根水管将它们连接到同一个出水阀门，两根水管上分别安装电动水流阀门，初始状态阀门开度为90度，当实际水温高于设定水温时，冷水管阀门开度自动加大，热水管阀门开度自动减小；当实际水温低于设定水温时，冷水管阀门开度自动减小，热水管阀门开度自动加大；由温度传感器测量其实时温度并反应给控制中心，由控制中心进展实时判断并控制阀门动态调节阀门开度大小。当水温到达所设定温度围时，阀门调节暂停。完成情况：截止工程结项时，已经到达工程预期效果。经费使用详单名称单价元数量总额元继电器驱动系统80.5180.5电动二通阀1232246步进电机及其驱动器2892578 NTC热敏电阻324128水龙头21.

7、5486热水器25250开关电源60160防水型DS18b20温度传感器19.7598.5控制变压器1091109转接头81080水桶30260水管61060 单片机1591159 热敏电阻传感器23369车费及通信费用280280防水胶带5420其他6060总计2224备注指导教师意见工程组成员经过一年的分工协作和不懈努力，研制出了智能浴池温控系统，该系统能根据设定的温度自动实现水温的自动调节与控制，无需人为干预，能在一定程度上节约水资源，具有一定的实用价值。工程按方案完成了所述工作，完成效果较好，同意结项。指导教师签字： 年 月 日工程负责人所在学院意见负责人签字： 年 月 日专家组意见组

8、长签字： 年 月 日教务科研处意见负责人签字： 年 月 日6智能浴池温控系统设计项 目 研 究 报 告旭 吴东洋 熊凤华 飞 锐二零一四 年 三 月 十五 日摘 要目前，水温控制被广泛应用于食品、医药、化工、家电等领域。水温控制系统性能的好坏直接影响产品的品质。因此，研究水温控制技术具有十分重要的意义。而本文就是介绍通过对水温的智能可调控制，从而实现对淋浴水温的智能调节，让人们更加享受淋浴的体验。当然也可广泛的应用于其他领域，实现对水温的准确控制。以STC89C52单片机为根底设计出一种智能型水温控制系统，智能水温控制系统主要采用模糊算法实现水温的恒温保持等功能。经过实验测试，系统运行稳定，控

9、制效果良好。关键词：智能控制 水温调节 模糊算法 STC89C52 DS18B20目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc182735865 第1章 工程研究的背景和意义 PAGEREF _Toc182735865 h 1 HYPERLINK l _Toc182735866 第2章 关于方案的论证 PAGEREF _Toc182735866 h 2 HYPERLINK l _Toc182735867 2.1总体评价PAGEREF _Toc182735867 h 2 HYPERLINK l _Toc182735868 2.2方案一 PAGEREF _Toc1827

10、35868 h 2 HYPERLINK l _Toc182735869 2.3方案二 PAGEREF _Toc182735869 h 2 HYPERLINK l _Toc182735870 2.4方案三 PAGEREF _Toc182735870 h 3 HYPERLINK l _Toc182735875 第3章 工程的主要研究容 PAGEREF _Toc182735875 h 5 HYPERLINK l _Toc182735876 3.1总体思路 PAGEREF _Toc182735876 h 5 HYPERLINK l _Toc182735877 3.2算法选择 PAGEREF _Toc1

11、82735877 h 5 HYPERLINK l _Toc182735878 3.3系统硬件设计 PAGEREF _Toc182735878 h 63.3.1总体电路设计3.3.2单元电路设计3.3.3A/D转换 HYPERLINK l _Toc182735885 第4章 工程的结果与分析 PAGEREF _Toc182735885 h 10 HYPERLINK l _Toc182735885 第5章 工程的经费使用 PAGEREF _Toc182735885 h 10第6章 收获、体会及下一阶段研究目标附录：程序代码工程的研究背景和意义测量控制的作用是从生产现场中获取各种参数，运用科学计算的

12、方法，综合各种先进技术，使每个生产环节都能够得到有效的控制，不但保证了生产的规化、提高产品质量、降低本钱，还确保了生产平安。所以，测量控制技术已经被广泛应用于炼油、化工、冶金、电力、电子、轻工和纺织等行业。随着社会的开展。水温检测控制系统在工业生产、科学研究和人们的生活领域中，得到了广泛应用。在工业生产过程中，很多时候都需要对水温进展严格的监控，以使得生产能够顺利的进展，产品的质量能够得到充分的保证。使用水温控制系统可以对生产环境的温度进展有效控制，保证生产的自动化、智能化能够顺利、平安进展，从而提高企业的生产效率。水温控制系统应用十分广泛。而对温控的需求在家居的应用中也尤其重要，各种热水器及

13、管道热水进入千家万户。人们不同场合对水温的要多种多样的，经常需要把热水和冷水混合到需要的温度。可以控制各种热水器及管道热水的出水温度。能快速准确地调制出所需温度的热水，可用于淋浴、洗漱及其他需要恒温热水场所的水温智能配制阀，是一个有应用价值的技术。本设计正是顺应这种需要，以STC89C52芯片为核心控制机械局部自动调整冷水和热水的混合比例，实现出水水温的自动控制，解决了由于水压波动、水温变化或出水量改变引起的水温忽冷忽烫的难题，比手动调节用水温度方式有明显的节水效果。关于工程方案的论证1.系统总体评价由于测量的温度精度误差要控制在1以，因此，要选用精度较高的温度传感器来测量温度。要求在规定时间

14、实现量程温度任意节点温度的自动控制，所以，需要使用大功率电加热器和高效率的制冷设备来控制。先使水温到达*一控制温度并保持不变，再使用小功率电加热器来进展保温，并且还要在软件设计中用一定的算法使加热与制冷到达动态的平衡。2.方案一的论证。方案一使用模拟放大电路进展整体控制，其控制局部设计的比拟简单，主要利用温度传感器采集到的信号进展放大并与设定的温度值进展比拟，如果低于设定温度值就控制电动阀门关小，高于设定温度值时则控制电动阀门开大，从而到达最终的平衡，但是模拟电路调试较为困难，同时，这种方法的控制精度也达不到设计的要求。3.方案二的论证。方案二采用DSPDigitalSignalPrcessi

15、ng作为核心部件，与单片机相比，DSP可以更好地实现设备驱动，同时DSP具有较高的集成度，但其功耗较大，价格也更加昂贵。方案二采用44的矩阵键盘，温度传感器采用热电偶Pt1000，其构造简单且测量围广，但是其输出为电信号，需要经过A/D转换才能被单片机所使用，电路设计也较为繁琐。4.方案三的论证。方案3采用STC89C52单片机作为主控制器，实现该系统的关键在于温度的调节以及对精度的控制，对此该单片机已经完全能够胜任。采用独立键盘使得输入更加方便，液晶屏选用MS12864R，可以显示温度值和输出曲线图。此方案中的温度传感器采用DS18B20，该传感器的输出为数字量，便于软件编程的实现。其升降温

16、装置采用的是2个电加热器以及半导体制冷片和泵循环制冷。在软件控制局部采用模糊算法控制，升降温驱动电路均采用继电器来驱动。根据上述3种方案的比照可知方案三为最正确方案。工程的主要研究容1.总体思路：热水容器冷水容器冷水阀门热水阀门冷水管开度减小，热水管开度增大冷水管开度增大，热水管开度减小高于设定水温低于设定水温温度传感器测得水温热水和自来水作为控制阀的2个输入。利用混水阀控制冷、热水输入量和比例，混合后的水经出水口流出，供用户使用。安装在出口的温度传感器感测出水口处的温度并通过测温电路传送给单片机。该调温水阀的组成如图1所示。当出水开关翻开时，单片机把温度传感器测量的出水口处的温度与设定温度进

17、展比拟需要时由STC89C52来控制直流电机带动混水阀，来调整进入水阀的冷、热水的比例。从而控制出水的温度，当电机转到头时，单片机得到相应的信号，终止电机继续同向转动。通过温升或温降按键在2550围对用水温度进展设置，LED数码管显示设定的用水温度值。假设设定温度与传感器检测的温度不符，根据二者温差的大小单片机输出不同宽度的脉冲电压信号控制直流电动机按不同的速度转动，通过传动机构驱动冷热水混合阀，改变冷水和热水的流入比例。当外界条件再次发生变化时，如水压减小或增大等，出水管水温与设定温度出现温差此时单机再一次控制电机转动，对水温进展自动调节，使出水口水温自动与设定用水温度保持一致。2.算法选择

18、1.模糊控制算法。本系统采用模糊控制算法，模糊控制同一般自动控制的根本区别在于它不需要建立准确的数学模型，而是运用模糊理论模拟人的经历知识和思维推理，对模糊的现象进展识别和判断从而给出准确的控制量。对于多变量、非线性的时变系统，模糊算法可以更好地实现准确控制。2.基于模糊算法的控制规则。本文，我们基于模糊算法总结出一套针对该系统的控制规则。在水的实际温度距离设定值较大时如20，首先采用较大围的调节，当在接近设定值时改用较准确的变量对其进展调节，这样误差跟小，更加接近设定的温度，当温度再次低于设定值时重复上述过程，如此反复进展，从而使水温恒定在*一设定值，这种方法大大减少了软件编程的工作量并缩短

19、了算法的运算过程，同时又满足了精度的要求。3、系统硬件设计1.总体电路设计。本系统由温度采集模块、控制模块和显示模块组成，具体的单元电路包括STC89C52单片机电路、温度采集电路、键盘控制电路、液晶显示电路以及继电器驱动电路。2.单元电路设计。1核心控制模块。该模块采用的是STC89C52单片机，该单片机具有接口丰富、便于编程控制和方便程序下载等优点。2温度采集模块。该模块采用DS18B20作为温度传感器，它是由Dallas公司生产的数字式温度传感器，可以直接输出串行数字信号，因而简化了的硬件电路设计，也便于进展软件编程。另外，它还具有低功耗、高性能和抗干扰能力强的优点，完全可以满足本系统的

20、设计要求。DS18B20的连接电路如图4所示。3温度显示模块。温度显示模块采用的是MS12864R芯片。该液晶显示模块可显示汉字和图形，置8192个中文汉字1616点阵、128个字符816点阵以及64256的点阵存。同1602相比可以更清晰地显示出温度的变化曲线。12861的液晶显示电路如图5所示。4键盘控制模块。该模块采用了4个按键，分别为十位加减1键、个位加减1键、十分位加减1键以及系统复位键，分别使用单片机的P3.0，P3.1，P3.2，P3.3，P3.4，P3.5，P3.6共7个I/O口，当按键按下时，单片时机根据电平的上下变化作出相应的控制指令。5三极管VV06的导通和截止由引脚RA

21、3和RB0的输出电平控制，用于控制直流电机M的电源极性翻转51。取样直流电机M的压降值送给STC89C52芯片的AD转换器的另一输入通道，电机两端的电压降由RR，分压取样后由RA4引脚输入A，D转换器转换后由程序读取用于判断电位置和控制。3.测温原理和参数选择：热敏电阻为测温元件用于测量出水口处的水温。一个固定电阻尺与热敏相串联组成分压电路。研上的压降接到引脚通过电阻月接ANO输入到STC89C52的置的8位A，D转换器IlI，把模拟电压信号转换成数字信号，由程序读取实现测温。测温的关键是要选择适宜的测温元件和合理的电路参数。这里选用的是一种负温度系数热敏电阻器(NTC)-引，它采用玻壳封装、

22、体积小、价格低，安装方便。NTC测温热敏电阻的主要优点是电阻温度系数大、灵敏度高、响应速度快，能进展精细温度测量主要缺点是热电特性非线性现象严重。如使用TG40B503(25时阻值50k1)，曰值4050K，玻璃封装)NTC热敏电阻，在O99围，电阻的灵敏度约为8500l00n，非线性严重使用时一般要进展线性补偿。这里通过计算，选择合理的测温电路参数在有效的测温围，没有进展线性补偿，仅使用温度查表的方式就有效地解决了NTC测温电阻的非线性问题。下面讨论测温精度和电路参数的选择问题。电阻与热敏电阻串联组成分压电路，对电源电压5V分压，上的压降V，=5VR,(RT+R)随温度变化而变化。该电压通过

23、AD的输入引脚ANO送人STC89C52部的AD转换器，转换为数字信号，由程序读取使用。在尺上并接一个01F的电容C实现滤波，用于消除干扰和噪声。在试用中发现，中选用的NTC热敏电阻(如标称值为10kn)和分压电阻(如51kl-I)的阻值较小时，热敏电阻在工作一段时间后易被击穿，而在选用阻值较大的NTC热敏电阻和分压电阻后，问题就较好地解决了。分析原因应该是NTC热敏电阻中的工作电流和功耗较大造成的热击穿。因此应尽量选用阻值较大的NTC热敏电阻和分压电阻，尽量减小流过热敏电阻的电流。另一方面，考虑到PIC单片机的AID输入信号引脚的输入漏电流最大为+500nA4，要保证AD转换结果的正确，就要

24、求损耗在信号源阻上的电压不能超过10mV(AD基准电压为5V时的12个LsB)，这要求信号源阻最大不要超过20kQ。中选用标称为50kn，B2550为4050K的NTC热敏电阻，其在温区(099oC)的阻值变化在l6833217kQ之间。中选择固定分压电阻为20kn时，AD输入信号源的等效阻是热敏电阻和分压电阻并联后的阻值阻值用是l79277kQ，这可以满足AD转换时，对信号源阻最大不能超过20kn的要求，对应的输入给MD的信号电压i的围在44690693V之间，覆盖了有效的AD输入电压值区间(05V)的大局部，经8位AD转换后对应的数字量在0*E50*23之间。在O97温区当温度变化l时，对

25、应输入电压变化量在555197mV之问均大于1LsB对应的模拟电压值196mV，因此8位MD转换后测温的精度到达l是有保证的；在9799间，当温度变化1时对应的模拟输人电压变化量在188l85mV之间8位AID转换测温精度达不到1，但正常测温一般不会高于95并且出水口温度控制在2550也比拟低。以上分析说明不用参加输入信号的调理电路，也能满足测温精度1的要求。MD模拟输入引脚ANO串接月，用于限流保护，防止过压输人造成芯片损坏或出现硬件死锁的问题，因为它将直接影响到AD模拟输入信号源的阻和采样时间，尺。的阻值不能太大，阻值选为1kn。R选用NTC热敏电阻的精度为50kQ05其B2550为405

26、0Kl分压电阻l6选用热稳定性好的金属膜电阻，精度为20k-*-O5。6.AD数据的处理测试中发现假设把STC89C52的D转换后的温度数据不作处理就直接用于温度控制，会使电机不时出现误动作。即使在测温电路中加人了各种滤波电路，仍不见改善。因此推断该干扰可能来自AD转换模块部。考虑到该系统中现场温度的变化较缓慢，适合采用滑动窗口平均法进展数字滤波161。在采用数字滤波方法对AD转换后得到的连续l6个温度数据进展平均后，有效消除了对AD转换后的噪声。工程的结果与分析本设计表达了基于单片机单片机水温控制系统，包括硬件组成和软件的设计。该系统在硬件设计上主要是通过DS18B20温度传感器对温度进展采

27、集。硬件设计中最核心的器件是单片机AT89S52。一方面，将采集到的数字温度信号经数据处理得到相应的温度值，送至LED显示器以十进制数字形式实时显示测量的温度；另一方面，利用按键系统调整控制水温的上下限设定。如果发现采集的温度值低于下限值就进展报警，并通过控制继电器使加热设备持续加热直到接近温度上限的温度，系统等待水温冷却在控制围。该数字水温配制阀选用低压直流电源供电。以确保平安。出水开关和流量的大小用单手柄控制，用按键预置用水温度并由数码管显示，操作简单，可以在255O之间对出水温度进展设置，分辨率是l。如果出水口水温和设定的水温不一致，则LED数码管闪烁显示以提醒注意，同时单片机根据两者之

28、问的上下和差值的大小，产生脉冲控制电机的转速和正反转，通过传动机构带动混水阀，调整冷热水的进水比例。该水阀与家庭热水器配套使用，可自动快速调节出需要的水温，可以防止冷热水刺激，洗浴舒适，节水效果明显。系统在温适用性强，可实现对水温的实时监控，满足不同用户水温的要求。系统本钱低廉，构造紧凑，操作非常简便，可扩展性强，只要稍加改变，即可增加其他使用功能。较好的满足了现代工业生产和科研的需要。系统在温度采集、温度处理和键盘处理方面做的比拟好。系统温度测量围大于要求的3090，最小区分度为1，控制精度在2以，温度控制的静态误差小于2。能在大约一分钟左右到达设定温度。至此本设计完成了预期的目标，用单片机

29、控制水温可以在一定围设定，并能在环境温度变化时保持温度不变。-. z第5章 工程的经费使用情况在科研工程的设计及制作过程中，对待科研工程的经费，我们本着每一分钱都用在刀刃上原则，在资金预算可控围之，完成了工程的设计及制作，此次创新科研工程，预算为2000元，实际支出2224元名称单价元数量总额元继电器驱动系统80.5180.5电动二通阀1232246步进电机及其驱动器2892578 NTC热敏电阻324128水龙头21.5486热水器25250开关电源60160防水型DS18b20温度传感器19.7598.5控制变压器1091109转接头81080水桶30260水管61060 单片机15911

30、59 热敏电阻传感器23369车费及通信费用280280防水胶带5420其他6060总计2224总支出：2224第6章 收获、体会及下一阶段研究目标1.通过参与大学生创新科研工程，自己的各项能力都得到了检验与提升，感觉自己的大学生活越来越丰富充实。在做课题的过程中，自己与组员们不断的克制遇到的困难，增进了彼此的友谊，提升了团队协作能力，希望身边的大学生都能够参与类似的创新活动。2.大学生创新科研工程使我有时机与拥有相趣爱好的同学们一块做课题，共同探讨大家感兴趣的话题，3.创新科研工程为我们提供了一个将理论转化为实践的平台，我们真正认识到，任何的想法都是需要实践去检验的。4.通过创新科研工程，再

31、次认识到，任何事情，只要自己敢想敢做，即使再难，只要坚决不移，攻坚克难，自然会走向成功。5.创新科研工程对我们团队意识的提升有一定的促进作用，也许一个人可以走的很快，但是只有一群人团结协作才能走的更远，同时，团队成员分工明确，对提升效率及团队竞争力是至关重要的。 此次科研工程的完毕，并不代表我们科研道路的完毕，也不代表我们探索、创新精神的终止，我们会再接再厉，争取从实际出发，联系生活，提出更多富有创意的工程，做出更多方便生活的产品。同时，这次的智能浴池温控系统设计及制作，虽然结项了，但是其中还有很多的缺乏，比方，调节精度过低，控制时间不确定，传感器实时温度不准确，可能会出现忽冷忽热现象，算法不

32、够精简，系统体积过大不美观等等。下一阶段，我们会继续努力，把智能浴池温控系统进一步完善，争取做成产品，承受市场的检验。参考文献1迎新等.单片机初级教程.:航空航天大学.2006.82小坚,山林,晓2全国大学生电子设计竞赛组委会.全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编第一届-第五届.:理工大学.20043琳娜,武发.传感检测技术及应用.:中国计量.19995德金,粤初.MCS-51系列单片机接口电路与应用程序实例.:航空航天大学.19905周立功等.增强型80C51单片机速成与实战.:航空航天大学.2003.76马忠梅等.单片机的C语言应用程序设计.:航空航天大学社.1998.107胡汉才.单片机原

33、理及接口技术.:清华大学社.19969志全等.智能仪表设计原理及应用.:国防工业.1998.610何立民MCS-51系列单片机应用系统设计.:航空航天大学.1990.110威.实用电子系统设计根底.:理工大学.200412海滨,片春媛,许瑞雪.单片机技术课程设计与工程实例.:中国电力.2021.1012周润景,*宏伟,丁莉.单片机电路设计分析与制作.:机械工业.2021.813谭浩强.C程序设计.:清华大学.200514杰,黄鸿.传感器与检测技术.:高等教育.200615高桔祥.全国大学生电子设计竞培训系列教程.:电子工业.200716何小艇.电子系统设计第三版.:大学.200418怀武.现代

34、印制电路原理与工艺(第二版).:机械工业.2021.118同法，肖志刚，继卫.C51单片机C程序模板与应用工程实践.:航空航天大学.2021.829王辛之等.AT89系列单片机原理与接口技术.:航空航天大学.2004.520郭天祥.51单片机C语言教程入门、提高、开发、拓展全攻略.:电子工业.202121周向红.51单片机课程设计.:华中科技大学.2021.1附录：局部程序代码步进电机程序代码：*include stc.h*include hjc52.h*include delay.h*define uchar unsigned char*define uint unsigned intsbi

35、t PUL=P10;sbit DIR=P11;sbit ENBL=P12;uint i=0,k=0;uint *_i;uchar point;sbit DU=P26;sbit WE=P27;uchar num=0*3f,0*06,0*5b,0*4f,0*66,0*6d,0*7d,0*07,0*7f,0*6f,0*77,0*7c,0*39,0*5e,0*79,0*71;uchar seq=0*fe,0*fd,0*fb,0*f7,0*ef,0*df;void time() TMOD=0*11; TH0=5536/256; TL0=5536%256; TH1=63536/256; TL1=63536%256; EA=1; ET0=1; ET1=1; TR0=0; TR1=0;void math(float *_f)if(*_f=0)&(*_f=1