塔式起重机基本结构及工作原理讲义（67页）

1、塔式起重机培训系列课程 (二)塔式起重机基本结构及工作原理专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION五大组成23塔式起重机的主要特点 塔式起重机的主要性能参数钢结构传动系统4电控系统专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION本课内容1基础5安全装置专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION一、基础塔机基础分类Page 5 塔机基础是塔机的根基，是保证塔机安全使用的前提。 基础可分为两大类：一类是固定基础，一类是行走轨道基础。 固定基础由混凝土、钢筋和与塔身连接的连接件组成。 塔机基

2、础分类Page 6预埋螺栓固定式基础 序号名 称1地脚螺栓2垫板3螺母4垫圈5接地线6接地杆7螺栓8弹簧垫圈9螺母塔机基础分类Page 7预埋支腿固定式基础 序号名称1固定支腿2接地线3接地杆4螺栓5弹簧垫圈6螺母塔机基础分类Page 8底架固定式基础 塔机基础分类Page 9轨枕行走轨道连接附件轨枕式行走式基础 塔机基础分类Page 10行走式基础 混凝土梁式塔机基础分类Page 11行走式基础 钢梁式塔机基础分类Page 12行走底架 底架及压重图片展示Page 13专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION二、钢结构1、塔身标准节Page 15塔身按

3、结构形式分为： 一、整体式塔身节 二、片式塔身节 三、杆式塔身节塔身按连接方式分为： 一、螺栓连接式塔身节 二、鱼尾板销轴连接式塔身节 三、榫头销轴连接式塔身节1、塔身标准节Page 16整体式 片式 杆式 1、塔身标准节Page 17螺栓连接 销轴连接 片式标准节(爆炸图)Page 182、爬升套架Page 19上层平台爬升架结构下层平台引进平台爬升套架实景图展示Page 20爬升架爬升架套装在塔身上，上部与下支座相连，负责完成塔机的顶升 。3、上、下支座Page 21上支座Page 22上支座为板壳结构，其两侧焊有安装回转机构的法兰盘。上支座上设有工作平台，一般在右侧工作平台的前端，焊有司

4、机室连接的支耳，用于安装司机室，前方设有安装回转限位器的支座和安装电笛的支板。司机室平台平台栏杆与回转塔身连接支腿安装回转机构位置下支座Page 23下支座为整体箱形结构，下支座下部分别与塔身节和爬升架相连，上部与回转支承的下平面通过高强度螺栓连接。与回转支承连接的高强螺栓回转总成（上、下支座、回转支承、回转机构）Page 24下支座与爬升架连接支腿下支座与塔身节连接支腿回转支承回转机构上支座下支座上、下支座通过与回转支承的上下连接，构成了塔机可相对转动的两个部分。回转塔身Page 25与起重臂连接耳板整体框架式结构，主弦杆、斜腹杆采用方钢管或角钢拼方与平衡臂连接耳板此处安装起重量限制器与上支

5、座采用销轴连接4、回转塔身Page 26回转塔身，下端与上支座相连，上端与塔顶相连，上部分别有用于安装起重臂和平衡臂的耳板。在回转塔身的横梁上安装有起重量限制器，用以限制起重量。平衡臂上支座起重臂塔顶司机室5、塔顶Page 27塔顶 起重臂是塔机完成水平输送的重要支撑件 起重臂由若干相同长度或不同长度的臂节组成 起重臂采用双吊点、变截面空间桁架结构。 通过这两点用起重臂拉杆与塔顶连接5、塔顶Page 28塔顶安装起重臂拉杆用滑轮工作平台，通过螺栓与塔顶连接带有护圈的爬梯塔顶为四棱锥形结构此处焊接有力矩限制器与起重臂拉杆及平衡臂拉杆连接的耳板，采用销轴连接下端与回转塔身采用销轴连接6、平衡臂Pa

6、ge 29电控柜起升机构平衡重7、起重臂Page 30起重臂一般为三角形截面，下弦杆为尖角方钢管（方钢管）或两个角钢拼焊成的方管，上弦杆为方钢管，斜腹杆为无缝圆钢管。第一节根部与回转塔身用销轴连接。8.起重臂、平衡臂拉杆Page 31起重臂长拉杆起重臂短拉杆平衡臂拉杆9、载重小车、吊钩Page 32吊钩型式 9、载重小车、吊钩Page 33小车架行走滚轮侧滚轮防断轴板起升滑轮吊篮防断绳装置9.载重小车、吊钩Page 3410、司机室Page 35内有操作台,电控箱安装在上支座的平台上11、附着装置Page 36附着装置通过增加附着可以提高塔机的工作高度。当固定式塔机的工作高度要超过其最大独立高

7、度时，塔机必须先进行附着后再加高。 11、附着装置Page 37附着撑杆附着框附着框之间通过螺栓连接标准节附着撑杆长度调节螺杆11、附着装置Page 38附着装置的三种常见布置型式专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION三、传动机构Page 40传动系统是塔机所有动作的执行者，按其功能分为：起升机构、回转机构、变幅机构、行走机构、顶升机构 变幅机构回转驱动顶升驱动 行走驱动起升驱动1、起升机构Page 41起升机构有两种布置型式 型L型起升机构构造起升电机起升机构安装底架起升卷筒起升高度限位器起升减速机起升制动器1、起升机构的传动系统Page 42起升驱

8、动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在垂直面内吊运。 起升驱动系统由起升机构、绳轮系统、吊钩等组成 2、回转机构Page 43回转驱动系统的功能是与变幅驱动系统共同完成重物在水平面内的吊运。 回转驱动系统由回转机构、回转支承等组成回转机构安装在上支座上，与安装在上下支座之间回转支承通过齿啮合，实现回转的驱动 回转支承回转机构3、变幅机构 Page 44变幅电机幅度限位器变幅卷筒变幅机构安装座，一般用螺栓安装在起重臂上3、变幅机构 Page 45变幅驱动系统的绕绳4、行走机构 Page 46平衡梁台车架夹轨钳与行走底架连接板减速机行走电机行走轮4、行走机构 Page 47由底架、压重、轨道基

9、础、行走台车及供电装置组成 不配置行走台车及供电装置，即变成为底架固定式塔机5、顶升机构Page 48顶升机构塔机的液压顶升加高过程（图解）Page 49专 业 信赖中联重科Professionals rely on ZOOMLION六、电气系统电气系统包括两大部分Page 51电力拖动电力控制电 能机械能电 动 机1、电力拖动Page 52计算机控制、联动台控制、集中控制、遥控 电气控制2、电气控制Page 53联动台控制两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行指令都由机手通过联动台上的开关来控制。2、电气控制Page 54专 业 信赖中联重科Professionals rely on

10、ZOOMLION五、安全装置起升高度限位器回转限位器幅度限位器行走机构限位开关塔机安全装置分为二类载荷限制器行程限位器力矩限制器起重量限制器121234塔机安全装置分类Page 56Page 57塔机只有在上述安全装置全部调试到位后才能投入使用，详细操作步骤参见使用说明书高度限位器变幅限位器起重量限制器起重力矩限制器回转限位器安全装置1.起重力矩限制器塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档；限位触点2

11、及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。Page 591.起重力矩限制器塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档；限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。2.起重量限制器安全装置原 理包 括原 理包 括吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，起到相应的保护作用。限位触点1-50%重量：限制高速档运行；限位触点2-100%重量：限制

12、超载起升。起重力矩限制器Page 60塔机工作时，塔机结构件发生变形，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能够报警和切断塔机起升向上和载重小车向外变幅的电路，起限制力矩的保护作用。限位触点1-90%超力矩预警：控制向外变幅速度至低速档；限位触点2及触点3-100%超力矩限位：向外变幅和上升 停止。原 理包 括力矩限制器Page 61起重量限制器Page 62吊一定重量时，两条弹簧板之间的距离缩小，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，起到相应的保护作用。限位触点1-50%重量：限制高速档运行；限位触点2-100%重量：限制超载起升。原 理包 括起重量限制器Page 631、3、5、7-螺钉调装装置2、4、6、8-开程限位器起升高度限位器回转限位器幅度限位器行走机构限位开关行程限位器