现代汽车电子控制技术第14章-巡航控制系统课件

1、第12章电子控制转向系统第13章电子控制悬架系统第14章巡航控制系统第14章巡航控制系统14.1巡航控制系统的功能14.2系统的组成、结构和工作原理14.3巡航控制系统的使用14.1巡航控制系统的功能(1)定速巡航将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40km/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行驶)。(2)巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使车速增加1km/h。(3)巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车速降低1km/h。(4)定速解除在巡航状态下，轻轻踩

2、下制动，便可解除定速。(5)定速恢复解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。14.1巡航控制系统的功能图14-1巡航控制系统原理图(1)定速巡航将控制手柄开关拨到ON位置后，汽车即可在40km/h以上的任何速度行驶，按住(SET/COAST)键1s设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩加速踏板，车辆即可按设定的速度行驶)。(2)巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/COAST)键0.5s可使车速增加1km/h。(3)巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/ACC)键0.5s可使车速降低1km/h。(4)定速解除在巡航状态下，轻轻踩下制动

3、，便可解除定速。(5)定速恢复解除定速后，只要按住(RES/ACC)键1s，不用踩加速踏板，车速即可自动恢复到定速解除之前的巡航速度。14.2系统的组成、结构和工作原理14.2.1巡航控制系统的组成14.2.2巡航控制系统的基本工作原理14.2.3巡航控制系统部件的结构与工作原理14.2.1巡航控制系统的组成图14-2巡航控制系统的组成14.2.2巡航控制系统的基本工作原理图14-3丰田PREVIA汽车巡航控制系统14.2.2巡航控制系统的基本工作原理图14-4闭环巡航控制系统原理图14.2.2巡航控制系统的基本工作原理图14-5汽车行驶速度与节气门开度之间的关系14.2.2巡航控制系统的基本

4、工作原理图14-6巡航控制系统程序流程图14.2.3巡航控制系统部件的结构与工作原理1.操作开关2.传感器3.巡航控制系统ECU4.执行器1.操作开关(1)主开关主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式，如图14-7所示。(2)控制开关控制开关一般采用手柄式，有3个档位、5个功能，即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES/ACC)档。(3)退出巡航开关退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空档起动开关。(1)主开关主开关是巡航控制系统的电源开关，采用按键式，如图14-7所示。图14-7巡航控制系统操作开关(2)控制开关控制开关一般采用手柄式

5、，有3个档位、5个功能，即设置/巡航(SET/COAST)、取消(CANCEL)和复位/加速(RES/ACC)档。(3)退出巡航开关退出巡航开关包括停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空档起动开关。1)停车灯开关。2)驻车制动开关。3)离合器开关。1)停车灯开关。2)驻车制动开关。3)离合器开关。2.传感器(1)车速传感器车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实现定速行驶功能。(2)节气门位置传感器(3)节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器与节气门位置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门摇臂位置成比例变化的连续信号

6、。(1)车速传感器车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实现定速行驶功能。图14-8巡航控制系统停车灯开关电路(1)车速传感器车速传感器将产生的与汽车速度成比例的交变信号送入巡航控制系统ECU，作为实际车速反馈信号，以便实现定速行驶功能。图14-9传感器的安装位置(2)节气门位置传感器图14-10磁感应式车速传感器1电磁线圈2永久磁铁3转盘4齿5变速器输出轴(3)节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器与节气门位置传感器的工作原理一致，向巡航控制系统ECU提供与节气门摇臂位置成比例变化的连续信号。3.巡航控制系统ECU图14-11巡航控制

7、系统ECU原理框图4.执行器(1)真空驱动型执行器真空驱动型执行器安装在真空源与节气门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如图14-12所示。(2)电动机驱动型执行器电动机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。(1)真空驱动型执行器真空驱动型执行器安装在真空源与节气门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如图14-12所示。1)真空阀和空气阀。2)释放阀。3)真空控制开关。4)真空泵。(1)真空驱动型执行器真空驱动型执行器安装在真空源与节气门摇臂之间

8、，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如图14-12所示。图14-12真空驱动型执行器布置示意图a)从发动机进气歧管引入真空b)用真空泵施加真空(1)真空驱动型执行器真空驱动型执行器安装在真空源与节气门摇臂之间，由发动机进气歧管或专用的真空泵提供真空，如图14-12所示。图14-13真空驱动型执行器内部结构和控制电路a)执行器的结构b)执行器控制电路1)真空阀和空气阀。2)释放阀。图14-14真空驱动型执行器工作过程a)电磁线圈通电b)电磁线圈断电2)释放阀。图14-15释放阀a)释放阀结构b)释放阀工作特性3)真空控制开关。图14-16真空控制开关4)真空泵。(2)电动机驱动型执行器电动

9、机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。图14-17真空泵a)真空泵结构b)真空泵工作示意图(2)电动机驱动型执行器电动机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。图14-18电动机驱动型执行器1电动机转子2、14电位器3、15电位器主动齿轮4电路板5、17电磁离合器6、18离合器片7集电环8、21主减速器9、19控制臂10、13杆11、12限位开关16蜗杆20

10、电动机(2)电动机驱动型执行器电动机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。图14-19电磁离合器结构与作用示意图a)电磁离合器的结构b)电磁离合器的作用1电动机转子2电磁离合器3电磁离合器片4节气门拉索接柱5节气门控制臂6主减速器扇形齿轮(2)电动机驱动型执行器电动机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。图14-20电磁离合器的工作电路(2)电动机驱动型执行

11、器电动机驱动型执行器主要由电动机、减速机构、电磁离合器、位置传感器等组成，这些部件组成一个总成，受巡航控制系统ECU控制，通过拉索控制节气门运动，如图14-18所示。图14-21位置传感器及其工作电路a)位置传感器结构b)位置传感器工作电路14.3巡航控制系统的使用14.3.1巡航控制系统的使用方法14.3.2使用注意事项14.3.1巡航控制系统的使用方法1.设定巡航2.取消巡航3.加速设定4.减速设定5.恢复巡航设定车速1.设定巡航2.取消巡航3.加速设定4.减速设定5.恢复巡航设定车速14.3.2使用注意事项1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天

12、气时，不要使用巡航控制系统。2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务必使控制开关处于关闭状态。3)汽车行驶在陡坡时，使用巡航控制系统会引起发动机转速变化过大，因此最好不要使用。4)汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车应在踩下离合器踏板时将变速杆置于空档，防止发动机转速急剧升高。5)使用巡航控制系统要注意观察组合仪表上的CRUISE故障指示灯是否闪亮。14.3.2使用注意事项6)ECU是巡航控制系统的控制核心，对电磁环境、湿度及机械振动等有较高的要求。1)为使汽车获得最佳控制，当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。2)为避免巡航控制系统误工作，在不使用巡