软件定义汽车专题报告

1、软件定义汽车专题报告目录 TOC o 1-5 h z 一、SDV成为未来趋势，引领行业变革 4汽车行业发展新趋势，SDV成为必然方向 4SDV颠覆传统汽车价值，重塑产品价值链 6新四化浪潮推动汽车软件服务业务快速发展 7性能与功能双预置，实现软件定义汽车 8二、汽车新四化发展，OTA应运而生9智能化和网联化发展，OTA进入汽车领域 9远程升级服务，综合提升汽车体验与性能 1 2汽车网联化和智能化不断提升，OTA有更大市场需求.14特斯拉整车OTA标杆，打开汽车智能化大门 16OTA成为未来发展主旋律，同时也充满挑战 20三、软件定义汽车，智能座舱先行 21智能座舱开启乘车新体验21智能座舱是实

2、现汽车智能化的必要条件之一 22全球智能座舱市场快速增长，中国市场增速抢眼 25中科创达推出E-Cockpit智能互联驾驶仓4.0, 7年先发 TOC o 1-5 h z 优势突出27.从智能座舱到第三生活空间，逐步转变升级 30四、市场政策双驱动，ADAS获井喷发展 31感知、决策和执行，ADAS三大工作原理 .3 1有效降低交通事故率，ADAS为旅程保驾护航35新车装配率不断提升，市场渗透率也将看齐欧美，空间巨大36.持续精进的行业龙头特斯拉Autopilot 38智能汽车发展日趋完善，促进ADAS应用普及 42五、建议关注终端软件解决方案供应商43中科创达（300496 ）:智能汽车业务

3、爆发式增长，商业模式逐步升级43.四维图新（002405 ）:高精度地图落地标杆案例，深度受益自动驾驶发展趋势 45.道通科技（688208 ）:优质汽车诊断龙头，开启数字化、智能化发展新篇章46.德赛西威（002920 ）:国内车机龙头，智能驾驶推进有序 47科博达（ 603786 ）: 一体两翼，汽车电子核心标的.49中国汽研（601965 ）:掌握核心技术的智能检测龙头.50华阳集团（002906 ）:汽车电子优质企业，HUD产品加速拓展5.1.一、SDV成为未来趋势，引领行业变革数字技术已经渗透到人们生活的各个角落，作为交通工具的汽车，逐渐由机械驱动的机器向软件驱动的电子产品过渡。在这

4、个趋势下，汽车产品和内部系统的竞争法则将发生改写。整车企业以往的技 术工程核心是发动机和变速箱，而展望未来，给汽车配置足够强大的 感应器、软件、计算能力以及外部与车辆连接的网络平台，会越来越 重要。汽车行业发展新趋势，SDV成为必然方向软件定义汽车(Software Defined Vehicles, SDV)是软件在车辆中扮演的角色逐步放大，纵观汽车发展历史，从最开始的“机械定义汽车”到“电器定义汽车”再到“电子定义汽车”最后到现在的“软件定义汽车”。一方面是汽车电子占整车成本逐渐提高，根据摩根斯坦利研究中心的调查结果，到 2020年，车辆的软件价值占车身本来价格的比例为40%图七汽车电子成

5、本占性率成质化倒千护夫/二号暹弱把帘用文十上.工史年小氏部环文防生理另一方面车联网、自动驾驶技术的发展，以及国家政策的逐渐推进，加速汽车智能化发展。2017年4月，工信部联合国家发改委、科 技部发布的汽车产业中长期发划指出，未来我国汽车强国建设路线上以智能网联汽车为重要突破口，引领整个产业转型升级。2018年1月国家发改委印发的智能汽车创新发展战略（征求意见稿） 提出，到2020年智能汽车新车占比达到 50%。2019年9月国务 院发布交通强国建设纲要，指示加强智能网联汽车（智能汽车、 自动驾驶、车路协同） 研发，形成自主可控完整的产业链。车辆除 了本身的驾驶属性外，服务属性逐渐增加，比如通过

6、车联网实现内容 的推送，通过 OTA实现车辆的个性化定制等。半导体行业的迅速发展，车载芯片的主频存储空间和算力有预置空间。 传统的MCU （控 制器的微处理器）的 ROM和Flash均是按照K来计算的，主频 一般处于4M、8M较低的水平，而现在半导体行业在摩尔定律的作 用下，已经把车载芯片的主频提升到几百兆甚至更高的级别，存储空间问题也已经解决。因此，现在的控制器设计基本都会预留一定比例 的算力和存储空间供后续升级使用，为 SDV提供硬件支持。移动互联网的发展，提供移动端物质基础，并为消费者教育做好铺垫。在今天，软件付费已经成为了一种习以为常的事情。 移动互联网的普 及建设了移动支付渠道、手机

7、的APP和云，为SDV提供了重要的 物质基础。而软件需要付费才能使用的观念的普及， 让用户对于知识 付费也不再排斥。 新能源汽车的崛起，促使竞争加剧，激发了汽车 行业活性。电动车降低了造车的门槛，使许多互联网行业的从业者涌 入到造车领域，一方面加剧了行业生存资源的争夺， 另一方面也使传 统的行业有了新的动能。融入互联网思维的造车新势力给传统造车行 业带来了很大冲击。通过软件付费的思想已经被广泛接受，这让SDV的发展有了广泛的群众基础，因此传统的OEM们将软件提升到了战略的高度。SDV颠覆传统汽车价值，重塑产品价值链汽车不断进行智能化、网联化、电动化、自动化的发展，软件、 芯片、计算能力等变得越

8、发重要，其地位有望超越发动机、变速箱、 底盘传统三大件。正在颠覆传统的汽车价值链并影响其所有利益相关 者。新科技、软件公司的涌入带动了供应链管理的扁平化、边界模 糊化，推动产业竞争要素发生本质变化，带动供应链生态体系变革。 在传统封闭式供应链的汽车制造商在整条供应链中只负责一个环节， 主要担任汽车研发制造的角色。而在新生态体系中各大汽车制造商抓 紧打造自己的生态体系，并且从汽车全生命周期出发，服务覆盖整个 产业链条。K工信五健4.%*隼.刁立梦庄总体系产业核心竞争要素发生转变。传统汽车核心竞争要素为四大类： 造型与工程设计、动力总成、底盘和电子电器，这些占据了整车绝大部分 的成本；而现在智能电

9、动车核心元素颠覆了传统模式， 新的三大核心 竞争要素为：硬件、软件和服务。圄4i 2go.203。就件如也七电子五件市品娓楂箱测寸*上毒：ttfl. 七江事电II“竟断货必根据麦肯锡的调查，汽车软件和电气电子元件（E / E）市场预计复合年增长率为7%,该市场将从如今的 2380亿美元增长至 2030年的4690亿美元。软件在 D级车整车价值中所占的比例有望在2030年达到30% 。将成为未来汽车行业最重要的领域。新四化浪潮推动汽车软件服务业务快速发展图5: t柒汽车配件与此件产笈打靠M响占比鸳加我再二 天方羯.目传法年整济引*断聚理随着汽车新概念的不断普及，新四化的浪潮推动汽车软件服务业 务

10、快速发展。汽车行业的重点将从依靠硬件驱动的产品逐步进行转移, 当下的新产品应当是由硬件+软件同步驱动的产品 据麦肯锡预测，全球汽车软件与硬件产品内容结构正发生着重大变化， 2016年软件驱动占比从 2010年的7%增长到10%,预计2030 年软件驱动的占比将达到 30%,届时硬件驱动占比仅为 41%。性能与功能双预置，实现软件定义汽车当前车企主要通过对硬件的主要功能进行提前预置，从而实现后 续的逐步更新升级。硬件预置：传统的汽车销售模式是按照硬件配 置的有无和性能来决定价格，而 SDV是通过软件的不同配置来决定 车与车之间的差异，每辆车之间的硬件完全一样，但功能与体验却各 有不同。车企在产品

11、设计之初需提前将软硬件预设计好，在SOP的时候把将来用于扩展功能所需硬件预置进去， 后续通过软件的升级或 者功能开放来收回这部分成本。比如特斯拉的AutoPilot ,采用的是 硬件预置，后续通过软件开放权限和更新升级来进一步收取相关费用。 性能预置：性能预置分为两个方面，控制器算力预留，为将来提供更 多的软件功能而事先留出空间，可以增加软件功能或算法等。由于AI （人工智能）在车上不断的应用，所需要的算力也大幅度提升，而将 来AI的算法的不断提升究竟需要多少算力，没有人能够准确的预估， 所以实际情况中会多预留出一些，以免将来需要通过更换硬件来进行 升级。性能预留，如加速性能提升，续航里程提升

12、，图像的清晰度提 升，音响效果提升等。例如2018年6月，美国权威杂志消费者 报告发现，Model3 刹车距离比皮卡福特 F-150要长。ElonMusk 接受了消费者报告的批评并承诺通过 OTA尽快解决此问题。在 不到一周时间，特斯拉通过一次 OTA升级解决了该个问题，消费者报告重新测试后发现，升级后的Model3刹车距离缩短了 5.8米。二、汽车新四化发展，OTA应运而生汽车新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）是行业公认的 趋势，电子部分和软件的重要性变强，意味着整车的复杂度升高。和 硬件相比，软件是车里迭代最快、最容易个性化的部分，也是亟需进 行系统化管理的部分。车辆无论是遇到软件故

13、障还是更新，线下店维 修和召回的模式，从覆盖范围和复杂度上是越来越难管理。而 OTA 技术具备减少召回成本、快速响应安全需求、提升用户体验等多种优 势，是未来智能化汽车时代的必然选择。智能化和网联化发展，OTA进入汽车领域OTA技术的英文全称为 Over the Air Technology 中文翻译 是空中下载技术，通过移动通信的空中接口实现对汽车设备及SIM卡数据进行远程管理的技术，简单理解就是通过移动通信技术进行无 线系统升级。这项技术最早源于手机，近几年在汽车行业普及开来。例6: OTA社在伟蹿上眄电用进行2000年以前20002015年2。15年以后没有。TA .主要通厘 1卷对新媒

14、乐系统和 整个室内网络的OBD口对ECDW易 网联触HE新，通过 ECU那可以更新 以太网和OBD连接进f坳力总成和安全 系统更新干柠丸#:;t品之用七话后行*却甯奸jfj#OTA技术的发展经历了四个阶段：1）萌芽阶段2）娱乐系统和网联模块 本身更新阶段3）动力总成和安全系统更新阶段4）未来可能的更新汽车的核心运算单元（各个区块的域控制器）OTA系统升级，分为软件升级和硬件升级，即通常所说的 SOTA（Software Over The Air）应用软件升级和 FOTA （Firmware Over The Air ）固件版本在 线升级：FOTA固件空中升级：指通过云端升级技术，为具有连网功

15、能的设备：例如手机、平板电脑、便携式媒体播放器、移动互联网设 备等提供固件升级服务。SOTA软件空中升级：偏向于应用软件升级。OTA架构：OTA整体架构包含 OTA云端、OTA终端、OTA升级 对象三部分。OTA云端为OEM专属的云端服务器平台，OTA终 端采用Tbox , OTA升级对象按功能域划分，分为动力系统域、车 身系统域、影音系统域、ADAS主动安全域，分为四个不同的功能安全等级。OTA云端：OTA云端也称为 OTA云服务平台，包含ioOEM支持OTA升级的ECU全部的完整白升级包。OTA云端的设 计要求是独立的平台，支持多车型、多型号规格、多种类型ECU软件的升级。OTA云端的框架

16、结构主要包括五部分：OTA管理平台、OTA升级服务、任务调度、文件服务、任务管理。OTA终端：OTA 终端主要包含 OTA引擎和OTA适配器，其中OTA引擎是一个连 接OTA终端与OTA云端的桥梁，实现云端同终端的安全通信， 包 括升级包下载、升级包解密、差分包重构等功能。OTA适配器是为兼容不同的软件或设备的不同更新逻辑或流程， 根据统一的接口要求 封装的不同实现。升级适配器由需要 OTA升级的各个ECU软件实 现提供。OTA升级对象：汽车OTA升级对象对象主要包括影音系 统，ADAS软件，以及车内嵌入式 ECU。嵌入式ECU通常采用软 件备份功能，即ECU内部用于两片区域，一部分用于存储当

17、前运行 的程序，一部分用于存储备份程序。除第一次安装或者设备下线时， ECU内部只有一份软件外，之后安装的软件都会与上一份共存。当 前运行的是最新的软件，如果升级过程中发生错误或者刷写的程序不 能运行，ECU内部自动回滚至上一版程序，保证车辆的可靠性。11国7:性车QTA主费赳杓 OI * * *时“他巾thQ: -Ulffl! S LrjM齐型.IASIX, p MB BII.叫 嫡.日-#*IV同也身系0消3E*4tFI 二耳 I I 芦 i II ，I li I * I I 于4*4率观中，.擘f力汇而景我远程升级服务，综合提升汽车体验与性能近几年智能传感器技术、大数据、人工智能、 5G

18、通讯技术等技 术快速发展加持下，汽车也在经历史无前例的变革。在过去，汽车上 的发动机、底盘等硬件是汽车的主体，而未来的汽车，软件的地位和 规模将加速上升，占据越来越大的比重。伴随着软件的发展，软件需 要不断的升级。因此，OTA作为智能网联汽车必备的基础能力之一， 其价值也在行业内达成共识，越来越多的车企将远程升级纳入智能网 联汽车战略规划之中。汽车OTA主要优势：1）使用OTA系统快速修复软件缺陷：可以快速高效修复汽车本身存在的一些系统性的 缺陷。在一般情况下，传统的汽车厂商在发现旗下某款产品存在系统 BUG的时候会进行统一召回，整个过程非常的繁杂，费时费力。据 统计，2018年和2019年我

19、国国内汽车召回总量分别为 1242万 辆和641.7万辆。有了 OTA升级以后，无需再去 4S店，直接在 汽车上通过厂商推送的更新包升级即可，提高了客户体验，也减少了12厂 商 线 下 维 修 成 本国青2Q1挈201sl国为汽车召回总叱四”-F所12）缩短新产品、功能开发上市周期：车企使用OTA的方式向终端客户推送新 产品、新功能，用户在第一时间可以随时随地进行更新使用，极大程 度地缩短了新产品和新功能的开发上市周期。3）收集用户数据，为大数据布局：通过OTA系统手机终端用户实际用车数据，分析用户 车辆及使用情况，针对性修改软件功能和参数，并且为日后大数据的 业务开展做铺垫。4）提高用户体验

20、，提升用户粘性：进行界面优化 更新，提升人机交互体验。汽车连接互联网，改变了过去销售是研发 过程结束的汽车销售模式，使销售成为厂商与客户互动的开始。汽车OTA应用的意义：1）提高用户体验，延缓汽车产品过时周期。 OTA的意义在于提供不断升级更新的服务，通过软件的迭代更新， 实现更多的可能性，提高用户体验，延缓汽车过时周期。2）提高车型研发效率，提高车型迭代质量、改善用户体验。研发人员对客户反 馈响应不及时是导致车型满意度无法快速提升的关键。某些已售车辆 的缺点一般需要用户通过一线的售前或者售后人员层层反馈到研发 部门，研发人员优化后再将升级代码发回服务站， 最后多次交叠才能13完成，导致升级的

21、实时性和效率较低，并且多数用户也只有在购买新 车型才能感受到功能的升级，对已售出的车辆无法做到及时更新。 而 在智能汽车OTA时代，研发人员更新完软件代码，能够快速传达到 用户，增强驾驶员体验，提高用户满意程度。3) OTA成为车企发展新方向。OTA也是智能汽车技术的一个重要的功能，用户需求和 车企售后维护都需要。这项技术将随着整车企业对软件能力、网络能 力、产品全生命周期需求的把握，变得越来越重要。如果汽车厂没有 重视OTA研发，无法持续更新软件、没有办法做双向的沟通跟交流， 没有办法组成有用的服务跟应用供车主使用，则有可能被边缘化。汽车网联化和智能化不断提升，OTA有更大市场需求汽车网联化

22、和智能化的发展，新车车联网配置占比提升。OTA的 发展与汽车网联化和智能化的推进息息相关， 而近两年，这两方面的 发展正在提速。2017年上市的新车中车辆联网配置占比达 21% ,高 于2016年上市新车配置占比16%。接下来，随着新车型的推出， 车联网装配比例将继续提升，到 2020年，中国车联网用户将从现 有的700万，增长至 2020年的4400万左右，渗透率将达到 18.1% 。图9;ZQ1车与2017年市前车车球可ER林此车比板对OTA产生重大影响的车联网市场当前也正处于成长阶段，其快速 的发展有利于OTA的加速成长。在SOTA方面，装配量和装配率 在迅速提升。据佐思汽研数据，201

23、8年中国乘用车SOTA装配量 为239万辆，装配率为11.8%; 2019年增加至383.8万辆，同比增长60.6%,同时装配率提高至 19%。咨询机构 ABI Research在一份报告里预测，到2022年将有2.03亿辆部汽车能通过 OTA方式更新软件，其中至少2200万辆汽车还能通过 OTA更新固件。图 10： 301B-2019SOTA 青配情决2018雪*，/：14 明智/普壮TH化餐4M 400 S50痴250T5050620幻牌 1B.D0 Ifl.DM 付 DCH6 1200% 1。口咻 日W%4.00%2 00%4.00%策推动行业发展。根据电动汽车远程服务与管理系统技术规范

24、规定，从2017年1月1日起，新生产的全部新能源汽车安装车载15终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理。公共服务领域车辆相关安全状态信息要上传至地方监测平台。在信息上行监管的同时，电池(主要指BMS)、电机、T-box都会产生OTA需求。特斯拉整车 OTA标杆，打开汽车智能化大门业界公认，特斯拉是第一家做到整车 OTA的车企。之所以能做 到高频的升级，是因为它遵循了软件定义汽车的模式， 从系统架构设 计之初便考虑周全。通过采用集中式的电子电气架构，将传感器、ECU、 线束、电子电气分配系统整合，实现了整体的配置和功能。图11;特斯壮CHA主要装梢曾异会暑：七

25、本之羊-回也法*上部耳柱寸特斯拉电动车拥有整车实现空中下载 (over-the-air ; OTA)软件升级 的能力。不仅可透过 OTA将软件升级发送到车辆内的车载资通讯 (telematics)单元，更新车载信息娱乐系统(IVI)内的地图和应用程序 (App)以及其他软件，还可以直接将软件增补程序传送至有关的电子 控制单元(ECU),以实现安全、可靠的功能升级。艮1二仲丽柱7 4中id次酸件匕狷丑A2014 4 H 22臂向打正凡旬茶一批中霉区牛王Modei 9车量L V5.9 AJl_ 1 4 J5 T 姆 h .it JL审科夫法:.斗a,工主1rx.，喘在电展友冲堂理汽车以OTA方式对

26、理想One的底盘动力系统、信息娱乐系统和电气电控系统进行升级。2019年12月至今，理想 One已推送6次OTA软件升级，为用户打造持续提升的用车体验。预计2020Q3 ,精立拉.上度人小小的鼠毙 箱14 VR口激札家一上曰墟*屏I建町地学.露一此千利具印可|工井自遮徨弟时，2Q15 V67,工S-IOTA * PB5D现H加比工一机此工疝延&一4| （ UCC -彳一立出士 Rugt匕祗*MH& &自处由*,K玷制第.4MW的工湛岫城2015 V7 一口 7 K.代 3即5/勤曲” *和1白廿比%，.it白七谛乃E虎WT总串廿里尚长匕七米伫喙出篁一步穗届寸7一1人丸.一出虫事/ .M干慢总：

27、*山果土精氐：手横苴寸,恸鹏开星r儿用年口愤吟王电道工#样士力：fl KA*ri 国化江常行tHi师小附鹏汽车自2019 年1月的首次 OTA到2020 年6月23日,G3 一共完成12次OTA升级，新增逾59项功能，逾1912项 功能优化升级，平均一个半月就有1次 OTA升级我$小叫总有oU更斯陆胤*卡斯基事Ainar( OS i tJtmortOS t 2XfnanO 1.3Kmart OX t .4XmartOS 13Xmart T.6XmartOS T7Xmart OS 1.8XPUjCT 2flt K-MarlOS,也出色醯AtfUf此It*什，特*T t*抬摘4类】 邱增金及增名.

28、ATC0，*E*.4、愕,牙*1r唏JI耀再i常制T对依票卜.真终 嚏夫，A生丸，S工ETCP臂枇生殖鼻 斤*记录 次于人会tJU MID3&与手胃？也式工fr itICA1加叽心：动为熊：R骞5戡：.士本女喇任点auc力动%十才躺.TM 4且科盾抻时i.!叫乐n. SJttdS rT.耳依工育 中洒鬻干哨It牝出小/二LCE串罩TH财氐蛇.ACC。垂皮蝇乱麻蜒.ALC电动史事“助 fr14期4t$ A*忙呈M*弟(2000 1 4 科，0 手性易上fl史册tf也审皆耳*鼻二耳4沌去甘1.团4小理济用尢料,值综合对各品牌OTA当前功能的对比，特斯拉OTA依然属于行业标 杆。1）技术全面领先，在

29、FOTA中更加凸显。能够通过 OTA对动 力系统和底盘系统均进行有效的功能新增和功能优化。2）产品具有先发优势。产品对新能源汽车进行了最先定义，并且在用户体验、系 统成熟和稳定性方面均处于行业领先地位。3）新能源汽车玩法创新。 特斯拉开创了新能源汽车的玩法，并且目前仍然具备引领的能力。 中 国车企发展迅速，行业差距不断缩小。特斯拉产品力在当下行业领先， 但是通过对比发现，中国车企仅短短几年的发展，无论在固件更新还 是软件更新方面均能够实现拓展与优化功能，未来发展可期。2.5、OTA成为未来发展主旋律，同时也充满挑战众多新车企才用OTA升级方式搭载，节约大量成本。作为装备 有自动驾驶功能的车型，

30、很多车企也会采用 OTA升级的方式进行搭 载。蔚来是国内比较早应用OTA的企业，比亚迪、小鹏和威马在2018年底也都先后以不同形式推出了 OTA功能。据咨询机构 ABI Research的一份报告预测，到2022年将有2.03亿辆汽车能通过 OTA方式更新软件，其中至少 2200万辆汽车还能通过 OTA更新 固件。咨询机构IHS预测，汽车制造商从 OTA软件更新中节省的 成本将从2015 年的27亿美元增长到 2022年的350亿美元。 OTA的布局亦对车企提出了新的要求和挑战。安全层面，当汽车通 过OTA升级的话等于是全面开放的，一些机密文件很可能会被一些 不法分子利用一些手段窃取，因为现在

31、的车电控单元太多，手刹电子 的，方向盘电动、ACC自适应巡航的等等，这些都是可以通过网络可控制修改的，当然更为重要的就是现在很多车渐渐的支持无人驾驶， 一旦重要开放不免对安全造成一定的隐患。 管理层面，以前我们车要 升级都要去经销商升级，升级同时会帮你检测车辆然后推广一些用品 和服务，一旦OTA全面实行难免会使客户与经销商的接触少了很多， 所以如何管理经销商形成新的营销体系也是非常重要的。OTA发展需要经历一个逐步增长的过程。 OTA升级的车型出现。从车联网的 发展方面来看，相关数据示，目前中国市场在售车型车联网配置装配 率较低，仅有13%,另有2%的车型可选配。尽管根据多方预测， 2020年

32、国车联网市场规模将达到约 338亿美元，但不可否认的是， 车联网发展并非一蹴而就，中间需要经历一个逐步增长的过程。 而由 此也不难得出，OTA的车内应用同样会经历类似的过程。三、软件定义汽车，智能座舱先行智能汽车的发展伴随着智能化、网联化这两大风口，其重要性日 益凸显。在实现自动驾驶之前，汽车座舱正在成为聚拢车载互联网、 智能交互、新型材料等技术的阵地，车内空间的形态从最早的出行工 具角色转变成一个移动的智能空间。智能座舱开启乘车新体验智能座舱是相对传统座舱而言的。传统座舱一般是采用机械式仪 表盘和内嵌式中控液晶屏，各个系统是相互独立的。智能座舱通过搭 载智能化/网联化的车载设备或服务，主要构

33、成包括车载信息娱乐系 统（主要是前座中控屏）、液晶仪表盘、中控大屏、抬头显示（HUD）、 流媒体后视镜、车联网模块等。智能座舱中各项功能集成整合为一个21系统，在一套芯片和软件驱动下实现全部功能。，使得“人-车-路-云” 之间的交互内容更加丰富，各系统信息充分融合；可以实现个性化定 义，使驾驶人和乘车人有更佳的体验。国12:智能度弊互娶你既快火* *勃 $*.&行息Fv*电比,鼻子，以/ 酌 d鼻肚也事鼻交讦府上，个性化*.义+f 整2.* /辑耳情，不（* t 鼻*ft-a f 4 .LM SAI 必，胃斤 力 1 号 土*1*M?. tVmrfUyg“,E 用，I 才，口# F *， it

34、r , f t* 先*/，*/：立 19At斤/*r仁. j r *广=it聿， tF 式鼻* 4 1r31 苜身：擅已入帛.二备“，洱干任黑博枭户堂所f仃智能座舱是实现智能座舱各项子系统及功能的软硬件架构。它包含硬件和软件两大部分：硬件部分主要是指域控制器和各种芯片等组成的硬件平台；软件部分主要是指由操作系统、Hypervisor、中间件、支撑工具等组成的软件平台。随着芯片、软件等技术的不断提高，一芯多屏多系统的一体化座舱平台成为下一代座舱的主流趋势。一方面可以实现系统整合、降低成本；另一方面实现了传统座舱不能满足的多屏互联、智能交互、智能驾驶等场景化功能需求。智能座舱是实现汽车智能化的必要

35、条件之一智能驾驶舱是汽车智能化的综合体现之一，除了改善驾驶/乘车体验之外，更为重要的是与汽车底层硬件甚至是更为根本的技术架构 的革命相关。智能驾驶舱的发展是汽车实现智能化的必要条件之一。221）集成更多信息和功能，提升驾驶/乘车体验。传统驾驶舱中，如摄 像头等感知设备的数量与网络媒体服务的内容均十分有限，座舱内所集成的信息和功能均显单一；智能驾驶舱中可集成多类传感器所收集 的信息，强大的通信功能和智能化软硬件亦允许融入更为丰富的网络 媒体服务，故而可提供更为丰富的信息和功能服务。传统驾驶舱多是机械工业的产物，外观仍属于大工业时代的旧时风格， 而智能驾驶 舱在当前阶段，“中控大屏+数字化仪表”的

36、组合是智能驾驶舱最具 代表性的体现，是近2-3年多数车企在座舱设计方面的重要发力点。 智能中控大屏主要由触屏、语音等方式控制，融入更加丰富的显示内 容和功能，尤其是安卓系统正在迅速普及，相比于仅支持 CD/DVD、 导航、倒车影像等的Linux系统，具有更加丰富的应用生态和拓展 性；数字仪表相比传统机械仪表的最大优势则是可以显示内容可灵活 切换，从而可以显示更多的车辆状态信息，且可纳入天气、路况、地 图、导航等功能，还可以与手机互联互动，两者的结合无疑会在很大 程 度 上 提 升 驾 车 体 验。尚13：嗦唬与竹能心舱中片和仪荻时比学界蠹珑：依修；七寻 箭海4。05 祚劈济口无所警网23 底层

37、芯片升级紧密相关。从底层芯片模组的角度来看，在传统驾驶舱 之中，中控台、仪表盘等均是分离式的系统，由独立的芯片模组提供 驱动支持。而在智能驾驶舱时代，随着芯片技术的发展以及算力的提 开，“一芯多屏多系统”正在迅速成为趋势一一即由同一芯片模组同 时支持中控大屏、数字仪表、后座娱乐屏等多类舱内智能设备和服务。 在“一芯多屏多系统”的基础上，软件在汽车座舱内的重要性日益加 强，其复杂度和开发难度也一并上升。除了芯片模组之上更为复杂的 驱动程序与部署于各类屏之上的操作系统， 用以支持多屏多设备之间 互动的中间件以及如语音、视觉、情感识别等智能算法愈发的重要； 而且，随着空调、座椅等车内设施趋于智能化，

38、软件对车内硬件的控 制范围也进一步扩大。3）是软件定义汽车的重要构成。从更为根本 的产业技术趋势来看，汽车的功能定位将从传统的移动出行工具逐步 进化为一个融合娱乐、办公、生活等多类属性为一身的移动智能空间 即智能汽车。相比于传统“功能汽车”以动力传动和底盘系统为 核心，智能汽车的功能更加多元化，其核心能力由灵活的软件定义， 并借助丰富的网络资源获得额外的赋能。 结合电动化、智能网联化、 自动驾驶化的长期趋势和现阶段发展方向来看，下一阶段的汽车EEA至少应会形成动力总成、智能驾驶舱、智能驾驶三个DCU。另根据NVIDIA的展望，在未来的智能汽车中，智能驾驶舱芯片、自 动驾驶芯片将成为最为重要的两

39、类车载芯片，且两类芯片近年的市场 空间体量也大致相当。相应的，无论是用于驱动座舱的操作系统及智 能算法，还是用以控制车身的自动驾驶实时操作系统， 均将是下一发 展阶段汽车中最为重要的软件构成。 综上，在软件定义汽车的大趋势 下，智能驾驶舱是汽车基础架构革命的一部分。全球智能座舱市场快速增长，中国市场增速抢眼2015年后，随着人工智能技术的兴起，大批风险资本开始关注 人工智能在交通出行方向的应用。在自动驾驶技术快速发展的同时， 消费者在汽车中有了更大的自由度，所以提高整个乘坐品质和行驶体 验的智能座舱产品逐步走进大众的视野，相关市场也得到较快发展。 全球智能座舱行业市场保持快速增长，中国市场增速

40、抢眼。根据 ICVTank公布的数据显示，2019年全球智能座舱行业市场规模达 364亿美元，同比增长10.3%,随着人们乘车体验要求的提高，智 能座舱将加速普及，全球智能座舱行业市场规模将保持快速增长，预计到2022年，全球智能座舱行业市场规模有望达 461亿美元，年 均复合增长率达8%。田14： 2010022年全球专能耳檐行业市场现碎墀茸涮I和付：亿吴元J如怕ZO192O2DE20(21 E2022E林，廊iCVT&nkl国隹报泉整油稀常一量不中国作为全球汽车行业发展潜力最大的市场，2019年中国智能 座舱行业市场规模达 441.1亿元，随着中国市场消费升级，智能座 舱加速应用，中国智能

41、座舱行业的市场规模将保持高速增长，预计到2025年市场规模将达到1030亿元，年均复合增速达13%,高于25全球增速。11 15; 2017耳。的中国百能座舱行立卡坊战播四段濯I单注;七五Jitfst堂逑*#二ICVT.ank 吗恺* 好蚯小词工整掣看硬件设备渗透率将不断提高。智能座舱的硬件主要分为4大部分：中控大屏（包括车载信息娱乐系统卜流媒体中央后视镜、抬头显示系 统HUD、全液晶仪表。中控屏是智能座舱的主要硬件之一，目前汽 车中控屏在新车中的渗透率已经达到80%,是智能座舱硬件设备中渗透率最高的设备，预计到 2025年其渗透率将达到100%。流媒 体中央后视镜、抬头显示系统的渗透率分别为

42、7%和10% ,预计到2025年两者的渗透率均会提升至30%;全液晶仪表目前渗透率为30%，预计到 2025 年其渗透率将提升至 70% 。国18: 2020耳与2025年曾时皮魅踵件设军密速率变把林同 26 如 * 2O2if0A： iCVTik 1512里事要着览赞理一语音控制将逐渐成为标配。2019年国内汽车智能语音市场规模为14.8亿元，其新车渗透率到2019年底已达到53%,目前科大讯飞以市25占率55%占据国内第一，其2019年汽车智能语音出货量 600万 套，收入3.7亿元。未来，语音控制渗透率有望逐步提升，预计2020 年语音控制新车渗透率将达到 60% ,语音控制将逐渐成为智

43、能座舱 的标配。图“！加年立国汽聿智能得者前黄市助题模直化（率由 亿汇J卡平美声-ICVTank 国归邛不虻法用叱界生，中科创达推出E-Cockpit智能互联驾驶仓4.0, 7年先发 优势突出中科创达早在2013年就前瞻性布局新一代智能网联汽车业务。近年来，国内外知名车企纷纷与公司签订长期合作协议。2016年,公司通过收购专业车载系统厂商北京爱普新思电子技术有限公司和北京慧驰科技有限公司，以及芬兰 Rightware 公司100%股权，外 延补充公司汽车业务的技术短板。集成软件平台、操作系统、Kanzi、 机器视觉形成的完整智能驾驶舱解决方案。 这也是中科创达现阶段主 要商业化落地的产品。内生

44、外延相结合，中科创达打造全球领先的智能驾驶舱软件解决方案。公司从2014年开始正式进军汽车行业， 经过5年的努力和沉淀，内生外延并举打造了基于多操作系统（Android、 Linux、QNX、T-KERNEL 等）、多平台（高通，TI, NXP,瑞萨，英特尔等）面向智能驾驶舱的中控娱乐信息系统、数字27仪表、高级辅助驾驶等软件平台解决方案，核心产品和技术包括UI/UE 工具、Kanzi人机交互引擎、车内互联方案、Kanzi Connect、FOTA、自动化测试、嵌入式人工智能引擎和智能视觉等，从而帮助Tieri、OEM客户在早期开发和验证应用以及 UI/UE ,提升多方协 同开发的效率，缩短研

45、发周期。茨7:中达智曲工里新俄千虹片的斤,一亿士卿丁学杷*”434#旬巴商,小同/F守叫$* *3二慝赧2011.04吊9吨粕泡讣器哨中匚和.t. tft. HF R4 及事曲 3与本*悚*K商_M M *就吊工去4蜂此咕挚士的* UVUE/”fr. Riflhfwn. Jt4加6上3M电9漳* .政1T12门3KM再M T之西计牛我叫“出盯IX。电七口同 睛MSoWliom 小帝揖仁推代才辑K毒；2同父米！H特林拿岳泳情无席整星围绕“Kanzi ”，打造智能汽车生态。结合自身的智能终端操作系统 技术+Righware Kanzi 3D开发技术+智能视觉技术，公司形成了完整的智能驾驶舱生态平台

46、。E-Cockpit智能驾驶舱 4.0、Kanzi和Kanzi Connect 是公司目前最主要智能网联车产品。1)E-Cockpit智能互联驾驶舱4.0 :这套驾驶舱解决方案包括一块全液晶仪表、一块中控大屏和一块副驾驶屏幕。其特点优势在于：基于硬件虚拟化(Hypervisor )技术实现了一芯片双操作系统环境，让全液晶数字 仪表端运行在安全的操作环境上，而中控和副驾娱乐运行在 Android P系统；进行了系统性能的深度优化，使得整个智能驾驶 舱系统启动时间大大缩短；实现了包括Cluster、IVI、PSE、HVAC以 及智能终端的多屏互联软件方案；融合了Face ID人脸识别技术，可自动识

47、别驾驶员身份，DMS驾驶员状态监测可以识别驾驶者闭眼、 低头、转头等影响驾驶安全的行为状态，并通过语音报警进行提醒。28国18:中科创达曰CouKpit智能互点工沱航40产品特点安舒事中主任工片。星*p x tt总小才用#. Art &虐二力m七 ttMQNX I MTdiTY AnriraM. Lrmi.9QS H 板用一你(LCD C-fHWA Ar-皿1崎，或工m* JnbfltffliMdrvd A: 鳍 * Kxnfinw K R10 . 上 G Pnr|H Pt； 近*：*/*学界 /f产吨KH3士事弓血.欣口 M5X足霍ISM比 行幸目的，豌也行官有今2)Kanzi ： 一款为智

48、能驾驶舱量身打造的HMI开发工具，Kanzi UI是其核心工具。Kanzi UI将仪表盘从以往的机械式、单色液晶屏式升级为数字仪表盘，使其拥有动态3D图像显示和多种人机交互功能3） Kanzi Connect :是一个完整的跨平台的 UI解决方案，能够帮助实现多屏互动功能，甚至个人移动设备（如智能手机、平板电脑）在 汽车仪表盘的 IVI 控制台上展示声量*B，*， 1叶日训 M %，伊, EA flWC iTH那卡电岫HE如逢!t 重上J*W.*,更种 %N 北星电痴ft MB M情国19:智能学如皓第次才我历程19止录用口力4bt*i 1木#匕物 4K *二，.+ 4 *守事 + t 舍在万

49、西面新虎才*建财L2事立可叫/中卷气/由和鼻叶率#4上看初声率情甚雀 工吐留.| rtfli : J_I - U i !_ I- 面 _RIB率计新乒也中-3(餐惬离出BN,叶身柱*“韩电台一博* *拓一 一晨1*5版,吐*璃本七&长犁打才升*.20 ? 4- J, 一，44.蚓中45十一.42耳二1。上学国3Q：皆能优附需使半针吁可果转：L 化公管密心良罪:岬0把，并善支匕一 4 HMM .工把金吸达.东引七所！覆拉成为ADAS领域龙头，中国车企具有较大发展空间特斯拉硬件性能强大、实际产品力出众。特斯拉搭在了当前最强大的全自动驾驶 硬件Hardware 3.0，芯片算力达到144Tops ,

50、远远超过竞争品牌。 并且在现阶段车型的车辆实际的测评当中， 也是以各项结果冠军的成 绩，毋容置疑地成为了 ADAS领域标杆。 优秀的算法技术，充足 的行驶数据。截止2020年2月自动驾驶日上，特斯拉AI总监透 露，特斯拉已经累积了超过 30亿英里Autopilot 行驶的数据，对 于车企而言，足够大的数据量可以帮助企业非常高效地优化算法，目前特斯拉积累的路况数据是所有企业都无法企及的，所以在自动驾驶视觉识别算法上，特斯拉也拥有绝对的优势。 深耕本土特色化研发， 成为国产车企的突破口。交通环境中交通法规和当地人民的驾驶习惯 都是极具地方特色的，特斯拉作为一家美国车企，简单粗暴地把美式 Autop

51、ilot 的工作逻辑搬到中国肯定是有所不适的。 中国车企虽然在 硬件和算法上有一定落后，但是也有时间空窗期，抓住地方特色为突 破口，成为未来发展方向。智能汽车发展日趋完善，促进 ADAS应用普及为了保障驾驶安全，减少交通事故：交通运输部和工信部先后发 文公布9米以上营运车 ADAS强制安装规定和 ADAS国家标准 研究制定推进工作”，吹响国内ADAS高级驾驶辅助系统普及号角。 1）在所有在售车中，360度全景影像、自动紧急刹车 AEB/前向碰 撞预警FCW搭载率最高；5-10万元低端车型也有相应 ADAS配 置。2）预计2019年L2级ADAS的搭载量将突破 80万辆。 2020年起，ADAS

52、市场将迎来爆发增长。3）政策硬性要求、主机厂打造产品差异化和消费者对新技术青睐是助推ADAS市场发展的三大决定性因素。4） ADAS技术已由高端向中低端市场不断渗透， 新能源汽车更具搭载 ADAS的价值。止匕外，本土供应商崛起将是 ADAS爆发增长期的一大看点。五、建议关注终端软件解决方案供应商随着软硬件和新技术的共同发展， 汽车行业由最初的“机械定义 汽车”逐步转变为“软件定义汽车”，SDV已成为未来行业发展趋势。 在软件定义汽车时代，产品价值链被重塑，传统汽车核心竞争要素将 会被硬件、软件和服务所取代，供应链生态也将变革，汽车行业的重 点将从依靠硬件驱动的产品逐步进行转移，当下的新产品应当

53、是由硬件+软件同步驱动的产品 汽车新四化的发展，OTA市场增速迅猛， 中国智能座舱作为首个核心应用市场潜力巨大，预计2025年规模破千亿，市场政策双驱动，ADAS获井喷发展。据中国产业调研网 估计，2025 年全球 ADAS 市场规模将达 275 亿欧元， 20152025 年均复合增长率高达17%。终端软件解决方案提供商 的盈利模式也有望发生转变。大部分传统汽车厂商缺少软件基因，在 软件定义汽车领域需要寻求外部供应商的合作。 供应商多以项目开发 的形式开展业务，目前正逐步增加Royalty收费（按销售量和单价的一定比例分成）、升级服务费等盈利模式，市场量、价空间逐步打 开，空间巨大。 我们建

54、议关注中科创达、四维图新、道通科技、德 赛西威、科博达、中国汽研、华阳集团等相关上市公司。中科创达（300496 ）:智能汽车业务爆发式增长，商业模式逐步升级公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商。公司以智能操作系统技术为核心，聚焦人工智能关键技术，助力并加速智能软件、 智能网联汽车、智能物联网等领域的产品化与技术创新，为智能产业 赋能。布局完整的智能驾驶舱生态平台，业务爆发式增长。公司自 2013年开始布局智能网联汽车业务；2017年2月，公司完成对 Rightware 公司的收购。经过并购整合，公司已建立围绕“ Kanzi ” 的智能汽车业务生态：结合公司智能终端操作系统技术+Rig

55、hwareKanzi 3D开发技术+公司智能视觉技术，形成完整的智能驾驶舱生 态平台；迭代至今公司推出 TurboX Auto 平台4.0,主要的特点是 平台本身是支持虚拟化和多个 OS,在一个芯片上打造智能座舱的域 控制器，并在上面集成 DMS （驾驶员监测）、环视、人脸识别、行 车记录仪等多个功能，相当于整个AI相关的技术逐步的集成到一个 域控制器当中去，也便于汽车软件不断升级。公司汽车操作系统持续 深耕，产品已经得到了国内外的主流大客户的认可，公司与超过40家全球领先的汽车品牌车厂和数十家一级零部件供应商在操作系统 平台技术和智能驾驶舱平台方面展开合作。公司智能汽车业务2016年至201

56、9年复合年均增长率高达 118.37%，汽车业务收入在公司 业务收入中的占比亦逐年提升，由2016年的5.45%,提升至2019 年的26.33% ,业务持续高速增长。商业模式升级及产品逐步趋于成熟，未来毛利率弹性较为可观。相比传统的智能手机业务盈利模式 按项目收取开发费用的方式，公司汽车业务未来将采取版税模式，产44品服务按车厂安装车辆台数计价收费，有望提升公司毛利率水平。未 来随着公司智能驾驶舱、嵌入式AI等产品逐步趋于成熟，公司的边 际成本将逐步降低，毛利率弹性较为可观。智能座舱龙头公司，维持“买入”评级。预计20/21/22 年归母净利润3.43/4.75/6.37 亿， 对应EPS为

57、0.85/1.18/1.58 元，维持“买入”评级。四维图新（002405 ）:高精度地图落地标杆案例，深度受 益自动驾驶发展趋势公司提出“数字地图+车联网+自动驾驶+大数据+芯片”五位一 体的“智能汽车大脑”战略，在传统导航业务基础上，逐步拓展车联 网、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据等业务板块。树立宝马汽车高精度地图标杆，对公司业务持续拓展意义非凡。公司于 2019 年2月与宝马汽车公司签署了自动驾驶地图及相关服务的许可协议， 公司将为其在中国销售 2021-2024年量产上市的宝马集团所属品 牌汽车提供Level3及以上自动驾驶地图产品和相关服务。 一般而言 一家车厂只选用一家图商，公

58、司树立龙头厂商宝马汽车的标杆案例， 有利于公司业务拓展，意义非凡。止匕外，高精度地图单价远超普通地 图，为公司打开巨大的成长空间。公司车联网业务主要包括提供ADAS地图、HD地图数据、高精度定位产品及自动驾驶整体解决 方案。合作厂商方面，公司完成了互联网企业、传统车企和Tier1供 应商的全面布局，其中互联网公司包括腾讯、华为、滴滴等，车企包 括宝马、大众、奔驰等，Tier1 包括 Denso、Panasonic、Pioneer 等。车载芯片业务短期承压，不改长期发展趋势。公司在积极开拓IVI车载信息娱乐芯片前装市场的同时，相继发布AMP车载功率芯 片、MCU （BCM）车载控制芯片，丰富了产

59、品品类，逐步成为国内 重要车载芯片提供商。芯片业务短期受到国内汽车销量下滑影响，但长期趋势不改。 维持“买入”评级。预计 20/21/22 年归母净利润 3.34/5.06/6.48 亿，对应 EPS为 0.17/0.26/0.33 元。公司高精度 地图龙头地位稳固，标杆案例逐步落地，车载芯片业务和高投入使短 期业绩承压，不改长期发展趋势，维持“买入”评级。道通科技（688208 ）:优质汽车诊断龙头，开启数字化、 智能化发展新篇章公司是汽车综合诊断寡头之一，以软件/云服务能力为核心面向 汽车维修店进行销售，智能维修云服务的提供将带动公司云收入和硬 件单价持续提升，并向数字化配件交易、门店管理

60、、个人服务、行业 评估逐步拓展打开成长天花板。止匕外，TPMS传感器及匹配工具、ADAS标定等智能化业务高成长持续。公司凭借细分领域NO.1的产品能力构筑高技术壁垒，全球化经销渠道布局领先竞争对手。智能化维修的需求持续增加，同时在新店开设和非原厂化设备普及趋势 下，行业保持稳定增长。公司在细分领域为寡头之一。经过多年发展， 目前在全球汽车修理店共100万家中，公司产品终端覆盖40万家; 对新一代综合诊断解决方案、新一代云平台和智能电池分析系统等进 行研究和开发；在覆盖面和诊断准确性方面保持领先优势；已积累上万维修案例库、协议库、核心算法库，综合具备较强技术和渠道壁垒。 公司秉持着“ 30%超越