工业机器人技术论文9

1、工业机器人技术论文机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。 机器人按照用途可分为工业机器人、农业机器人、医用机器人、水下机器人等。国际标准化 组织于1987年对工业机器人给出了定义“：工业机器人是一种具有自动控制和移动功能， 能够完成各种作业的可编程操作机”现代工业生产的自动化领域里，例如材料的搬运、机床 的上料及卸料、整部机器的装配，都可用机器人来完成某些部分的工作。今天在工业上用的 机器人并不是科幻小说、电影中所渲染的那种人型怪物。实际上，它们的外表都不像人，只 是它的动作具有手指、手腕、手臂的特征而已。工业机器人可以在高温、高压、有毒等环境 下工作。可

2、以提高生产效率、保障了人的健康和安全。工业机器人最早出现在20世纪60 年代，只是工作只限于上下料阶段，此后机器人进入了缓慢发展期，知道80年代，为了满 足汽车行业蓬勃发展需要，出现了电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人等 四大类工业机器人产品并已成熟、并形成产业化规模。而这一年代被称为“机器人元年”并 且出现了装配机器人及柔性装配线。90年代装配机器人及柔性装配技术得到了广泛应用。 现代机器人与数控技术(NC)、可编程控制器(PLC)并称为工业自动化的三大支柱技术和基本 手段。工业机器人最早出现在20世纪60年代，只是工作只限于上下料阶段，此后机器人 进入了缓慢发展期，知道80年

3、代，为了满足汽车行业蓬勃发展需要，出现了电焊机器人、 弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人等四大类工业机器人产品并已成熟、并形成产业化 规模。而这一年代被称为“机器人元年”并且出现了装配机器人及柔性装配线。90年代装配 机器人及柔性装配技术得到了广泛应用。现代机器人与数控技术(NC)、可编程控制器(PLC) 并称为工业自动化的三大支柱技术和基本手段。工业机器人由于其作业的高度柔性和可靠性操作简单等特点被广泛应用于汽车制造、 工程机械、机车车辆、电子和电器、计算机和信息以及生物制药领域。 目前出现的工业机器人还只限于从事一些预先经过程序编制的活动但也能在生产线的许多 工作中，也能满足人们的需求。

4、随着机器人的性能不断提高，可以替人们做更多的工作。1工业机器人应用工业工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器 人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等 恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机 集成制造系统，实现生产自动化。2工业机器人的主要运用恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命， 或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设

5、备的检 验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能 及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打 捞的遥控海洋作业机器人。自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得 最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随 着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机 器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。3机器人柔性装配系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的

6、1980年前后，引人装配作业的机 器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装 配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小 批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件 输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多， 整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量 可根据产

7、量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线 比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在 一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。机器人会不会产生抢饭碗的问题?我们相信不 会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力 和危险的环境中解放出来使人们有更好的岗位去工作去创造更好的精神财富和文化财富， 而由机器人来做这些危险环境的工作。展望未来，机器人将是一个与20世纪计算机的普及 一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在21世纪的前二十年，是机器人从 制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键