嵌入式技术及应用实验中断实验报告

1、年级11级班级11级自动化一班学号11064029专业自动化姓名杨胜提题目 名称实验二、中断实验实验1、设计一个中断优先级抢占的实例。设置三个中断:EXTI0、EXTI9 和 SysTick，设计在EXTI9的中断服务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出要求现：在EXTI0中断时可以被SysTick抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。2、自己建立一个工程。1、硬件电路设计在EduKit-M3实验平台上按键Key与PB.9相连作为EXTI9,按键 Wakeup与PA.0 相连作为 EXTI0； LED1、LED2、LED3、LED4 分别与 PC6、PC7、

2、PC8、PC9 相连， 用于显示不同的优先级抢占状态。2、软件程序设计根据设计任务要求，软件程序主要内容包括：配置两根EXTI外部中断线(Line0和Line9)，在下降沿产生中断，并配置 SysTick中断。其中：EXTI0:优先级=PreemptionPriorityValue 子优先级=0；EXTI9:优先级=0，子优先级=1；SysTick Handler:优先级=!PreemptionPriorityValue 子优先级 SubPriority = 0；刚开始设置PreemptionPriorityValue=0,即EXTI0优先级比SysTick优先级高;在EXTI9中断服务子程序

3、中，EXTI Line0和SysTick的优先级对换；在EXTI0中断服务子程序中，SysTick中断挂起位被置1，若SysTick优先级 比EXTI Line0优先级高，则EXTI 0中断被抢占，转而去执行SysTick中断服务子程序；否则继续执行EXTI Line0中断服务子程序。如果EXTI0被SysTick抢占贝0 LED1、LED2、LED3、LED4循环闪烁，如果 EXTI0 抢占 SysTick 则 LED1、LED2、LED3、LED4常亮或者常灭。1、建立工程1） 、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user、lib、start）2）、选择 STM32F103VB 芯

4、片CPUVendor: STMicroelectronicsDevice: STM32F1D3VBToolset: ARMData baseSTM32F1D3RESTM22F103RFSTM32F1D3RGSTM32F103T4STM32F103T6STM32F103TS STM 32F103TB STM32F1D3VSDescription:ARM 32-bit Cortex-M3 Micracantroller, 72MHz, 12SkB Rash, 20k日 SRAM, PLL, Embedded Internal RCSMHz and 32kHz, Real-Time Dock, Ne

5、sted Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD, 3 Synch. 16-bit Timera with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit frch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timera, Sys Tick Timer, 2SPI.2I2C.3 USART, USB 20 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active.2 12-bit A/D Converter, Fast I/O Ports

6、实验步骤与结果分析STM32F1D3VCSTM32F1D3VDSTM32F103VE STM 进 1 DM STM32F1D3VGOKCancel |Help3）、分别添加如下文件-：_；rNivc、Startup Code声 STT132F10 x.s、Sourcemain.c、InterruptsT| stm32F10K_it.c、Library田 STT132F10 xR.LIB、Documentation孟 readme.txtSTM32F1D2VB2、运行过程（1）使用Keil uVision3通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例 程NVIC_test子目录

7、下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；（2）点击 MDK 的 Debug 菜单，选择 Start/Stop Debug Session 项或 Ctrl+F5 键，远 程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；（3）程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick 中断的优先级比EXTI0中断优先级高。因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行SysTick中断服务子程序，发生抢占，变量PreemptionOccured为真，LED1-LED4开始闪烁；当第二次发生EXTI9

8、中断后，SysTick中断的优先级比EXTI0优先级低， 因此当EXTI0中断发生时SysTick无法抢占，变量PreemptionOccured为假，LED1-LED4停止 闪烁；每次EXTI9发生后，SysTick和EXTI0就会发生优先级转换，出现前面2 步的状态。/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1,有先占优先级1位，从优先级3位Tabk 273.先占优先级和从优先级值”NNI C_Prio ritGrou

9、pNVIC IRQChauDd 的羌占优先级XSJC IRQChauuel境诚先皴_描述NVIC_PnoirityGroup_00(015 /，先占优先级0位 从优先级4位NV3C_PnoiityGroup_l0-10-7先占优先级1位 从优先级3位NV3C_PnoiityGroup_20-30-3先占优先级2位 从优先级2位NVIC PrioiityGrouip 30-70-1先占优先级3位 从优先级1位配置一个比特为抢占优/*ESaSfetheEXTi0 :洗级nterrupt *? /使能 EX,0TI0中断先占优先级4位 从优先级。位NVIC_InitStructure.NVIC_IR

10、QChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;主要程序代码分析主优先级的选择 PreemptionPriorityValue NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;/从优先级等于 0. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the

11、EXTI9_5 Interrupt */使能 EXTI9_5 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = Q/EXTI9_5 主优先级的选 择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/EXTI9_5 主优先级的选择等于 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_In

12、itStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);while (1)if(PreemptionOccured != FALSE)/当 PreemptionOccured != FALSE)抢占发生GPIO_WriteBit(GPIOC,

13、GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6);Delay(0 x5FFFF);GPIO WriteBit(GPIOC,GPIO Pin 7,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);Delay(0 x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_8,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8); Delay(0 x5FFFF); GPIO_Writ

14、eBit(GPIOC,GPIO_Pin_9,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9); Delay(0 x5FFFF); void GPIO_Configuration(void)/* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 I GPIO_Pin_7 I GPIO_Pin_8 I GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

15、= GPIO_Speed_50MHz; /使能其速度为 50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/使能为推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOA Pin0 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;使能为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitS

16、tructure);/* Configure GPIOB Pin9 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;使能为推挽输出入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);Table 203.函数 GPIO_EXTILineCouf祯函数名GPIO_EXULine

17、Coiifi g函数原形void GPIO_EXTTLineConfig(u8 GPIO_PortSoiircer u8 GPIO_PmSoiirce)功能描述选择GPIO管脚用作外部中断线路输入参数1GPIO_PortSource: ,i择用作外部中断线源的GPIO端口 参阅Section； GPIO_PortSaiwce查阅更多该参数允许取值范围输入参数2GPIO_Pin$oiirce：待设置的外部中断线路 该参祉可以取GPIO_PuiSourcex（x可以是0-15）/* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling e

18、dge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);Table 135.函数 EXTI_StructIuit函数名EXTT_SmictInit函数原形void