三菱FX系列PLC指令解析资料

1、4.1 系统(xtng)构成一、FX系列可编程序控制器型号 FX 系列名称，如0S、0N、2N等。 输入输出总点数。 单元类型：M为基本单元，E扩展(kuzhn)单元与扩展(kuzhn)模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 输出形式：R为继电器输出，S为双向可控硅输出，T为晶体管输出。 特殊品种的区别 例如: FX2N-64MR-D共六十二页1）输入继电器（X）用八进制数表示 基本单元编号：X0X77；扩展单元编号：X0X267 是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子(dun z)相连，由外部开关通过输入端

2、子来驱动。2）输出继电器（Y）用八进制数表示 基本单元编号：Y0Y77；扩展单元编号：Y0Y267 是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。返回(fnhu)1、输入、输出继电器共六十二页2、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为： M0M499(500点、十进制)普通型； M500M3071继电保护型。 特殊辅助继电器256点，如：M8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。M8002初始化脉冲：每次

3、运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位(y wi)寄存器、状态继电器等的初始化。M8012100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。M801110ms时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M80131s时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。M80141min时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。M8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。M8034线圈“通电”时，禁止输出。M8039线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。返回(fnhu)共六十二页 1）通用(tngyng)定时器（T0T249） T0Tl99为100m

4、s定时器定时范围为0.13276.7s，其中T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；T200T245为10ms定时器，定时范围为0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定时器共六十二页 1）内部计数器（C） 用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。 16位加计数器 设定值为132767，其中C0C99为通用型，Cl00199为断电(dun din)保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、计数器共六十二页6、数据(shj)寄存器（D） 16位，两个合并起来可以存放32位数据。1）通用数据寄存器D0Dl99

5、M8033为0FF时，D0D199（共200点）无断电保持功能；M8033为ON时，D0D199有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器D200D7999 D200D511（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490509供通信用。D512D7999的断电保持功能不能用软件改变，可用RST和ZRST指令清除它们的内容。以500点为单位，可将Dl000D7999设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器D8000D8255，共256点 用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号(bin ho)等。4）变址寄存器V0V7和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当

6、V0=8时，数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3（5813）。在32位操作时将V，Z合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种： (1) 二进制数。 (2) BCD码数。 (3) 八进制数。返回共六十二页.4 FX系列基本逻辑(lu j)指令系统一、LD、LDI、OUT 指令(zhlng) 功能：LD指令表示常开触点与左侧母线连接 LDI指令表示常闭触点与左侧母线连接 OUT指令表示输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI 目标元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素N：Y、M、T、C、S、F共六十二页 指令说明： * LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与

7、后面的ANB、ORB 指令组合(zh)，在分 支起点处也可以使用。 * OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、状态S、定时器T、计 数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用 * 并联的OUT指令可以连续多次使用。共六十二页 LD、LDI、OUT指令(zhlng)的应用共六十二页二、 AND、ANI 指令(zhlng)AND、ANI 目标(mbio)元素N： X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能： AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 ANI 指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联共六十二页 指令说明： * AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触 点的数

8、量不受限制，该指令可多次使用。 * OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为“连续输出(shch)”。（见后面的例 子）（连续输出尽量做到1行不超过10个 触点和一个线圈，总共不超过24行）共六十二页 AND、ANI 指令(zhlng)的应用（1）共六十二页LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令(zhlng)的应用（2）MPS 进栈MPP 出栈X共六十二页三、 OR、ORI 指令(zhlng)O

9、RORINNOR、ORI 目标元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：OR指令(zhlng)表示常开触点与前面的触点相并联 ORI指令表示常闭触点与前面的触点相并联共六十二页 指令说明： * OR，ORI 被用作1个触点的并联连接指 令。如果有2个以上的触点串联连接，并 将这种串联回路(hul)与其它回路(hul)并联时，应采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是与前面最近的LD、LDI指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。共六十二页 OR、ORI 指令(zhlng)的应用共六十二页四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令(zhlng)ORPORFNNNLDFNL

10、DPNANDFNANDP 目标元素N：X、Y、M、T、C、S共六十二页 指令说明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿 检测的触点指令，它仅在指定位元件(yunjin)的上 升沿时（OFFON变化时）接通一个扫 描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检 测的触点指令，它仅在指定位元件的下降 沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描 周期。共六十二页 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令(zhlng)的应用共六十二页五、 ORB 指令(zhlng) 功能(gngnng)：ORB指令表示触点块与前面的触点相并联ORBNNORB 无目标元素共六十二页

11、指令(zhlng)说明： * 用2个以上的触点串联连接的回路被称为串联回 路块。将串联回路块并列连接时，分支开始用 LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 * ORB指令是不带软元件编号的独立指令。 * 有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指 令，则并联回路没有限制。共六十二页 ORB 指令(zhlng)的应用共六十二页六、 ANB 指令(zhlng) 功能： ANB指令(zhlng)表示并联回路块与前面的触点相串联ANB 无目标元素共六十二页 指令说明： * 当分支回路（并联回路块）与前面(qin mian)的回路串联 时，使用ANB指令。分支的起点用LD，LDI指 令，并联回路块结

12、束后，使用ANB指令与前面 的回路串联连接。 * 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时， ANB指令的使用次数没有限制。共六十二页 ANB 指令(zhlng)的应用共六十二页七、 MPS，MRD，MPP 多重输出(shch)电路指令 功能(gngnng)： MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于多重输出电路。MPS,MRD,MPP 无目标元素MPSMRDMPP先进后出共六十二页 MPS，MRD，MPP的应用(yngyng)共六十二页八、 MC ， MCR 主控与主控复位(f wi)指令MC N Y,MMCR N 功能(gngnng)： MC，MCR指令分别是主控与主控

13、返回指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，并在主控结束时返回母线。Y,MIf (条件) then .endif .共六十二页 指令说明： * 主控指令MC是将要操作的触点接到主母线上， 主控触点后面形成新的母线，连在新母线上的支 路必须以LD或LDI操作开始。 * 主控指令可以连续(linx)使用，主控条件和操作触点之 间可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必须成对使用，使用MCR指令可 使LD触点回到原母线上。共六十二页 MC，MCR的应用(yngyng)N ： N 0 N 7嵌套常数(chngsh)共六十二页If (x000) then if (x002) then if (x003)

14、then 共六十二页九、 INV 取反指令(zhlng)INV 无目标(mbio)元素 功能： INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。指令INV执行之前的运算结果指令INV执行之后的运算结果OFFONONOFF反转共六十二页 INV 取反指令(zhlng)的应用共六十二页十、 PLS，PLF 脉冲输出(shch)指令PLF YMPLS YM特殊(tsh)的 M 除外 功能： PLS：上升沿微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。 PLF：下降沿微分输出指令，控制线路由闭合 到断开。共六十二页 指令说明： * 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个 扫描(somio)周期内，软元件

15、Y、M动作。 * 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个 扫描周期内，软元件Y、M动作。共六十二页 PLS，PLF脉冲输出指令(zhlng)的应用共六十二页十一(ShY)、 SET，RST指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能： SET：置位指令(zhlng)，使操作保持的指令(zhlng)。 RST：复位指令，使操作保持复位的指令。共六十二页 指令(zhlng)说明： * 用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电器 复位。 * SET/RST使用顺序无限制，如果各复位/置位条 件都成立，则最后一条复位/置位指

16、令有效。 * 在SET/RST指令间可插入其它程序。共六十二页 SET/RST指令(zhlng)的应用共六十二页十二(sh r)、 NOP，END指令NOP 功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一个(y )步序。 END：结束指令，用于程序的结束。NOP 无目标元素ENDEND 无目标元素共六十二页 指令(zhlng)说明： 共六十二页练习(linx)（1）：共六十二页练习(linx)（2）：共六十二页练习(linx)（3）：写出梯形图的程序共六十二页0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB1

17、0 ORB11 ANB12 OUT Y0练习(linx)（4）：写出梯形图的程序共六十二页典型(dinxng)控制程序3）时间电路程序(chngx)接通延时 共六十二页典型(dinxng)控制程序3）时间电路(dinl)程序限时控制程序至少10sy1至多10s共六十二页典型(dinxng)控制程序3）时间电路(dinl)程序断开延时 共六十二页典型(dinxng)控制程序3）时间电路程序(chngx)计数器配合计时共六十二页典型(dinxng)控制程序4）时钟电路(dinl)程序 共六十二页4.5 FX系列(xli)可编程序控 制器的功能指令FX2N可编程序控制器的功能(gngnng)指令共1

18、28种298条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比较触点等十三类。 见表共六十二页一、传送(chun sn)指令 MOV / MOVP1、格式：MOV S，D S：来源元件(yunjin)或数值 D：目标元件(yunjin)2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送（拷贝）到目标元件。共六十二页共六十二页共六十二页共六十二页六、比较(bjio)指令 CMP / CMPP1、格式(g shi)：CMP S1，S2，D S1，S2：比较用的两元件或数值 D：目标元件 2、意义： 将S1及S2互相比较，并指定目标元件来反应大于、等于、小于动作。共六十二页共六十二页设计(shj)程序： PLC运行后，当按下X0开关时，Y0动作（1），松开X0开关之后，再去按一次X0开关，则Y0复位（0），依此循环。十、交替输出(shch)指令 ALT共六十二页十、交替输出(shch)指令 ALT1、格式：ALT(ALTP) D D：目标(mbio)元件2、意义： ALT是用来交替驱动(ON)、复位(OFF)目标元件。共六十二页画时序(sh x)图共六十二页例题(lt)： 数据移动MOVE Whenever %I00003 is set,