投标规格参数

1、投标规格参数一系统总体要求1系统组成：机器人本体、后台管理系统、用户操作终端、周边配套设施；2物流管理功能：记录后台物流信息动态，含物流时间、地点等；3所投产品厂家的应用案例中，医院物流机器人产品使用用户三甲医院数量15家，至少提供5家医院实际工作场景图片，使用科室签字盖章的使用记录。（需要提供用户名称及联系方式）；4所投产品厂家的应用案例中，医院物流机器人产品使用用户，实现跨楼层运输9家。（需要提供用户名称及联系方式）。二机器人技术规格及功能要求1具备开机自检功能；2具备语音提醒功能；3机器人支持5G通讯；4机器人工作噪声50db；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）5机器人具备与充

2、电桩通信功能；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）6机器人具备自动后退功能7底盘尺寸要求:宽度不大于480mm，长度不大于810mm8产品具有发明专利，实用新型专利以及外观设计专利证书，配套软件系统有软件著作权证书，需逐一描述并提供相关证书复印件9机器人须配备有视觉传感器，可建立视觉模型，可通过图像识别检测到人、门、电梯、推车等物体，并提供机器人视角下视觉检测的图片或视频材料；10载重要求:物流机器人载重150kg；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）11运行速度:机器人最大运行速度可达1.8m/s；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）；12传感装置:物流机器人定位导航

3、传感器5种传感器融合定位，包括激光雷达，超声波，碰撞传感器，机器视觉，IMU。超声波传感器总数量16个。（请提供实物照片并标注出5个传感器位置）；13激光传感器数量，不少于2个14双目深度视觉传感器数量，不少于2个15扫描距离：激光传感器，扫描范围10m；16定位精度：机器人定位精度小于等于5cm；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）17爬坡度数：机器人爬坡能力8（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）；18越障能力：机器人越障能力，可跨越过02cm的障碍物（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）；19越坎能力：机器人越坎能力，可跨越过04cm的坎（请提供国家级权威机构检测合格

4、报告证明文件）；20运输货箱：机器人能提供不少于7种类型的货箱或货架类型，可供选择，以满足不同场景需求。（需提供机器人运载各种货箱或货架的实物图片）21漏电保护：当机器人不在充电时，充电桩具有自动防漏电保护功能；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）22原地旋转：机器人可以原地360度旋转，转弯半径为零。（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）；23机器人可以自主排队上下电梯；当多台机器人有乘坐电梯的需求时，可以有序排队乘坐，不会同时驶入电梯，导致电梯拥挤。请提供医院名称及联系方式，并且提供实际工作场景图片。（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）24机器人可以自主上下电梯，可支

5、持WIFI或RS433串口两种通讯方式。（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）25机器人能够自主控制自动门开关，并且在过门时实现多台机器人等待或会车调度功能。实现医院物流机器人自主控制自动门运输的医院数量6家。请提供医院名称及联系方式，并且提供实际工作场景图片。（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）26自主充电：机器人能够自动返回充电桩回充，按照既定时间自动上下班；27手动充电：机器人支持手动充电，用充电线充电；28充电时间：充满电时间4小时；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）29使用时间：单次充电续航时间：1218小时；（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）30屏

6、幕尺寸:机器人身上有不小于10英寸的触摸屏，分辨率1280*80031机器人的权限控制功能需包括指纹，RFID卡，密码三种模式32机器人需为一体密封柜式设计33机器人表面涂层为医用油漆或其他抗菌材料（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）三后台管理与调度系统技术要求：1多机调度：调度系统支持多台机器人智能调度，提供多台机器人配送实际场景中应用的视频及图片，包括但不限于多机器人排队，会车避让等。在单个医院同时运行医院物流机器人数量7台。提供视频证明文件和实际工作场景图片；2多场景运输：在多个运输场景下，单次下单指令，机器人可以跨楼层连续运输多个目的地。已覆盖的在医院实际运行的物流运输场景数量

7、（包括但不限于PIVAS、口服药、标本、无菌包、毒麻药品等等）8个，并提供使用客户名称及联系方式，并且提供视频证明文件和实际工作场景图片；3自主导航，避障：机器人运行过程全自主导航（非固定路线运行），可灵活避开障碍物及手术室推车（请提供视频证明文件和实际场景图片）；4远程监控自动报警功能：后台调度系统能够实时监控系统所有机器人运行状态，及所在楼层位置信息，并可以对机器人受困或者故障时，任务执行超过等异常的机器人提供可视化报警信息；后台调度系统能够实时监测机器人的电量状态。（请提供国家级权威机构检测合格报告证明文件）；5后台管理系统：具有权限管理，场景设置，路径规划，数据记录，报表导出模块，并提供每个模块的截图；6系统扩展性，后台管理系统正常运