一 编写多站运料小车的PLC控制程序

1、任务(rn wu)一 编写多站运料小车的PLC控制程序 共二十一页教学目标专业(zhuny)能力会功能指令的表示形式、数据长度；会CMP、MOV指令的使用；能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。核心能力1资料查阅、分析2问题思考分析3小组学习、人际交往能力共二十一页教学重点(zhngdin)、难点教学重点与难点（一）教学重点1. 会功能指令的表示形式、数据(shj)长度；2会CMP、MOV指令的使用；3. 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。（二）教学难点1. 会用CMP、MOV指令解决应用中实际问题。共二十一页复习(fx)提问1）步进指令(zhlng)总共有多少条？分别是？共二十一页

2、一、任务提出 本任务将利用应用指令实现某自动生产线上的运料小车运行，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测(jin c)小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 共二十一页二、原理分析 为了实现任务，设置(shzh)起动按钮为X0，停止按钮为Xl；呼叫按钮编号与小车所停止的站点编号相比较，当呼叫按钮编号小于小车所停止的站点编号时，小左移；呼叫按钮编号大于小车所停止的站点编号时，小车向右移；呼叫按

3、钮编号等于小车所停止的站点编号时，小车不动。共二十一页三、知识(zh shi)链接1、基本(jbn)格式梯形图格式X0MEAND0D10K3DSn指令表格式步序 操作码 操作数 0 LD X0 1 MEAN D0 D10 K3 8 。 共二十一页操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上(yshng)时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制） 和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。

4、共二十一页软元件位软元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字软元件：处理数据的元件，如D。位软元件的组合位软元件组合表示数据：4个位元件一组，代表(dibio)4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。2、软元件(yunjin)共二十一页数据长度16位：参与运算的数据默认(mrn)为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double3、数据长度及执行(zhxng)方式X0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)(D1)(D3D2)(D5D4)共二

5、十一页执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲(michng)执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4共二十一页操作数S1、S1 ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,ZD：Y、M、S梯形图S1K100C10的当前值时，M0 = ONK100=C10的当前值时，M1 = ONK100呼叫编码X0113号站行程开关M7小车所处停靠站编码=呼叫编码X0124号站行程开关M8小车所处停靠站编码呼叫编码X0135号站行程开关共二十一页共二十一页图5-2 用PLC应用(yngyng)指令实现的梯形图共二十一页内容摘要任务一 编写多站运料小车的PLC控制程序。任务一 编写多站运料小车的PLC控制程序。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1HJ5）分别与5个停靠站点相对应。源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或。目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两。字软元件：处理(chl)数据的元件，如D。16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据。32位：32位数据时在操作码前面加D（Double。(D3D2)(D5D