自动化生产线加工站供料站的设计、加工和组装

1、东莞职业技术学院毕业论文自动化生产线加工站（供料站）的设计、加工和组装学生姓名：学 号：201230430220年级专业：12级机电一体化指导教师：系 部：机电工程系（广东东莞提交日期：2014年12月1、课题意义2.本课题的研究内容、研究方法、研究手段和研究步骤1)分析制件并收集相关资料；2)具体设计加工站的各部分结构及其要实现的功能；3)利用CA酸制各制件二维图纸；4)校验结构准确性与口行性；毕5)审核图纸各制件的配合情况业6)7)对工件进行加工； 进行组装和配合；设8)匹配气动系统；计9)10)研究运动轨迹编写程序 调试预11)撰写说明书；期12)完成整套供料站设计。目标进度安排表及起止

2、日期计划完成内容工2014.11.114.11.10选定题目，初步审核确定作2014.11.1014.11.20确定论文题目，收集资料，撰写开题报 告、任务书、进度计划方案2014.11.2114.12.1初步设计，对整套系统的选择进行确定 及其设计2014.12.114.12.5对初稿进行更正和修改2014.12.5-14.12.10加工工件2014.12.1014.12.16工件组装及其接线2014.12.16-14.12.20编程调试2014.12.2014.12.23完成终稿毕业答辩2014.12.2714.12.30关键词：PLC传感器报警检测目录 TOC o 1-5 h z HYP

3、ERLINK l bookmark6 o Current Document 1引言 6课题背景与研究意义 错误！未定义书签。系统设计要求 6 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 系统设计方案 6 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 设计的主要工作与需要解决的问题 62系统硬件设计 6系统装配图 错误！未定义书签。零件加工 6零件图绘制零件关键尺寸分析零件加工工序系统气路图设计 6系统电路图设计 6系统组装 63系统PLCa件设计 6PLC选型和编程环境 错误！未定义书签。PLC软件设计 6流程图梯形

4、图4系统调试 6调试过程 错误！未定义书签。遇到问题以及解决方法参考文献 10致谢 10附录（拆卸图片，加工时照片和完成系统的照片）自动化生产线加工站（供料站）的设计、加工和组装作者：指导老师：（东莞职业技术学院 2012级机电工程系，东莞523808）1引言供料站的基本功能：，在整个系统中本系统在整个生产线起着至关重要的作用，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地 推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如下图所示为供料站实 物的全貌。贴图供料系统控制要求本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作

5、的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待 加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。 否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯 HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信 号，则进行下一次推出工件操作。若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元彳止工作，HL2指示灯

6、熄灭。若在运行中仓料内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1HZ的频率闪烁，“设备运行”指示灯 HL2保持常亮。若仓料内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以1HZ的频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向仓料补充足够的工件，工作站 不能再启动。系统设计方案设计的主要工作与需要解决的问题加工单元信号接口输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输入点信号名称信号来源1X000顶料伸出到位装置侧1Y000红灯指示灯2X001顶料缩回到位2Y001绿灯3X002推料伸出到位3Y002黄灯4X003推料缩出到位4Y004顶料电磁阀装置侧5X004物料推

7、出到位5Y005推料电磁阀6X005缺料检测67X006无料检测78X010急停按钮按钮模块89X012停止按钮910X013启动按钮102系统硬件设计3.2 PLC软件设计流程图1、PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投 入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和 气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求2、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。如果没有停 止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止时要求

8、 是接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。3、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完 成本工作周期任务即返回到初始状态步后，也应停止下来。3.2.2梯形图网络1 初4台化R8002- II-C 尔 T网络3X12网络4NEOOOMB013H8013ESTM300ZKSTIIM200S。H300T1 (H300停止状态控制点的急停按钮加口 1.上料靠出到位加。5XD13启动按钮M200(003 RST如0 5缺料检则M2QQSOS1S2X004 mg铠需顶靠翻立位麹 I &H 瞽 盟 X TH U 6 o o O5 Q OX X Y

9、网络自紧急按钮复位网络8微痛洒温篇牖罪4系统调试1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否 合适。2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。3）检查I/O接线是否正确。4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。5）放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可 靠工作。7） 优化程序。参考文献1于海生，潘松峰，于培仁.微型计算机控制技术M.北京:清华大学出版社,2009.3胡学林.可编程控制器应用技术，高等教育出版社，2001.8第3版梁森.

10、自动检测与转换技术，机械工业出版社，2010.8第2版致谢 大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我们写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。几经周折，论文终于有了雏形，这是导师与诸多同门及朋友协助的结果，自是对你们充满了感激之情。本次毕业设计已经接近尾声，作为一个专科毕业生，由于经验的匮乏，在许多地方考虑不周全，如果没有指导老师的帮助和指导，想10要完成这个设计是非常困难的。在这里首先向治学严谨，诲人不倦的令狐昌伟老师表示我最衷心的感谢！本次设计从最初的选题到 任务的制定，系统的设计及论文的撰写过程中都得到了令狐昌伟老 师的悉心指导与帮助。他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远 学习的榜