四相步进电机的速度控制程序设计

1、题目类型：B河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称：电气控制与PLC课题名称：四相步进电机的速度控制系部名称：自动控制系专业班级：电气自动化技术09*姓名：马小照学号： 0914154022011 年 06 月 14 日四相步进电机的速度控制设计方案通过PLC对四相步进电机的速度进行控制，从而实现电 机转速控制的自动化。利用PLC编程，以及实验设备相 结合，通过调试，实现速度控制的功能。使启动开关为I0.0、反转开关为I0.1、停止开关为I0.2、 高低速切换开关为I0.3（另加），输出信号Q0.0Q0.3连接 步进电机的四相绕组；停转状态下，按下启动按钮，四相步进电机正向运行；按 下停止

2、按钮，电机停转；只有在停转状态下，按下反转 按钮，电机反转；无论处于正转或是反转状态，拨动高低速切换开关I0.3, 都可以使得步进电机切换高低两档转速（高低转速的具体 值可以自由设定，只是要注意PLC的继电器输出频率不能过 高）。二 硬件电路（由于程序块用的是图片显示的原因，所以有可能 本页并没有到页尾，就要翻页，造成观看不便，浪费纸张等不良影响， 敬请原谅。）该图为四相步进电机的的试验台面显示图，上面分别是直观图和 原理图。直观图中方向指针可以直观的让实验者看到步进电机的 转速快慢，并有接线柱，插线孔。原理图则说明了电机运行的原 理，它是由四相接线控制其转速快慢。三程序块及其原理解说原理解说

3、 :在这一段程序中，共有三个网络表，其中网络 表1起到启动，正传，保护的作用，I0.0是启动按钮，当虚拟继电器M1.4, M1.1断开时M1.0置位，M1.0通过自锁实 现电机的启动和正转的功能；网络表2起到反转，自锁，保护系统停止的作用。开关I0.1 是反转开关，当闭合它时M1.0，M1.1都要提前断开，此时 M1.4置位，电机反转，并实现自锁，一直反转下去；网络表3起到停止的作用，开关I0.2是停止按钮，当它闭合 时继电器M1.1置位，同时co置位。)1-W/100W/100INTONPT10 msT33原理解说：在这一段程序中，共有三个网络表，其中网络4起到快速转动的作用，当I0.3闭合

4、该表将25放入VW100 当中；当I03断开，网络表5便将50放入VW100当中；网络表6起一个定时的作用，不管电机在正传还是反转的情 况下只要M0.0断开，那么定时器T33就会定时，从VW100 中接收一个数，成一 10MS。定时器复位T33M0.0 )网络8递增计数器M1.0M0.0COCUCTURFVCO10-递减计数器M1.4MO.O原理解说:C1=|0CDCTDLDFVC110-在这一段程序中，共有三个网络表，当定时器T33定时时间到时，网络表7程序将M0.0置位;匹|=|网络表8是一个递增计数器M0.0给一个脉冲C0计数加一， 当计数到十的时候，重新计数；网络表9是一个递减计数器，

5、M0.0有一个脉冲，计数C1从 10减一，当为0时，计数器重新开始计数。M1.4SUB_ICf.JchinC1-L I MIN1L 11 UOUTWO1-IN2网络11M1.0M0V_WENEN0 CO- INCIUT -WO网络12MOV_BENENO 2tt1 - INCIUT -QBO原理解说:在这一段程序中，共有三个网络表，其中网络10.网络11是起到一个数据传送的作用当M1.4闭合时网络表10将C1的数送入VW0；当M1.0闭合时，网络11将C0的数传送到VW0；网络12对VW0进行判断，当它为0时网络表12将0001送进 QB0。W/0MOV_BEN ENOIN DUTQBO网络1

6、4WOMOV_BEN ENOW/02S100-IN CIUT-QBO2tt1000-MOV_BEN ENOIN CiUT-QBO原理解说:在这一段程序中，共有三个网络表，起到分析 和数据传送的作用，网络13对VW0进行判断，当它为1时网络表13将0010送进QB0；网络14对VW0进行判断，当它为2时网络表14将0100送进QB0；网络15对VW0进行判断，当它为3时网络表15将1000送进 QB0。W0=14MOV_BENENO 网络17WO=l5MOV_BENENO)2tt11 - INClUT -QBO网络1821 - INClUT -QBOWO=l6MOV_BEN ENO 2B110-

7、IN OUT-QBO原理解说：在这一段程序中，共有三个网络表，起到分析和数据传送的作用，网络16对VW0进行判断，当它为4时网络表16将0001送进QB0；网络17对VW0进行判断，当它为5时网络表17将0011送进 QB0；网络18对VW0进行判断，当它为6时网络表18将0110送进 QB0。MOV_BENENOINOUT2tt1100-QBO网络20W/0=|8M0V_BENEN0 2S1001 - IN口UT -QB0网络21W/0=192S11-MOV BENINENOOUTQBO原理解说：在这一段程序中，共有三个网络表，起到分析和数据传送的作用，网络19对VW0进行判断，当它为7时网络表19将1100送进QB0；网络20对VW0进行判断，当它为8时网络表20将1001送进 QB0；网络21对VW0进行判断，当它为9时网络表21将0011送进 QB0。停止状态M1.0M1.4MOV_BI，I1 IEN ENO2#0- IN 口UT -QBO原理解说：在这一段程序中，该网络表起到停止作用，当M1.0, M1.4都为断开情况下该网络表将0000传送到QB0 中，结束运行状态。四心得体会通过这次课程设计，我更清楚的了解了 PLC控制在现实 中运用的巨大价值，也是我对着门学科有了更深一步的认匹|=|识。增强了