压铸周边自动化设备三种实现方式介绍

1、压铸周边自动化设备三种实现方式介绍压铸周边自动化设备是由鑫台铭公司最新研发的一整套自动化压铸液压设备，是压铸周边自 动化机械设备生产企业。压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、 伺服喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。在压铸 自动化生产实现过程中，主要有三种实现方式：采用给汤机、喷雾机、取件机（三手）。一、自动化生产是压铸发展的必由之路：由于我国的压铸业起步晚、起点低，压铸生产基本处于完全的手工操作状态，经过近些年的 发展，随着我国人口红利的逐步消失，劳动力短缺问题已经成为制约经济发展的一个主要问 题，加之压铸劳动强度大、高温、高噪声、高污

2、染等不利因素，如何解决人的问题，成了困 扰各个企业的头等大事。目前，压铸产品利润进入微利时代，企业为了生存发展，必须在提 高产品质量，降低生产成本，以及保质保量地保障供货上下功夫。同时，对于压铸行业来说， 铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位，向高端压铸件产品方向发展也是大势所趋，这就 必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。完全手工操的压铸生产，对于操作工的技术水平 要求较高，操作者的个人技能决定了所生产出铸件的质量优劣，甚至一个技能优良的压铸工， 因心情、环境、气候、身体等原因，生产出整批的不合格品，而只有压铸生产采用自动化， 才能从根本上解决这些问题。鉴于此，采用自动化的设备完成压铸工序，

3、成了一个必然的趋 势，在保证铸件质量的稳定性的同时，还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。二、自动化压铸设备的特点及实现方式：自动化压铸设备本身是一些能迅速接收指令并做出反应，且与指令系统的各组成机构保持着 联系的机器，它能采用复杂的控制程序来完成铸件生产的全部工序，具有以下特点：（1）提高压铸工艺的稳定性。（2）铸件生产效率大幅的提高。（3）对操作人员的技能的需求降低。（4）操作人员劳动强度将极大改善。（5）铸件品质量不再依靠操作者技能来保证，铸件质量稳定、可靠。要实现压铸的自动化，首先要阐述两个基本感念：机械手和机器人。专业人士认为，这两个 概念没有明确的区别，比较含糊。主要可以从关节的数量上

4、来做一个简单的界定，4轴以下 因为结构和控制比较简单，可以称为工业机械手；4轴以上，结构和控制比较复杂，可以称 为工业机器人。压铸生产中经常使用的给汤机、喷雾机、取件机以及取件喷雾一体机等这些 自动化设备称为机械手；对那些结构复杂、关节数量4轴以上，工作范围大，定位精度高， 通用性强，经过更改不同控制程序可以完成各种复杂动作的自动化设备，称为机器人。在压铸生产的自动化实现过程中，主要有三种实现方式：一是采用“三手”（给汤机、喷雾 机、取件机）；二是采用机器人；三是机器手与机器人的混合搭配。（1）自动给汤机装置的选择：压铸机分为冷室机和热室机两种，只有冷室压铸机需要合金液注汤装置。合金液的注汤方

5、式 一般有人工舀料、给汤机注汤、定量炉注汤等三种。在实际生产中，定量炉注汤方式炉子成 本太高，大多数应用于镁合金的压铸生产。铝合金液注汤方式简单，一般的机械手就能满足 正常的使用要求，大多数的压铸机上采用了这种注汤方式，常见的五连杆给汤机。这种给汤 机运行平稳，汲汤量准确，运行速度快。由于机器人价格昂贵（可达到给汤机的5倍以上）、 后期维护成本大，与给汤机相比，使用过程中没有太大的优势，一般不选用机器人供料。（2）自动喷雾机装置的选择：压铸模具的自动喷涂装置一般有喷雾机喷涂、机器人喷涂两种方式。机器人喷涂动作灵活， 能够完全模拟人工喷涂，特别是对于模具深腔部位也毫无问题，同喷雾机相比，这种喷涂

6、方式可以节约大量的涂料和较少的喷嘴投入费用，但是，需要与模具结构做相应的配合，机器 人早期投入费用较高，一般相当于喷雾机投入的5倍以上。喷雾机一般采用两轴伺服系统， 机械结构坚固耐用；喷头普遍采用柔性组合的喷头，可以根据模具形状进行任意组合，且步 骤较少，但容易造成涂料浪费，喷头成本高，模温均匀性差，有时存在仍需要人工进行补喷 的现象。压铸厂家根据自身的产品特点以及工厂的发展规划，对于结构简单，要求一般的产 品，可选择物美价廉的喷雾机，进行模具喷涂；对于那些铸件质量要求高，产品附加值大， 自身资金雄厚的公司，可以选择机器人进行喷涂，其喷涂效果完全可以达到一个优秀压铸工 喷涂效果，且重复喷涂的一

7、致性是人工喷涂所不能比拟的。（3）自动取件机装置的选择：自动取件装置的选择是压铸自动化当中比较重要的一个环节，选择使用取件机或取件机器人 涉及的因素比较多，取件机主要具有以下特点：（1）从模具中取出铸件的动作准确，运动速度快。（2）通过检测装置确认铸件从模具中取出，保证下模次合模的安全性。（3）能将铸件放在传送带上。（4）对模具设计有较高的要求，特别是某些部位斜导柱的使用会影响到取件机的正常工作。（5）不能实现镶件的自动安装。（6）对操作人员的技能要求低，使用调整方便。（7）整机价格低廉，维修方便，附件少，价值低。采用机器人取件，主要特点有：（1）重复定位精度高，循环时间短。（2）系统柔性大，

8、通过配备不同的操作工具，实现与其他设备的联动，可实现一机多用， 如完成取件、检验、不合格品标识、冷却、去浇口、去渣包、去毛刺、码放及运转等动作。（3）灵活性高，能够实现镶件的自动安装。（4）完全代替人工完成程序设定好的动作。（5）对操作人员的技能要求高，使用时调整不便。（6）整机价格昂贵（可达到取件机的5倍以上），维修需要专业知识和技能，实现多个动作 时，所需附件价格较高。压铸企业可以根据产品特点，对于中小型压铸设备，主要用于生产不带镶件的产品时，可以 考虑使用物美价廉的取件机来实现压铸生产的自动化;对于产品质量要求高，需要安装镶件， 以及自动化程度高的生产线来说，在完成压铸工作后，还要进行去浇口、打毛刺等工作时， 当然选用机器人是最好的方案。在实现取件自动化时，不论用取件机或机器人取件，在取件 后都存在一个铸件检验的过程，取件机仅能检验到铸件是否取了出来，机器人可以通过检验 设备进行更细致的检验，但对于铸件局部残留在模具里的这些问题，还需要配备更加精密的 在线监测设备来完成，否则极易造成批量废品的产生。三、结束语：压铸企业在进行压铸自动化设备的选择时，需要