机器人手臂机构设计课题汇总

1、mat人机松手机构戏廿r艮运机ft人手sfflwatt毕址论文任务书工作原理及工艺iii：机植人手胃HI构是模所人的手胃设计的，这种HI器人有肩、附、腕三个关节自由厦，有大臂、小臂两根连杆以及一个UI植手组成。臂杆部分是开亢连杆系，胃杆壬要用于对物体的抓取、搬运、放冒工作。任务：(1)根据工艺动作陨序和弘调要求给出扭定总体结构方案(2)进行大臂机构、爪臂机？1U机K手机构设计(3)给出主要零件图以败总体装配图(4)编写设计说明书(5)mK手三维建模工作仿真动酉2、人机越手胃机构投廿注“机身边 大忡电札$3比电始川 大Vh5水怦电乩6同步帝汩尤电编码郡冲小 Th!)手陵”降电机；10一事纸电机,

2、11 ?手抓.工作原理及工艺过程：小臂放置工机植人手臂机梅是模仿人的手胃i殳廿的，这种HI器人有用、W.腕三个关节自由厦，有大臂、两根连杆以及一fHl植手组血。胃杆分是开式连杆系，臂杆王要用于对物廉的抓取、搬运、作。任务：(1)根据工艺动作歇序和HI调要求给出扭定总体结构方案进行大臂机物、小臂机wju机植手机watt给出主要零件图nseit装配图(4)编写设廿说明书(5)HIM手三维建模工作仿真动酉3、11机人手胃机ttStt工作原理及工艺U程：Bt涂机器人乂叫除漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人除漆机器人壬要由机器人本irit算机和Hl应的技制系就组成。名采用5或6自由厦关

3、节直结枸，手鹭有较大的运动空向，并可做复杂的珈速运动，K腕部一般有23个自由度，m灵活E3JO任务：门)根据工艺动作歇序和弘训要求给出抵定总体结枸方案(2)怖大臂机构、小臂机物以及机械手机构设it(3)给出王要零件图以及总体装配图(4)编写设it说明书机械手三维建模工作仿K动画4、工作原理及工艺iif?：机械手由UI座、UI械胃、手爪、PLC可编程腔M器及气漏等部什组成。可以完成水平臂的摆动和伸缩、垂宜胃的伸缩、手爪的藁转和执取物科等动作，准确地把物料送舅指定位冒。任务：门)根据工艺动作歇序和廉调要求给出扭定总体结构方案进行大臂机物、小臂机WJU机微手机WSit(3)给出主娶零件图图(4)编写

4、设廿说明书(5)机械手工作仿真动酉5、I?接机人手？?工作原理及工艺过程：机械手由HI座、柄械臂、手爪、PLC可编再腔器及伺服电机等部什组成。可以完成水平胃的摆动和伸缩、垂育臂的伸缩、手爪的碇转等动作，准确地扭焊枪送到指定位置。任务：(1)根据工艺动作陨序和Hl调要求给出扭定总体结构方案(2)进行大臂机物、小臂机WJU机糖手机构设廿给出壬要零件图以及总体装配图编写设it说明书机械手三维建模工作仿1(动画6、气动机器人手臂机构设廿工作原理及工艺11W:气压传动机撤手是以压缩空气的压力来呃动执行HI构运动的HI植手。其王要将点是：介质李浪根为方便，摘出力小，气动动作迅速，给构简单，成本低。但是，由

5、于空气K有可压缩的特11,工作速酸的隐定性较差，冲击大，而且气源压力较攸，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压UI植手的给构大，所以适用于高速、轻教、高温皿粉尘大的坏境巾ifilil作。任务：门)根据工艺动作(JF和Hl调要求给出抵定总体结构方案(2)进行大臂机物、小臂机WUK机糖手机构设廿给出壬要零件图以及总体装配图编写设计说明书#1手三维建模工作仿真动酉7、车就机量人林横手毕业论文任务书工作原理及工艺iif?：机植人手臂林梅是模仿人的手臂设计的，这种HI器人有启、讯、腕三个关节自由厦，有大臂、小臂两根连杆以及一fUl掖手组成。胃杆部分是开氟连杆系，胃杆壬要用于对物体的抓取、械运、故51工作。任务：(1)根据工艺动作颇序和Hl调要求给