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1、电机车司机培训教材蔡方静 岱河矿业运输区. 第一节 概述 电机车运输是煤矿生产流程中的一个主要环节。井下电机车运输系统由供电装置、电机车、矿车、轨道和通讯、信号装置组成。作为井下平巷运输的主要方式,电机车运输有下列优点:(1)运输能力大。(2)对巷道布置的适应性强。(3)煤和不同煤种的运输以及全部辅助运输既可以统一解决,又能兼作车场调车工作,减少辅助设备。(4)大巷断面可充分利用。.(5)吨千米运输费用比较低。(6)设备供应条件好,品种多,有选择余地。(7)可代替一定容量的煤仓。虽然电机运输有很多优点,但是也存在着一定的不足,如基本建设投资大,架线式电机车运输容易造成不良的泄漏电流、蓄电池式电

2、机车运输成本较高。.第二节 矿用电机车的类型煤矿用电机车是指轨距为600mm、762mm和900mm的窄轨电机车。按电机车的粘着质量可分为2.5t、5t、7t、8t、10t、12t、14t、20t等;按电压等级可分为48V、90V、110V、132V、140V、250V和550V等;按供电方式可分为架线式和蓄电池式2种。电机车按安全性能可分为增安型、隔爆型和防爆特殊型3种。.产品分蓄电池式和架线式电机车两大类。蓄电池式电力机车有普通型、安全型、防爆特殊型,产品吨位有2.5t、5t、6t、9t、12t、15t、18t、25t、30t、35t、45t,架线式电力机车吨位有1.5t、3t、6t、7t

3、、10t、14t、20t、30t。公司的防爆技术及调速技术方面具有较强的优势。除生产煤矿防爆特殊型电力机车外,还生产工厂防爆等级(dIIBT4)的特种牵引车。电机车主要为中小型煤矿和隧道工程服务,同时生产各类轨距载人客车。 .二、蓄电池电机车 蓄电池电机车的优点是电机车自备电源,随车行走,凡是有轨道的地方都可使用,所以适应性强,机动性能好,特别适合于矿井掘进工作;因无架线牵引网路系统,供电系统简单;基本建设费用低。其缺点是由于蓄电池的容量有限,每次充电后的持续工作时间有限,必须按时对蓄电池充电。蓄电池有一定的使用寿命,失效后必须更换,维修复杂,维修费用高,事故多,运输效率低。.一、架线电机车

4、架线电机车是由牵引变流所供给电源的。它的适用条件为周围空气温度最高40,最低30(采用电子元件的电机车最低温度为20);海拔不超过100m;平均最大相对温度不大于90%;轨道坡度一般限制在0.3%0.5%之间,局部轨道坡度不超过3%。.三、电机车的型号 电机车的型号是由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成的一组代号,表示电机车的主要技术特征。例如,ZK106/250型的含义是:粘着质量为10t、轨距为600mm、额定电压为250V的架线矿用电机车。XK59/90KBT型的含义是:粘着质量为5t、轨距为900mm、额定电压为90V的防爆特殊型蓄电池矿用电机车。.四、电机车的适用范围 因煤矿井下有瓦斯和煤

5、尘等易燃易爆气体和粉尘,为防止电机车引起瓦斯与煤尘燃烧、爆炸,煤矿安全规程第三百四十七条对电机车的使用有明确规定:(1)低瓦斯矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内,可使用架线电机车,但巷道必须使用不燃性材料支护。(2)在高瓦斯矿进内(全风压通风)的主要运输巷道内,尖使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。如果使用架线电机车,必须遵守下列规定:.沿煤层或穿过煤层的巷道必须砌碹或锚喷支护。有瓦斯涌出的掘进巷道的回风流,不得进入有架线的巷道中。采用炭素滑板或其他能减小火花的集电器。架线电机车必须装设便携式甲烷检测报警仪。(3)掘进的岩石巷道中,可使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴

6、油机车。(4)瓦斯矿井的主要顺风巷和采区进、回风巷内,应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。(5)煤(岩)与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中,如果在全风压通风的主要风巷内机车运输,必须使用矿用防爆特殊型蓄电池机车或矿用防爆柴油机车。.第三节 电机车的机械结构 电机车的机械部分包括车驾、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、齿轮传动装置、制动装置、撒砂装置、连接缓冲装置及空气压缩系统。一、车驾 车驾是电机车的主体构件,结构形式一般为析式和钢架式,由侧板、隔板、端板和底板等组成。由于电机车上所有的机械和电气设备都安装在车驾上,所以车驾的强度要足够大。通常机电车的车驾按不同机型、不同位置用2050

7、mm厚的钢板焊成。.二、轮对 轮对由2个车轮压装在一根轴上所组成。三、轴承和轴承箱 电机车车轴的两端都装有轴承箱内,它是车驾与轮对的连接点。四、弹簧托架 弹簧托架由板弹簧、均衡梁和弹簧支架等组成。整个弹簧支架支撑在轴承箱上,支架与车驾连接。五、齿轮传动装置 齿轮传动装置的作用,一是将牵引电动机的转矩传递给轮对,二是进行变速。电机车的齿轮传动装置有一级、二级、三级3种形式。ZK7(10)型机车的二级传动装置。.六、制动装置 制动装置是为电机车运行过程中减速或停车而设的。七、撒砂装置 撒砂装置由拉杆、复位弹簧、砂筒、出砂导管等零部件组成。它的作用是向车轮前的轨道上撒砂,增加车轮与钢轨之间的粘着系数

8、,使牵引力或制动力增大。撒砂装置对于电机车的安全运行具有很大作用。八、连接缓冲装置 连接缓冲装置俗称碰头,用于和矿车连接并在碰撞时保护箱体不受损坏。电机车前后两端都连接有缓冲装置 .第四节 电机车的电气结构一、架线电机车的电气结构 架线电机车的电气设备有集电器、自动开关、电阻器、控制器、照明装置和牵引电动机等。(一)集电器 架线电机车的集电器也称集电弓、受电器,是架线电机车从架线上取用电能的装置。集电器按接触方式分为滑动式和滚动式2种。集电器与架空线接触时应保持一定的压力。井下集电器与架空线的接触力一般为3949N,地面专用电机车的接触压力一般为4969N,这样才能保证接触电阻小、火花少。.(

9、二)自动开关 自动开关是架线车的电源开关,也是电机车电气主回路的短路和过负荷时的自动保护装置。(三)电阻器 电机车使用的电阻器有2个作用,一组是串联在牵引电动机电枢回路中,起限流和降压作用,供电能耗制动;另一组是串联在照明回路中作降压照明用。(四)照明装置 照明装置是为电机车提供照明的灯具。它由前后车灯、控制开关、熔断器、降压电阻等组成。电源取自架空线,有的靠电阻降压供电,有的经逆变器供电。.(五)控制器 控制器是用来操作电机车的启动、调速、停止、电气制动、前进或后退。控制器由换向器和主控制器两部分组成。1.换向器 换向器是用来改变电机车前进或后退方向用的。换向器手柄采用扳手式。.2.主控制器

10、 主控制器具有完成电机车的启动、调速以及电气制动等功能。为了防止误操作,在主控制器与换向器之间装有机械闭锁装置,这种装置可以保证:(1)只有当主控制器手柄在“零”位时,才能扳动换向器手柄,以确保在电动机断电情况下进行换向。(2)只有当换向器手柄先置于“前进”或“后退”位置时,才能转动主控制器手柄,即换向器手柄在“零”时,主控制器手柄不能转动,这样可以确保司机正确选择行驶方向。(3)当换向器手柄在1台电动机工作位置时,主控制器手柄不能转到电气制动和2台电动机并联工作时的位置。.(六)牵引电动机 牵引电动机是架线电机车的主要电气设备之一,目前广泛使用在电机车上的牵引电动机为直流串励电动机。1.直流

11、串励电动机的特点(1)启动转矩大、过载能力强。(2)具有良好的牵引性能。(3)抗干扰能力强。2.直流串励电动机的结构 直流牵引电动机主要由两大部分组成,一是称为磁场的静止部分(即定子),另一是称为电枢的旋转部分(即转子)。(1)定子:它由机座、主磁极、励磁绕组、电刷等组成,是直流串励电动机产生磁场的部分。(2)转子:它由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风叶等组成。(3)其他部件:换向器通过电刷与外电路接通。端盖一般用铸铁或铸钢制成,通常作转子的支撑和安装轴承之用 。.3.直流串励电动机的工作原理4.直流串励电动机的调速(1)改变电动机的端电压串联电阻法。牵引电动机串、并联法。晶闸管脉冲调速法

12、。(2)改变励磁绕组法改变励磁绕组的匝数。改变励磁绕组的连接方式。5.直流串励电动机空载的危害 直流串励电动机具有机械软特性,即转速随着负载的轻重变化而变化,也就是电动机的转矩大而转速低,而随着转矩的减小,电动机的转速增高。电动机空载时,由于它的转矩非常小,其转速将非常高,会产生“飞车”现象。此时不仅会使换向条件严重恶化,甚至会损坏转子,引起人身事故等。所以直流串励电动机不能在空载下运行,在一般条件下轻载运行的最小负荷不得低于额定负荷的25%30%.二、蓄电池电机车的电气结构(一)蓄电池电源装置 蓄电池电源装置是由若干个蓄电池经连线连接组成的蓄电池组,装在由钢板焊接而成的箱内构成电源装置。它是

13、蓄电池电机车的供电电源。根据防爆性能可以将电源装置分为增安型、隔爆型和防爆特殊型3种,其中防爆特殊型电源装置应用最为广泛。.1.增安型电源装置 增安型电源装置结构上采取措施,使其在正常运行时不会产生电弧、火花而点燃周围爆炸性混合物产生爆炸,但是不能保证故障状态下的安全,使用范围受到一定的限制。2.隔爆型电源装置3.防爆特殊型电源装置 防爆特殊型电源装置是在蓄电池和蓄电池箱中采取了特殊防爆措施,达到尽可能减小电源装置的漏电电流,清洁消除和防止产生电火花的可能性,把氢气的积聚减到最低程度的一种电源装置。.(1)蓄电池箱机械性能好,耐电解液腐蚀,能支撑和保护蓄电池的壳体。绝缘抗漏电性能好,外壳及其上

14、盖内表面均有耐酸绝缘覆盖层,耐酸绝缘覆盖层绝缘电阻符合标准规定(不小于5M),能避免电源装置因漏电电流过大产生电火花而引起爆炸。通风、排液良好,氢气不易积聚。良好的防外物作用,防止外物伸入电源装置内部与蓄电池的极柱短路或对地产生电弧而引爆。良好的防水性能,防止滴水进入电源装置内部,使蓄电池外表面潮湿而增大漏电电流。蓄电池箱与盖这间有可靠的连接装置,保证在离开充电室后,电源装置上盖打不开。上盖与蓄电池顶端间隙符合标准规定。箱盖有足够的机械强度。.第五节 电机车的电气控制一、架线电机车的控制 (一)启动控制 启动控制是指电机车由静止达到全速运行的控制过程。常用的启动方法有如下2种。1.串接电阻启动

15、 开始启动时,在电动机的电枢中串接大的启动电阻,随着转速的升高,逐渐减小启动电阻,使得电动机的牵引力基本保持不变。 这种启动方法的优点是简单、成本低廉。缺点是启动的平滑性不够理想,电阻上的能量损耗大。2.2台牵引电动机串、并联启动 这种启动方法的优点是平滑性好,电阻上的能量损耗小;缺点是设备较多,较复杂。(二)运行控制1.照明线路2.动力线路.二、蓄电池电机车的控制 电机车长期以来大多采用串接电阻的方法进行速度的控制。当增大电阻时,电动机转速降低,机车慢行;反之,电动机的转速就增高,机车就快行。这种方法虽然设备简单,但缺点是在电阻上有大量的电能损耗;其次在切换电阻时,由于电流较大其电弧将会使触

16、头烧损;另外速度的调节平滑性不好、启动的稳定性不好,挂车时更不安全 。.第六节 电机车的供电电源一、架线式电机车的供电电源 架线式电机车是由牵引变流所经过牵引电网进行供电的。(一)牵引变流所 牵引变流所是由安装在井下机电设备硐室内的交流配电装置、变流设备、直流配电装置组成,其任务是把交流电源变为直流电源,向牵引电网供电。牵引变流所的位置一般设在井底车场中央变电所附近。当运输距离长、电机车数量较多时,为保证牵引电网供电质量,可在运输线路的中央或其他地方增设。交流配电装置的作用是向变流设备提供保护功能齐全的交流电源。 交流设备是交凉电源变为直流电源,是牵引为焴所的核心设备,由整流变压器和硅整流元件

17、组成,并有良好的安全保护功能。.(二)牵引电网 牵引电网的作用是供给架线式电机车直流电源,并组成电机车电流的通路,由架空接触线(简称架空线)、钢轨、馈电线、回电线、分段开关、分段绝缘等组成。牵引电网的供电电压应符合煤矿安全规程第三百五十五条的规定,不得超过600V.1.馈电线与回电线 馈电线是牵引变流所正母线与架空线之间的连接线,回电线是牵引变流所负母线与钢轨之间的连接线,煤矿井下大多用电缆作为馈电线和回电线。2.接触线 牵引电网中接触线用电车线,它是一种特制的带双沟槽的专用导线,既导电又便于架设。按材质分为铝合金电车线、钢铝电车线、硐电车线3种。3.架空线 架空线是用吊线夹和吊线器悬吊越来的

18、,悬吊的方法有弹性悬吊和硬性悬吊2种。.第七节 电机车的完好标准一、车架(1)车架无裂纹或明显变形,无严重锈蚀,侧板及端板凸凹深度不超过30mm.(2)蓄电池机车托辊平整,托辊转动灵活。(3)缓冲装置(碰头)固定牢靠。弹簧无断裂,伸缩长度不小于30mm.连接装置可靠,碰头销孔、连接销的磨损量不超过原尺寸的20%,刚性碰头不超过25%。(4)均衡梁、弹簧、吊架等无裂纹或严重磨损。板弹簧各片厚度应一致,承载时应保持弓形。.二、轮对(1)车轮踏面磨损余厚不小于原厚度的50%,踏面凹槽深度不超过5mm。(2)轮缘调度不超过30mm,轮缘厚度磨损不超过原厚度的30%。(3)同一轴两车轮直径差不超过2mm

19、,前后轮对直径差不超过4mm。(4)车轴不得有裂纹,划痕深度不超过2.5mm;轴颈磨损量不超过原直径的5%。.三、轴承箱、齿轮箱(罩)(1)轴承箱与导向板的间隙,沿行车方向不大于5mm;沿车轴方向不大于7mm。(2)齿轮箱(罩)固定牢固,无损坏,不漏油。电机车运输中常见的事故:由于检查、维修不利,造成机车各部机械零部件损坏,进而导致掉道、动作失灵。.由于检查、维修不力或操作不当,使得电机整流子冒火,电气部件或电动机发热或烧毁。架空线与集电器因接触不好,严重冒火引起火灾或瓦斯、煤尘爆炸。由于轨道维修质量不好等原因,造成车辆掉道。由于司机操作失误或巷道安全间隙不够等原因,造成机车撞人、轧人、挤人或

20、车辆相撞事故。由于人员违章扒车、跳车,造成事故。 .一、电机车运输事故发生的原因: 1.电机车超速行驶,转弯处不减速,造成撞、压伤人事故。 2.工人违章扒乘机车,掉下摔伤或站起接触架空线被电触伤。3.车辆出入井不作联系造成撞车。4.车速过快、轨道质量差造成机车跳道。5.机车司机违章操作,搬道岔不停车等。6.机车司机行车时疏忽大意,不注意顶板道外伸出部分,撞伤(亡)造成事故。.案例一:大庆井1990年“1016碰车事故1990年10月16日,101队技术员张云华、职工李正富,未向任何人联系便推车入井,调度人员发现后又没有果断拦截,结果导致了装运木材的矿车人井100米后便与机车相碰、险些造成人员伤

21、亡。该起事故的主要原因是违章操作,.推车前不进行必要的联系,调度人员失职不果断拦截。.案例二:1990年大庆矿井“814运输事故1990年8月14日早,机车司机周宜生用2.5吨蓄电池机车拉20个重车,从(1850水平)Cl装载点到(1850水平)-采区车场。当机车运行到距离岔道口20米时,周宜生下机车(机车未停)到岔道口搬道。道搬好后,周上机车时,脚踏到水沟里,身体仰面翻倒,左手甩入机车轮下被机车压成重伤。综上所述可以看出,导致周宜生压伤左手的重要原因就是违章操作,搬道时机车无人驾驶造成事故。因此机车驾驶员必须牢记血的教训,严格按操作规程驾驶机车。.案例三:大庆井2000年“618”运输工亡事

22、故2000年6月18 日 7点40分,大庆井掘进一队夜班在1909运输巷作业时,蓄电池机车司机胡士富在驾驶机车从迎头拉矸石矿车外运,到达溜子道与运输巷联络眼处时,头部撞在溜子机头上,脑浆进出当场死亡。.预防电机车运输事故的主要措施:轨道铺设质量和运输巷道两侧的安全间隙严格按煤矿安全规程规定执行,并经常检查和及时处理运输线路上存在的不安全隐患。机车司机必须经过培训,考核合格。严格按操作规程操作。开车前必须先发警号;运行中必须集中精力,发现异常情况,立即采取相应措施。加强机车和矿车的日常维修保养,及时更换或修理损坏的零剖析,保持机车和矿车过好,机车的制动距离应符合煤矿安全规程规定。架空线的架设高度

23、应符合煤矿安全规程规定。.人员在运输巷道中乘车或行走要严格执行安全规定;携带较长的金属物件要防止触及架空线;严禁在车辆运行中扒车、跳车。用电机车运送人员时,乘人车场的各项安全设施应符合煤矿安全规程规定,人员乘车必须听从工作人员的指挥。司机与跟车工要密切配合。完善电机车运输系统的信、集、闭系统和通讯、调度管理工作,完善运输系统的安全设施。电机车司机操作规程.电机车司机操作规程1、 必须持有效证件上岗。2、 接班后要详细了解列车的运行、信号、线路情况以及需要注意事项。 3、 机车运行前,要对机车的安全设施、照明信号、通讯设备等认真检查试验、确保安全可靠。 4、 列车运行前,应协助押车工认真检查列车

24、组列、装载及连接情况,不符合规定不得行车。无论单机或列车运行时,必须前有照明、后有红灯。正常行驶时,机车必须在列车前方。. 5、 机车司机必须听从押车工指挥。当押车工发出行车信号后。司机要了望前方,先鸣笛、后松闸。确认无碍时方可起动机车。起车要平稳,加速要均匀。 6、 机车运行中司机严禁将身体的任何部位探出车外。并严禁任何人乘拉料车。 7、 如果两列车或两机车在同一轨道同一方向行驶时,应保持不小于100米的距离。异线对开时,要相互减速鸣笛。会车时空车给重车让路。.8、 机车行驶时,司机要集中精力。经常观察前方情况,随时做好紧急停车准备,要注意观察人员、车辆、道岔、和线路上的障碍物等。严禁闯红灯

25、。并要经常观察各仪表的指示。做好应急准备。 9、 行驶中如接近风门、道口、峒室口、弯道及坡度较大或噪声大等处时,要减速并发出警号。 10、停车时,要提前减速,严禁打反向。 机车要停在指定位置,司机离开机车时必须切断电源,将换向器打回零位,取下手把,但不可关闭车灯。 11、 调车或处理事故需要顶车时,押车工必须在前方5米以外引车。对车和组列时要随时注意摘挂链人员的安全。 12、 必须按煤矿安全规程规定速度行车,严禁超速、超载运行。.本工种存在危险因素及预防措施1、 本工种存在危险因素是因行车不当而伤人、掉道、互撞等。2、 调车或处理事故需要顶车时,押车工必须在前方5米以外引车。对车和组列时要随时注意摘挂链人员的安全,3、 运行时,司机要集中精力。经常观察前方情况,随时做好紧急停车准备,防止发生事故。4、 必须按规定速度行车,严禁超速行驶。. 电 机 车 司 机 复习题 一、 判断题(正确的打,错误的对)每题3分1、直流电动机是依据载流导体在磁场中受力的原理而工作的。( )2、架线电机车一般使用交流电源。( ) 3、 必须按煤矿安全规程规定速度行车,严禁超速、超载运行。( )4、无论单机或列车运行时,必须前有照明、后有红

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