LC0902第二单元基本指令课件

1、PLC控制系统结构第一单元 认识PLC电源及输入端子 （见书P70）第一单元 认识PLC第二单元 FX2N系列PLC及应用基础知识点FX2N系列PLC主要编程元件FX2N系列PLC基本指令常用基本环节的编程 一、 FX2N系列PLC主要编程元件 传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路，称为接线逻辑。 编程时要用到多种“继电器”，如：输入继电器、辅助继电器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。 PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继电器，称为存储逻辑。一）：编程元件的基本特征2、编程元件的触点可以无限次使用，相当于有无数对 常开、常闭触点

2、，1、编程元件“软继电器”，具有线圈和常开、常闭 触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础 为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的PLC的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号，其中字母区分其功能，数字表示序号。 X表示输入继电器 Y表示输出继电器 M表示辅助继电器 S表示状态器 T表示定时器 C表示计数器八进制编号二）：编程元件的分类及编号：一、 FX2N系列PLC主要编程元件十进制编号第二单元 FX2N系列PLC及应用基础1、输入继电器 X* 一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。* 编号：FX2N系列的“X”采用三位八进制编码

3、，从X0X267。* 输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。而FX2N-48MR有24个输入点，所以编号为：X0X7,X10X17,X20X27*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能 使用其线圈。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、输出继电器 Y* 一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。* 编号： FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码，从Y0Y267 。*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。FX2N-48MR有24个输出点，所以编号为：Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27*输出继电器的线圈由指令驱动，从而驱动对应的外 部负载；其内部触点可供编程使用。第二单元

4、FX2N系列PLC及应用基础3、辅助继电器 M相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。* 编号：采用十进制编号，从000开始。通用型：M0M499掉电保持型：M5001023常用的特殊辅助继电器：M8000： 常ON继电器、M8001： 常OFF继电器M8002： 初始化脉冲继电器、M8011： 10ms时钟发生器、M8012： 100ms时钟发生器M8013： 1S时钟发生器、M8014： 1m时钟发生器特殊型：M8000M8255第二单元 FX2N系列PLC及应用基础二、PLC的编程语言、基本指令一）、常见编程语言： PLC种类很多，为了工程技术人员的使用方便，国际电工委员会（

5、IEC）制定了标准，鼓励不同种类的PLC提供相似的指令。常见编程语言第二单元 FX2N系列PLC及应用基础梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram）梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List）母线触点编程线圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形图LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表第二单元 FX2N系

6、列PLC及应用基础一）、常见编程语言：顺序功能图（Sequential function chart）步1步2动作1动作2转换条件1转换条件2转换条件3有向连线转换初始步第二单元 FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言：功能块图（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart第二单元 FX2N系列PLC及应用基础一）、常见编程语言：一）、梯形图： 梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级”，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图”。二）、基本指令：基本指

7、令操作码：操作数：“要进行什么操作”“对什么进行操作”指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入二、PLC的编程语言、基本指令第二单元 FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制知识点：掌握触点串/并联指令： AND 、OR掌握置位和复位指令： SET、RST了解软元件的常开、常闭触点的使用会分别用触点串/并联指令及置位/复位指令实现“启保停”控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础传统的接触器控制电路：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础任务一：电动机连续运行控制任务一：（一）、用串并联指令实现：0000LDX0010001ORY0000002ANIX0020003OUTY0

8、000004END1、I/O分配：输入元件输入继电器输出元件输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：X001X002Y000Y000END梯形图指令表第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、触点串联用于程序中串联单个触点AND ：ANI ：串联常开触点串联常闭触点3、触点并联用于程序中并联单个触点OR ：ORI ：并联常开触点并联常闭触点1、“取”指令及输出指令LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点OUT 用于驱动各种继电器的线圈任务一：（一）、用串并联指令实现：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础（二）、用置位/复位指令实现：0000LDX001

9、0001SETY0000002LDX0020003RSTY0000004END1、I/O分配：输入元件输入继电器输出元件输出继电器启动按钮SB1X1交流接触器KM Y0停止按钮SB2X22、程序设计：梯形图指令表X001X002ENDSET Y0RST Y0任务一：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、复位指令1、置位指令SET ：对操作目标元件置位，并保持。RST ：对操作目标元件复位，即清零。对比X001X002Y000Y000ENDX001X002ENDSET Y0RST Y0用串并联指令用置位/复位指令（二）、用置位/复位指令实现：任务一：第二单元 FX2N系列PLC及应用基础专题

10、：梯形图的应注意的几个问题1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级 按从左到右，从上到下的顺序，循坏执行。2、每个支路由触点、线圈组成，由触点开始，以线圈结尾。7、继电器线路中各支路并行工作，而梯形图中的各电路 串行工作。4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以无限次使用，但同一线圈只能用一次。3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。6、在一个梯级中，当几条支路并联时，串联触点多的应放 在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础二、电动机连续运行自保持KMSB2CM3ABCKMFUQS

11、BSB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0梯形图： 当输入设备的触点为常开时，梯形图和继电接触控制电路一一对应1. 梯形图返回下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 X000 X001 Y000 Y000 END思考：该梯形图语言实现什么功能?指令语句表 地址指令01234LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0ED(ED)Y0X1Y0X0梯形图：2. 指令语句表二者一一对应返回END

12、1、继电器线圈应该与右母线相连。多条支路并联时，串联触点多的应该安排在上面多条支路串联时，并联触点多的应该安排在左面 3、触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上常用的基本环节的编程 基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个完整的程序往往由若干个基本环节构成。梯形图的基本要素第二单元 FX2N系列PLC及应用基础事件：操作的对象用线圈表示事件发生的条件：由触点的组合表示事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电的条件事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件1、点动控制：按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止2、自锁控制（启-保-停控制）系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能

13、保持运转3、互锁控制指系统有多个输出，但这几个输出不能同时启动。常用的基本环节的编程4、联动控制如：有A、B两个输出， A启动后，B才能启动 （单向顺序启动）第二单元 FX2N系列PLC及应用基础定时器应用5、延时启动6、延时停止7、定时运行8、定时器的扩展9、定时器构成振荡电路常用的基本环节的编程第二单元 FX2N系列PLC及应用基础10、计数11、单按钮启停控制12、电子时钟13、定时器扩展计数器应用元件名称代表字母编号范围 功能说明输入继电器XX0XF接收外部输入信号输出继电器YY0Y7输出程序执行结果辅助继电器MM0M62F在程序内部使用不提供外部输出定时器TT0T99触点在内部使用计

14、数器CC100C143减法计数器触点在内部使用通用“字”寄存器WRWR0WR62WR0:R0RFWR1:R10R1FPLC的编程元件LNPEX0X1X2X3X4COMFUFUSB12SB11SB22SB21Y0Y1COM1KM1KM2FUFUL2L3L2NPE输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0Kh1kh2过载Y0KM1M1运行控制X1SB12KM1停止Y1KM2M2运行控制X2SB11KM1启动X3SB22KM2停止x4SB21KM2启动KH1 KH2I/O分配接线图后缀：“I”取反”； “P”上升沿；“F”下降沿例： 知识连接 练习1:*设计一个电动机正反转控制程序。1

15、：正-停-反2：正-反-停第二单元 FX2N系列PLC及应用基础掌握电路块串/并联指令理解互锁程序的写法掌握梯形图优化的基本方法任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础传统的接触器联锁正反转电路任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础1、ORB指令用于“串联电路块”的并联连接由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串联电路块” ，在并联“串联电路块” 时，起点要用LD/LDI，终点要用“ORB”。（练习）任务二、电动机的正反转控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习：0000LDX0020001LDX0030002ANDX0040003ORB

16、0004OUTY0000000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003OUTY000第二单元 FX2N系列PLC及应用基础2、ANB指令用于“并联电路块”的串联连接由两个或以上的触点并联而成的电路称为“并联电路块” ， “并联电路块”与前面的电路串联时，起点要用LD/LDI，终点要用“ANB”。（练习）注：1、ORB、ANB 不带操作数2、ORB/ANB有两种编程格式： （1）分散使用（不限次数） (2) 集中使用（不能超过8次）第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习：0000LDIX0020001LDX0000002ORX0030003ANB0004OUTY0010

17、000LDX0000001ORX0030002ANIX0020003OUTY001第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习：0000LDIX0010001LDX0020002LDX0030003ANDX0040004ORB0000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003ANIX0010005ANB0006OUTY0000004OUTY000第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习：根据梯形图写指令0000LDX0000001ANDX0010002LDX0020003ANDX0030004ORB0007ORX0060008ANB0009ANIX0070005ORIX00

18、40006LDX0050010OUTY000第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习2:设计一个3路抢答器: 1主持，3选手，分别有一个按钮和一个指示灯，主持人按下抢答按钮后，可以抢答，先按先得，答完后主持人按关闭按钮，开始下一题。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础知识点掌握定时器的用法会编写通电延时和断电延时的梯形图任务三、两台电动机顺序启动控制第二单元 FX2N系列PLC及应用基础4、定时器 T 相当于“通电延时时间继电器”。 工作情况为：线圈通电，触点延迟动作；断电时，瞬时复位。 T的编号，采用十进制，从0开始。100ms：T0T19910ms： T200T2451ms： T246

19、T249100ms：T250T255普通型：积算型：定时范围：0.13276.7S定时范围：0.01327.67S累积定时范围：0.00132.767S累积定时范围：0. 13276.7S 编程时，要给T设一个设定值，T的线圈得电后， 设定值便以特定计时单位递减，减至为0，触点动作。通常用K来设定定时时间，设定范围：032767。 第二单元 FX2N系列PLC及应用基础3、分时启动控制：指系统有多个负载，依次延时启动。 知识连接 -定时器的应用2、断电延时：系统断电后,延时一定时间再停止。1、通电延时启动 按下启动按钮，经过一定的延时再启动输出第二单元 FX2N系列PLC及应用基础6、定时器的

20、扩展定时器接力7、定时器构成振荡电路由两个定时器组成一个方波信号发生器定时器配合计数器4、定时运行启动输出后，定时运行一段时间，自动停止5、循环运行几个输出量,启动后，依次运行一段时间，循环运行,直到按下停止按钮. 知识连接 -定时器的应用第二单元 FX2N系列PLC及应用基础5、计数器 C在程序中用作计数控制。通用型：掉电保持型：计数器编程时，要给C设一个设定值，C的条件接通一 次， 设定值便减1，减至为0，触点动作。计数器通常用常数K来设定计数次数，16位的设定范围为：032767。 C0C99C100C199即使停电，也能保持停电前的状态外电源正常，具记忆功能， 但外电源停电后会，会复位。第二单元 FX2N系列PLC及应用基础练习3:设计一个三路抢答器程序,比赛规则及所使用的设备如下:设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯及音响，总台开始及复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。1）、各队抢答必须在主持人给出题目，并同时按了开始后的10s内进行2）、如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（扣分）。3）、10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。4）、在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没答完，则作答题超时处理。灯光及音响信号所表示的意义是这样安排的：正常抢得: 音响