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文档简介

1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。GPS1230(1+3)测量系统-GPS1230测量系统1+3标准配置项目描述1+3配置参考站1)GX1230接双频RTK收机12)AX1202双频天线13)2.8米天线电缆14)GEB221锂电池,4Ah25)MCF32CF卡,32M16)CF卡适配器17)GPS1200仪器箱18)GDF112基座19)GRT146支架110)测高尺1参考站附件11)PDL无线电调制解调器,35W(450-470)112)A00400电瓶到电台连接电缆113)GPS0041米天线杆414)GPS025天线杆连接器11

2、5)A00911鞭状天线联结器116)A00454电缆117)C01546全能鞭状天线,5分贝增益1流动站18)GX1230双频RTK接收机319)AX1202双频天线320)RX1210T控制器321)GHT41终端手拉带322)GEB221锂电池,4Ah623)GKL221充电器324)GDI221充电座625)充电器电缆326)MCF32CF卡,32M327)CF卡适配器328)GPS1200仪器箱329)GDF112基座330)GRT146支架331)测高尺3流动站附件32)1.8米电缆333)1.2米天线电缆334)1.6米天线电缆335)把手,带有圆水准器及固紧装置336)底端一节

3、铝制天线杆,337)顶端一节铝制天线杆,带5/8英寸螺杆338)GHT39控制器托架339)微型背包,用于安置GPS接收机3流动站数据链40)PDL无线电调制解调器,0W(450-470)341)CON002转接头342)C01546全能鞭状天线,5分贝增益343)带5/8英寸螺丝的伸缩杆344)A00911鞭状天线联结器3标准数据处理及实时数据传输软件45)Geooffice软件光盘146)2.8米数据传输电缆147)Geooffice软件使用许可证及保护器(选配)148)L1&L2数据处理(选配)149)基准转换及投影计算(选配)150)控制网设计与平差计算(选配)1徕卡GPS1200徕卡

4、GPS1200测量系统快速、精确、坚固、可靠;适用于所有的GPS应用领域高对比度触摸屏幕:最多可容纳11行,每行89各字符,触摸屏使用镀银背板以保证良好的对比度,无论是黑夜还是阳光下,屏幕显示都很清晰。使用触摸屏和QWERTY键盘操作,相信都会喜欢。使用或不使用手簿:当需要输入信息或使用全部面板功能的时候,可以将手簿连接到接收机上,在参考站进行静态测量时,手簿可用可不用。RTK/DGPS通讯:电台、GSM、告诉无线通讯和TDMA模块已经装入了防水的接收机中。RTK/DGPS参考站和流动站只需连接其中一个或两个设备,不同频率和格式的数据就可以进行传送和接收。系统支持时间片。针对不同的项目,必定有

5、适合的设备。键盘照明:切换显示界面和键盘照明,在夜间工作也不受任何影响。GPS1200接收机GX1230针对所有应用的综合性接收机12L1+12L2数据存储完整的RTK和DGPS性能可作为流动站和参考站使用GX1220数据存储12L1+12L2可选项:DGPSGX1210数据存储12L1可选项:DGPSSmartTrack天线:尽管体积很小,它依然具有亚毫米级的相位中心精度,哪怕卫星的高度角再低,新的SmartTrack高增益天线也能够得到高质量的测量结果。一种圆形的平面结构有效的消除了多路径效应。无论条件多么苛刻的GPS作业,使用GPS1200的SmartTrack天线和接收机技术能够得到高

6、精度的测量结果。天线是防水的,重量轻、坚固耐用,可使用2m高的对中杆进行测量。RTK对中杆的选择:用户可选择铝制或碳纤维的对中杆,同时配有符合人体工程学的手柄。编写Geo+程序:尽管GPS1200有很多功能、程序,如果你需要以特殊的方式作业,使用GeoC+编写程序就可以准确完成了,并且同样的程序能够用于TPS1200.轻巧、模块化设备你可以选择适合的所有设备安装在对中杆上完美的平衡;放样和短时间测量的最佳选择。对中杆和小背包长时间测量时,保证手持设备的重量最小化。使用三角架或结构柱为测量控制和参考站准备所有设备都可装入背包用于30cmDGPS,GIS和地震测量SmartTrackGPS技术:G

7、PS1200采用的SmartTrack测量技术能够在几秒内锁定所有的可见卫星,跟踪低高度角卫星并能够在树下和有干扰的地域进行测量,而其它的接收机通常无法正常工作。高强度的信号、有效的消除多路径效应和抗干扰能力完善了GPS功能。SmartCheck30公里RTK:RTK测量更快、更准确、更可靠。使用SmartCheck,可在30Km甚至更长的距离上以20Hz的频率进行SmartTracK亚米级精度的测量。在树下和以往无法进行RTK测量的地方几秒内就完成初始化。实时进行完好性检测。特别坚固耐用:不必担心你的手持式GPS1200。它是严格按照MIL标准研制的,可以随意使用。由于它强大、高精密的外壳,

8、GPS1200不惧怕使用过程中的摇晃和震动,甚至是RTK对中杆设备突然倒下。对抗恶劣的天气:设计使用温度为40oC到+65oC(存储部分为+80OC),GPS1200不怕酷热和北极的寒冷。完全防水(水下1m),防尘、防沙,它能够在任何的条件形正常工作,不论是热带雨林和沙漠的沙暴。GPS1200可以胜任一切RTK,DGPS和静态数据存储作为流动站或参考站可使用对中杆、三角架、柱支座或放入背包中作业安装在施工机械、测量船或飞机上满足各种类型应用的要求LeicaGeoOffice为GPS和TPS准备的软件工具包,包括各种工具和组件:输入、可视化、格式转换、质量控制、数据处理、调整、生成报告、输出等等

9、Compactflash卡:GPS和TPS使用同样的flash卡。插入式锂离子电池:为获得可靠、长效的电源,GPS1200使用最好的高容量电池。两节小的锂离子电池就可连续工作10小时以上。TPS1200:GPS与TPS使用同样的flash储存卡、数据格式和数据管理。在工作中,两者之间可随时交换flash储存卡徕卡GPS1200测量系统技术指标与系统特点GPS1200接收机GX1230接收机GX1220接收机GX1210接收机GPS技术SmartTrackSmartTrackSmartTrack类型双频双频双频通道12L1+12L2/WAAS/EGNOS12L1+12L2/WAAS/EGNOS1

10、2L1/WAAS/EGNOSRTK有,使用SmartCheck无无DGPS+WAAS/EGNOS有可选可选端口1个电源输入端口、3个串口、1个终端口、1个天线接口电压功耗额定12VDC5.2W(接收机+终端+天线)标准天线SmartTrack天线AX1202,内置电子抑径底版SmartTrack天线AX1202,内置电子抑径底版SmartTrack天线AX1201,内置电子抑径底版除特殊说明外,以下指标适用于所有的三种型号接收机电源:可内置锂离子电池GPS和TPS均可使用两节锂离子3.6Ah/6V的小型电池可供接收机、手簿和SmartTrack天线使用10小时(可进行数据传输)可供接收机、手簿

11、、SmartTrack天线以及小功率电台或电话使用7小时(RTK/DGPS)外接电源10.5V28.23V外接电源重量接收机1.10kg、手簿0.45kgSmartTrack天线0.45kg锂离子电池0.19kg碳纤维对中杆1.831kg(安装SmartTrack天线和手簿后)所有设备都安装在对中杆上,重量3.89kg(碳纤维对中杆、接收机、电池、电台、电台天线、手簿、SmartTrack天线)温度ISO9022MIL-STD-810F操作:接收机和手簿SmartTrack天线Cmopactflash存储卡-40OC+65OC-40OC+70OC存储:接收机和手簿SmartTrack天线Cmo

12、pactflash存储卡-40OC+65OC-55OC+85OC湿度:ISO9022,MIL-STD-810F接收机、SmartTrack天线和手簿可承受100湿度防水:MIL-STD-810F接收机、SmartTrack天线和手簿:可承受短时间的水下1m水压雨、砂、尘、风接收机、SmartTrack天线和手簿:密封,可承受风雨、沙土震动、跌落在坚硬地面接收机:可承受1m高处的坠落SmartTrack天线和手簿:可承受1.5m高处的坠落对中杆倾斜接收机、SmartTrack天线和手簿:可承受对中杆倾倒造成的碰撞震动:ISO9022,MIL-STD-810F接收机、SmartTrack天线和手簿

13、:可承受在施工机械工作中的震动,不会失锁对中杆倾斜接收机、SmartTrack天线和手簿:可承受对中杆倾倒造成的碰撞震动:ISO9022,MIL-STD-810F接收机、SmartTrack天线和手簿:可承受在施工机械工作中的震动,不会失锁SmartTrack先进的GPS测量技术打开接收机后跟踪所有的卫星需要的时间:通常大约为50秒。失锁后重新锁定卫星通常只需要1秒(例如通过隧道)。非常高的灵敏度:可获得高于10O的卫星超过99的观测数据。极低的噪声,高效的卫星跟踪:在较差的环境中跟踪低高度角卫星的极弱信号。抑制多路径、消除周跳。测量精度:L1载波相位:RMS0.2mmL2载波相位:RMS0.

14、3mmL1/L2码测量:RMS50mmSmartTrack先进的长距离RTK技术初始化时间通常为8s。高达20Hz的定位速度。反应时间0.03s。条件较好时基线长度可达30km甚至更长。自检测。仅应用于GX1230基线RMS:固定的流动站:5mm+0.5ppm移动的流动站:10mm+1ppm可靠度:15km以内99.99,30km以内99.9接受和发送的差分数据格式:Leica自定义,CMR,CMR+,RTCMV2.1/2.2/2.3/3.0参考站网络RTK流动站完全兼容VRS和区域改正(FKP)参考站网络系统DGPSGX1230标准GX1220可选GX1210可选DGPS,支持WAAS和EG

15、NOS,发送和接收RTCMV2.1格式差分数据基线RMS:参考站匹配时一般为25cm定位速率和反应时间应用于RTK、DGPS和导航定位,可提供0.05s(20Hz)到60s间隔的采样率。反应时间小于0.03sNMEA输出NMEA0183V2.2以及Leica自定义数据格式使用LeicaGeoOffice软件进行后处理L1+L2的基线RMS(GX1230和GX1220):静态、长基线、长时间观测:3mm+0.5ppm快速静态:5mm+0.5ppmL1基线RMS(GX1210):10mm+2ppm关注位置和高程的成果和精度位置精度基线RMS高程精度2倍的位置精度这里所指为良好环境中的一般结果。成果

16、和精度依赖于观测到的卫星数、几何分布、观测时间、星历、电离层、多路径效应等等。可拆卸的手簿高对比度的LCD触摸屏12.5行81.2个字符QWERTY键盘区功能键和用户自定义按键屏幕和键盘的背光照明同样可用于TPS1200的字符输入(数字、字母和特殊字符)手簿的操作GPS和TPS性能相同通过键盘或点击屏幕菜单。两级操作系统。功能键和用户自定义按键。全部信息显示。信息显示GPS和TPS性能相同显示全部信息:状态、卫星跟踪状况、数据传输、数据库操作、RTK、DGPS、导航、测量、放样、数据质量、时间、电源、地理坐标:笛卡儿、栅格坐标等等测量成果的图形显示测量结果的(平面)图形显示,可缩放。通过点击屏

17、幕可以访问任意已测量的点放样的显示GPS和TPS性能相同可缩放的图形。Digital,polarandorthometric.精度:10mm+1ppm(20Hz更新率)无手簿的操作自动开机,红色状态灯指示。针对参考站和静态测量。数据传输GPS和TPS性能相同存储到compactflash存储卡:8MB、16MB、96MB可选的内存容量:8MB、16MB、96MB记录数据:采样间隔从0.1s到60s容量(减小一半达到8MB、扩充6倍达到96MB)16MB足够完成以下工作:大约625小时15s间隔的L1L2原始观测数据记录大约2500小时15s间隔的L1L2原始观测数据记录大约16000个差分结果

18、记录数据管理GPS和TPS性能相同用户定义项目点标识符、坐标、代码、属性等等检索、过滤和显示功能多点平均值计算5种编码结构足以涵盖一切应用模式坐标系统:GPS和TPS性能相同椭球、投影、大地水准面模型、坐标变换、转换参数、地方坐标系统内嵌程序:GPS和TPS性能相同标准配置:面积计算、完整的COGO程序,线、栅格、斜线。隐藏测量点。可选:RoadPlus、QuickSlope、DTM放样可编程设置GPS和TPS性能相同使用GeoC+进行用户编程针对各自的需求和应用,用户可编写、升级程序通讯数据链可以连接一个或两个下面提到的设备:电台、GSM、高速无线通讯、TDMA可按照不同的频率和格式发送和接

19、收。支持延时设置。国际知名品牌GPS接收机比较(一)后处理软件-LeicaGeomaticsOffice后处理(专业伯尔尼科研软件商业版,与以前使用的SKI-proV3.0在核心模块上是一致的)-包含所有测量及GPS数据处理所可能涉及的应用模块-最新设计界面友好-联合处理全站仪、GPS测量数据联合全站仪、GPS和DNA平差-须用软件保护器-默认解算基线长度达80公里-TrimbelGeomaticsOffice后处理(其TTC软件的简化版,在解算能力上略逊TTC)-TGO不用软件保护器,需注册码,-TTC要用软件保护器-测量功能不够齐全-软件核心久未升级GNSSStudioTM内业软件-L1运

20、算-RTK支持-L1+L2处理选项-界面友好度差(中文版尚未成熟)-须用软件保护器Pinnacle-中文界面-包含各种GPS数据处理所涉及的应用模块。-最新设计界面,界面友好-不用软件保护器未来定位系统支持徕卡1200系列全部可以跟踪L2C码,在2003年GPS卫星加载L2C码后(该计划有变,至2009年才能完成,对测量型GPS影响不大,但其能大幅提升手持机的定位精度),徕卡接收机无须任何硬件改动即可与未来卫星信号兼容,2005年加载L5载波相位后,自动升级为3频RTKGPS支持未来欧洲的伽俐略系统为支持L2C码,天宝公司推出新的接收机5700R7和5800R8支持欧洲的伽俐略系统的情况不详支

21、持未来欧洲的伽俐略GPS卫星L2C码的跟踪情况不详支持俄罗斯的GLONASS系统,L2C码的跟踪情况不详支持欧洲的伽俐略系统的情况不详产品升级徕卡1200系列GPS可以完全通过软件来实现产品升级。从1210到1220,直到1230都只须软件升级不能完全由软件升级来实现没有同系列的单频和双频静态产品,不能完全由软件升级来实现可以由软件升级来实现与常规仪器联合使用支持徕卡所有全站仪、DISTO手持激光测距仪和激光定位仪数据,格式无须转换,数据不须要预先单独归算与1200系列全站仪可以外业交换数据,实现真正的联合作业,提高工作效率30%不能直接支持全站仪和测距仪常规数据必须先单独归算不能直接支持全站

22、仪和测距仪常规数据必须先单独归算不能直接支持全站仪和测距仪常规数据必须先单独归算隐蔽点观测可以直接连接徕卡DISTO手持激光测距仪或激光定位仪,遥测隐蔽点位置,所有计算均在GPS接收机中自动进行不能直接连接其它测量设备,若与5600系列全站仪联合作业,需交换操作终端不能直接连接其它测量设备不能直接连接其它测量设备技术支持支持用户开发,开发平台为GeoC+支持CAD图形文件的输入、显示及输出支持蓝牙技术不支持用户开发支持图形显示支持蓝牙技术支持蓝牙技术不支持用户开发支持蓝牙技术不支持用户开发综合评价1、2004年最新产品,支持欧洲伽俐略情GPS系统2、GPS和全站仪外业可以联合作业,附件互换性强

23、3、精度高、初始化时间短、RTK距离最长、抗干扰能力强、互换性好、数据可靠性高4、与常规测量仪器衔接最好、野外作业环境适应性强、后处理软件功能强大5、售后服务体系完善(全球联保)1、2001年采用1995年技术的产品,不支持未来升级2、性能稳定、精度略低、技术略微落后,外观封闭性好、实时测量性能略差、作业距离相对较长、设备无法互换3、与常规测量仪器衔接较差4、维修周期长,代理体系零乱1、2003年产品,采用阿斯泰克的Z跟踪技术,支持未来GPS系统2、无法与全站仪联合作业,附件无法互换3、数据链最好,但性能不太稳定,外观封闭性一般4、维修周期长,代理体系零乱1、1999年至2000年产品,产品外

24、观设计新颖,支持GLONASS系统,不支持欧洲伽俐略GPS卫星计划2、无法与全站仪联合作业3、RTK作业距离较短,抗干扰能力一般,性能不太稳定4、设备无法互换5、国内有两个维修中心,主要通过不同的代理商销售国际知名品牌GPS接收机比较(二)互换性模块化设计完全可互换-可以在野外通过基站和流动站的互换,及时判断设备故障,1+2的GPS配置剩下1+1,可继续工作-可以单台在GPS台站网中RTK测量,1+2可以升级为0+3使用-基准站与流动除数据链外完全一致不可互换-基站天线ZephyrGeodetic和流动站天线Zephyr不同-基站接收机不带内置电台而流动站接收机带内置电台-仪器部件的故障原因无

25、法现场判断,必须整机送修,外业工作无法继续模块化设计完全可互换-基站和流动站均用带内置电台的接收机,但必须插拔终端,重新设置接收机后,才能互换-设备高度集成,任何故障都必须整机送修。不可互换:-基站天线(RegAnt-2)和流动站天线(LegAnt)不同-基站接收机(Odyssey)与流动站接收机(Legacy或HiPer)不同-高度集成,任何故障都必须整机送修。RTK动态初始化-时间一般8秒-RTK测量过程中连续每4秒对初始化进行一次独立完备性检核-范围大于30km注:使用GSM手机实测范围可达80km甚至更远-置信度30km时优于99.99%注:置信度是RTK技术中一个极为关键的指标,它关

26、系到成果的可靠性-时间10秒+0.5ppm(30km)-在RTK测量过程中无连续初始化检核-范围20km-置信度99.9%由于采用低稳定度的时钟震荡器,存在不可避免的“钟漂”,导致初始化成果的不可靠。-时间2秒(20km)(注:厂家宣称的2秒初始化附有大量理想条件,而且在实际测试中,从未得到证实)-在RTK测量过程中无连续初始化检核-范围40km-置信度99.9%注:实际测量时,会经常出错。-时间:无资料-在RTK测量过程中,无连续初始化检核。-范围:30km-置信度:最高99.9%,可选中、低置信度注:在中、低置信度条件下,虽然初始化时间得到保证,但点位误差受到很大影响,可能偏离很远。更新率

27、和时延点位更新率20Hz时延14小时电池最小工作时间7小时不可接汽车点烟器电源2节(参数未知)内插锂充电电池可连续为系统供电14小时。电池与其它全站仪电池不通用,直接对接收机进行充电。不可接汽车点烟器电源电台外挂PCCPDL电台徕卡专用PDL(0W)外接TRIMMARK3电台THALESNAVIGATIONUHF通讯模块PacificCrestUHF通讯模块GSM通讯模块GSM+UHF通讯模块外置或内置PCCRFM96W电台可选通信方式-无线电台、GSM手机、传真、调制解器均经过严格测试,GSM手机可达80KM-单机允许同时使用2部电台或1部电台加1部手机-无线电台、GSM手机、传真、调制解调

28、器。GSM手机经过实际测试,距离小于8KM-单机只能使用1部电台-PacificCrestUHF通讯模块GSM通讯模块GSM+UHF通讯模块-单机只能使用1部电台-无线电台和传真调制解调器GSM方式实际测试,距离小于10KM。-单机可同时使用2部电台可选通信格式RTCM、Leica和CMR、CMR+徕卡的GPS具有多种格式可以保证和其他品牌的RTK设备联合作业CMR、CMR+和RTCM选件RTCM无专用数据格式RTCM和CMR无专用数据格式RTK最大测程RTK大于30Km(北京实测40km)使用GSM通信实测最远可达80km最远20km最远40km实际测量时小于标称指标,一般为25km最远30

29、km实际测量从未达到,一般小于10km冷启动时间30秒30秒60秒60秒放样定向的参照可选(多达7种)-北、太阳、已知点-基站、上一点、线-电子罗盘可选-北-已知点-电子罗盘可选-北-已知点-电子罗盘可选:-北-已知点接收机环境参数工作温度-40-65贮存温度-40-75IP67级,水下1米浸泡,全漂浮抗震性能3g,可经受2m高度落于混凝土表面上工作温度-40-65贮存温度-40-80防水性能100%全封闭,水下1米浸泡,全漂浮抗震性能可经受2m高度落于混凝土表面上操作温度:-3055存储温度:-4085防水性能IP54级,一般封闭,不能水中浸泡抗震性能可经受1.5m高度落于混凝土表面上工作温

30、度:-4055贮存温度:-4075防水性能:防雨水,不能浸泡抗震性能:无数据不能承受大于1米的坠落国际知名品牌GPS接收机比较(三)徕卡GPS1230天宝5700/5800(R7/R8)泰雷斯Z-MAX拓普康(Hipper)简况全球最著名的专业测量设备公司,成立于1921年,2001年在瑞士上市美国著名导航GPS设备公司,成立于1980年,在美国上市法国著名的高精度无线电定位设备公司,成立于1970年代。日本著名的测量设备公司,成立于1932年,日本东芝集团下属企业GPS背景徕卡于1968年推出了第一台商业用导航GPS-Magnavox,于1984年推出了测量型GPS-WM101,并于1994

31、年收购了美国的Mangnavox公司。徕卡全程参与了美国军方GPS发展计划,最早推出实用型测量GPS,是快速静态、动态RTK技术的先驱。徕卡对于2008年的欧洲伽例略系统已经和中标公司加拿大洛瓦泰合作生产下一代芯片天宝公司成立于1978年,最早是导航型GPS生产公司,主要为美国军方生产导航GPS,1980年推出远距离无线电导航系统LORAN,1984年推出第一代GPS产品从上世纪九十年代末全面进入民用测量欧洲较早介入GPS研究和生产的公司,1981年开始制造GPS接收机,主要服务于航道、海测、地矿和军队等部门。2002年收购美国的阿斯泰克公司2001年与美国的佳瓦特GPS公司签定7年大地测量型

32、GPS全球销售权,致力于GPS/GLONASS双星系统设备生产GX1230所有设备和软件系统均由徕卡公司自主开发和研制,通过ISO9000认证,设备相互兼容性好。数据链采用美国PCC公司的PDL数传电台主板生产线已经卖给其他公司,应用收购的第三方技术,附件采用其他公司产品主机和通讯数据链自己生产,其他软硬件设备采用其他公司产品主板由美国佳瓦特公司提供,其他附件由自己公司生产性能及精度测试SR530于1999年通过美国FGCS测试GX1230V1.0于2004年3月通过美国FGCS测试产品有升级换代(SR530从V1.0至V4.2)NOVATEL公司第四代徕卡定制芯片VXWorks操作系统(同火星探测车操作系统,专业、稳定)5700于2001年7月通过美国FGCS测试5800情况不详MAXWELL4低速芯片WINce操作系统已于2003年11月通过美国FGCS测试采用阿斯泰克的芯片WINce操作系统Legacy已于1999年12月通过美国FGCS测试;Odessey和HiPer均未经过FGCS测试。采用佳瓦特公司设计制造的主板WINce操作系统精度指标静态3mm+0.5ppm快速静态5mm+0.5ppm事后动态10mm+1ppm实时处理静态5mm+0.5ppm快速静态5mm+0.5p

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