SLB 三坐标 维修保障说明书

1、SLB 青浦龙门式移载机器人维修保养手册上海松盛机器人系统有限公司目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc15665 第一章 设备组成及介绍 第一章 设备组成及介绍1.1原料传输线如图1.1所示。采用液压马达驱动标准V型滚轮结构。稳定、可靠。包含：滚轮输送线体30米（间隔滚轮可以独立控制）、上料翻板机构、下料翻板机构各一套、上储料架一台、液压泵站一套。图1.11.2龙门式移载机器人1.2.1 钻孔工位龙门式移载机器人如图2.1所示。工位1为料架。 工位2为储存料架。工位3为钻孔机。工位4为AGV料架。以下为钻孔工位龙门式移载机器人结构的简单介绍： 1.机架采用优质矩形钢

2、制造，设有调整脚以及调平装置。2.X轴采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，稳定可靠，有减速缓冲及机械保护等。3.Y轴双夹爪位置调整采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，能用自动模式（触摸屏设定型号调整参数），设计位置锁定抱死机构，可以手动调整，设计防呆防错检查及机构。4.Z轴升降受到调整中心位置以及通过高度等影响，以及双机联动对设备的同步等高要求，采用伺服驱动，配直线导轨等。设有防坠落安全考虑及设施。5.工件夹具，配有自锁机构，采用电机驱动。6.配有必要的准备工作储存架,设有专用传感器及机构。 图2.11.2.2 去毛刺工位龙门式移载机器人如图2.2所示。工位1为料架。工位2为去毛刺

3、机。以下为去毛刺工位龙门式移载机器人结构的简单介绍：1. 机架采用优质矩形钢制造，设有调整脚以及调平装置。2. X轴采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，稳定可靠，有减速缓冲及机械保护等。3. Y轴双夹爪位置调整采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，能用自动模式（触摸屏设定型号调整参数），设计位置锁定抱死机构，可以手动调整，设计防呆防错检查及机构。4.Z轴升降由于需要调整中心位置以及通过高度等影响，以及双机联动对设备的同步等高要求，采用伺服驱动，配直线导轨等。设有防坠落安全考虑及设施。5.工件夹具，配有自锁机构，采用电机驱动。6. 配有必要的准备工作储存架,设有专用传感器及机构。工位2

4、工位1图2.21.2.3 绕线工位龙门式移载机器人如图2.3所示。工位1为料架。工位2为梳线机。工位3为绕线机以下为绕线工位龙门式移载机器人结构的简单介绍：1. 机架采用优质矩形钢制造，设有调整脚以及调平装置。2. X轴采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，稳定可靠，有减速缓冲及机械保护等。3. Y轴双夹爪位置调整采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，能用自动模式（触摸屏设定型号调整参数），设计位置锁定抱死机构，可以手动调整，设计防呆防错检查及机构。4. Z轴升降由于需要调整中心位置以及通过高度等影响，以及双机联动对设备的同步等高要求，采用伺服驱动，配直线导轨等。设有防坠落安全考虑及设

5、施。5.工件夹具，配有自锁机构，采用电机驱动。6. 配有必要的准备工作储存架,设有专用传感器及机构。图2.31.2.4 检测工位龙门式移载机器人如图2.4所示。工位1为料架。工位2为焊接工位。以下为检测工位龙门式移载机器人结构的简单介绍： 1. 机架采用优质矩形钢制造，设有调整脚以及调平装置。 2. X轴采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，稳定可靠，有减速缓冲及机械保护等。 3. Y轴双夹爪位置调整采用上银直线轴承配伺服电机或减速电机组成，能用自动模式（触摸屏设定型号调整参数），设计位置锁定抱死机构，可以手动调整，设计防呆防错检查及机构。 4. Z轴升降由于需要调整中心位置以及通过高度等

6、影响，以及双机联动对设备的同步等高要求，采用伺服驱动，配直线导轨等。设有防坠落安全考虑及设施。 5.工件夹具，配有自锁机构，采用电机驱动。 6. 配有必要的准备工作储存架,设有专用传感器及机构。工位2工位1图2.4 1.2.5 钻孔/去毛刺/绕线工位龙门式移载机器人夹具如图2.5所示。图2.51.2.6 检测工位龙门式移载机器人夹具如图2.6所示。图2.6第二章 原料输送线的保养2.1原料输送线的检查与保养1.液压缸长时间不使用时，所有加工表面应涂防锈油。2.液压缸与安装座的连接应随时注意，勿使结合螺丝松脱。3.使用中应定期检查液压缸各部位有无异常现象，各连接部位有无松动等，轴销式安装的液压缸

7、的活动部位应定期加润滑油。4.定期检查油路的每个接口是否松动、漏液。5.为使设备充分发挥并长期保持其应有的性能，必须切实做好定期维护保养(定期检查)。6.滚轮在工作中应及时加注润滑油。润滑油必须进入滚子和内套的配合间隙，以改善工作条件，减少磨损。7.机身各部分结合用螺丝每三个月检查一次，若有松动、遗失或无法旋紧等情形发生时，应旋紧或补充。8.耐磨液压油维护保养建议：本设备使用的液压油是美孚DTE24抗磨液压油多长时间更换及怎样判断液压是否需要更换一般来说液压油在长期使用过程中会变脏，那么液压油使用多长时间更换是没有特定时间，我们建议是在线运行，隔个两三个月就进行一次在线循环，这样液压油就能一直

8、保证干净。观察判断液压油是否需要更换，看液压油发黑或者表面有白色色沫，手感可明显感觉到液压油油杂质就要更换新的液压油。（在更换前要做好液压油箱和管路的清洗工作)如果工作时间不长，液压油颜色比新的液压油深或略微发白，可以用专门滤油小车过滤。用过滤网这个方法是只过滤大的颗粒杂质，实际上液压杂质还是没过滤。观察检测液压油有没有被污染方法：准备一张清洁的滤纸，一只滴管，通过油滴在滤纸上的形状和颜色来判断污染程度和粘稠程度。用滴管抽取一些液压油滴在纯净的滤纸上，观察液压油的结果如下：1、正常清洁的油滴中间应为浅淡色，外缘不清晰，扩散性强，没有明显杂质。2、有轻度污染的液压油油滴中心颜色非常淡，外缘有混圈

9、，扩散性强，可以看到一定的小颗粒杂质，对于这种油品只需要进行净化处理就可以继续使用。3、较为严重污染的液压油滴在滤纸上，会呈现分布均匀的暗色，中心和外缘都清洗可见，此时的液压油已经处于危险边缘，最好及时更换，普通的液压油过滤器难以完成处理好这种液压油的工作，同时如果一定要坚持使用可能对液压元件造成一定的损害。4、如果液压油滴在滤纸上外缘十分清楚，有着分布均匀的暗色，能看到明显污染物，这种液压油已经严重污染，不可继续使用，否则会对整个系统产生不可逆的损害，此时必须换油。第三章 龙门式移载机器人的保养3.1保养工作内容保养的工作内容主要包括日常保养和定期保养。日常保养：对设备不进行拆卸和分解，只要

10、求勤检查，上班前后按规定对设备清理润滑；不更换零件，只对有关零件调整间隙，下班后进行清洁防锈工作。日常保养工作由操作者独立完成，配合点检表使用，主要注意以下几点：1.检查龙门式移载机器人；2.检查各安全装置（行程开关及光电开关等）的位置是否正确，操作是否灵活，牢固和安全；3.检查夹具夹爪是否松动，动作是否灵活，磁性开关是否有信号；4.严格遵守操作规程；5.随时注意通过听、看、摸、闻方法检查设备运转情况，发现问题及时处理；6.擦试滑轨外表及滑动面，要求清洁。定期保养：需要对设备外观、内部进行彻底擦拭检查、拆换易损件等；检查零件磨损情况，对各部分零件清洗，调整间隙;调整配合间隙；紧固设备基础螺钉，检查设备水平；进行加工件的检验，达到合理的工艺要求。定期保养是设备操作者与机修配合进行，需一个月至少检查一次。1.各滑动面涂油。2.全面擦拭龙门式移载机器人机器人各部位；3.检查紧固件有无松动；4.